Pixhawk---认识Pixhawk

Pixhawk 1 是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：

1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）

2.输入电压：4.1~5.7

端口说明：

2.电源

3.安装方式和方向

 Pixhawk应使用减震泡沫垫（包含在套件中）安装在框架上。它的位置应尽可能靠近车辆的重心，顶部朝上，箭头指向车辆前部。

引脚说明：

插座的规格：mx1.25

官方指导连接图：

PIXHAWK系列

1.fmuv2版本:cortex-m4内核，内存1MB，有协处理器

2.fmuv3版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器

3.fmuv4版本:cortex-m4内核，内存2MB，无协处理器

4.fmuv4pro版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器

5.fmuv5版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

6.fmuv5x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

7.fmuv6x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

有关连接接收器连接的说明

对于上述所有协议，ArduPilot 会自动检测 RC 接收器系统的协议。但是，根据协议和自动驾驶仪类型，与自动驾驶仪的物理连接可能会有所不同。

PPM-Sum/SBus/IBus

这些接收器通常连接到自动驾驶仪上的 RCin 或 SBUS 输入引脚。

一些协议，尤其是 SRXL2，需要双向、半双工 UART 连接。此外，提供遥测的协议通常也需要双向半双工连接。对于这些协议，UART 的 TX 输出应连接到接收器的串行输入。在 F7 和 H7 板上也可以通过一些额外的配置连接到 UART RX 输入。

例如，要将 PPM-Sum 接收器或 SBus 接收器连接到 Pixhawk，请将接地（黑色）、电源（红色）和信号（通常下图中的白色 - 橙色）线插入 Pixhawk 上的 RC 引脚。

启用 PixHawk 风格自动驾驶仪的 SBus 输出的参数是 BRD_SBUS_OUT。

      这只是将系统总线从外部传递到其他设备，如伺服系统。不要将接收器连接到 RCin 或 SBus In。

作者：WilsonGuo
链接：https://www.jianshu.com/p/13a4ba4f075d
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。