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yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

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  • 1. 车道线检测
  • 2. 测距
    • 2.1 测距原理
    • 2.2 相机标定
      • 2.2.1：标定方法1
      • 2.2.2：标定方法2
  • 3. 相机测距
    • 3.1 测距添加
    • 3.2 主代码
  • 4. 实验结果

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