基于yolov5的车道线检测及安卓部署

这个车道线检测是华科的研究团队做的一个开源项目，写这篇文章主要是想分享一下好的东西给大家

自己做了拓展延伸，在车道线检测的基础上增加了测距和碰撞检测内容，具体见文章 yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

1.车道线识别

车道线识别代码可以直接下载，在win系统下运行
代码链接1：https://pan.baidu.com/s/1fmPwnIqHU1Np8L3-fPzboA?pwd=uefe
代码链接2：https://github.com/hustvl/YOLOP

运行tools/demo.py，结果如下：

2.安卓部署

1.需要先下载Android Studio,具体操作步骤可以看我写的另外一篇文章，里边记录的很详细，链接：https://blog.csdn.net/qq_45077760/article/details/129802464?spm=1001.2014.3001.5502

2.下载源码
下载链接1：https://pan.baidu.com/s/1WPCoFaKR4oK8-tvuelEEEA?pwd=8cl8
下载链接2：https://github.com/EdVince/YOLOP-NCNN

3.下载好之后用Android Studio打开名为ncnn-android-nanodet文件夹，然后配置Android SDK，修改CMakeLists.txt、yolov5s.param、yolov5ncnn_jni.cpp文件，具体步骤在上边链接里都包含

4.最后将apk下载到手机，用手机测试效果：

想玩玩手机软件的可以直接点击下边链接下载：
https://github.com/up-up-up-up/data/blob/main/base.apk

有问题我们可以共同讨论一下，刚刚入门共同进步