nRF52832 定时器REPEATED模式，导致异常重启的问题排查全过程

一、遇到问题

• nRF52832项目增加一个功能，自测没问题就发出去了。
• 结果300台机器，有7台出现异常，无法正常使用。
• 细看了一遍提价上去的git代码，没发现问题点在哪。
• 再自测了一遍，手边的机器，依旧没问题。

二、JLink连接时，无法复现

• 提了一台有问题的机器拿回工位，发现了很有意思的现象。
• 插上JLink，打开JLinkRTTViewer就正常使用，无异常。
• 一旦，断开JLinkRTTViewer连接，或者物理拔掉JLink连接。机器不出10秒，就异常重启。

三、查看日志

• 最后想了个办法，出现重启之后，马上打开JLinkRTTViewer连接。
• 会把最近的日志吐出来，然后得到如下日志。
• 但是，日志没有有效信息。增加了更多日志后细细debug后，还是无果，没有规律，莫名其妙就重启了。
• keil在线调试也无法复现问题。

四、回退改动

• 只能一点一点回退改动，这次改的还比较多，折腾了周末一整天时间。
• 终于在最不可能的地方，发现了问题。
• 定时器创建，APP_TIMER_MODE_REPEATED，导致系统异常重启。

app_timer_create(&m_sleep_timer_id,APP_TIMER_MODE_REPEATED,m_sleep_timeout);
app_timer_start(m_sleep_timer_id,APP_TIMER_TICKS(10000,0), NULL);

五、解决问题

原本改动：

• APP_TIMER_MODE_REPEATED重复模式创建timer，然后马上就启动。
• 新功能则在m_sleep_timeout定时器回调函数中执行。
• 这个改动就导致2.3%的机器异常重启，且打开JLink连接不会重启。
• 简直离谱！！！

我的修改：

• 将APP_TIMER_MODE_REPEATED改成APP_TIMER_MODE_SINGLE_SHOT单次模式。
• 在m_sleep_timeout函数中，先stop再start定时器。
• 问题解决！！！简直离谱！！！

void m_sleep_timeout(void * p_context)
{
	app_timer_stop(m_sleep_timer_id);
	app_timer_start(m_sleep_timer_id,APP_TIMER_TICKS(10000,0), NULL);

	// xxxx 功能代码
}

六、问题剖析

• 这个真的是奇葩问题，应该是nRF SDK的bug。
• 也许可能是定时器不断回调中某个数值溢出了，导致重启。
• 至于为何JLink连接的时候，就不会重启，就搞不懂了。

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