车道线检测

LaneNet 车道线检测项目教程

LaneNet车道线检测项目教程lanenet-lane-detection-pytorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/la/lanenet-lane-detection-pytorch
邬稳研Beneficient·2024-08-23 04:13

计算机设计大赛 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
iuerfee·2024-02-06 09:19

计算机设计大赛 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2024-02-05 02:55

车道线检测技术分析

学号：20021210599；学院：电子工程学院转载于：微信公众号“CV研习社”’原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/v4YHUmzOjv4agrbO6hORZw【嵌牛导读】车道线检测是无人驾驶中重要的组成部分
5c36a4bce64b·2024-02-05 01:16

[python]基于LSTR车道线实时检测onnx部署

【框架地址】https://github.com/liuruijin17/LSTR【LSTR算法介绍】LSTR车道线检测算法是一种用于识别和定位车道线的计算机视觉算法。
FL1623863129·2024-02-04 07:24

[python]基于Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线实时检测onnx部署

https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2【框架介绍】Ultra-Fast-Lane-Detection-v2（UFL-D-v2）算法是一种高效的车道线检测算法
FL1623863129·2024-02-04 07:24

[python]基于opencv实现的车道线检测

并将斜率正数和复数的线段给分割开来四、离群值过滤，剔除斜率相差过大的线段五、最小二乘拟合，实现将左边和右边的线段互相拟合成一条直线，形成车道线六、绘制线段【代码解读】LaneDetector类包含了几个用于车道线检测的关键方法
FL1623863129·2024-02-04 07:53

经典论文 | 300FPS，超快结构感知的深度车道检测

来源丨CV技术指南前言现代的车道线检测的主要做法是将车道检测视为像素分割的问题，这样做很难解决具有挑战性的场景和速度问题。
Tom Hardy·2024-01-31 21:14

常用直线检测算法

概述在计算机视觉领域，我们经常需要做一些特殊的任务，而这些任务中经常会用到直线检测算法，比如车道线检测、长度测量等。
勤奋的学渣·2024-01-27 10:30

竞赛保研 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
iuerfee·2024-01-25 07:58

互联网加竞赛 基于机器视觉的车道线检测

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的视频多目标跟踪实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/d
Mr.D学长·2024-01-24 22:24

YOLOV5单目测距+车辆检测+车道线检测+行人检测（教程-代码）

YOLOv5是一种高效的目标检测算法，结合其在单目测距、车辆检测、车道线检测和行人检测等领域的应用，可以实现多个重要任务的精确识别和定位。首先，YOLOv5可以用于单目测距。
毕设阿力·2024-01-24 13:23

竞赛保研 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2024-01-24 07:39

【论文解读】A review of recent advances in lane detection and departure warning system（车道线检测综述）

PatternRecognition2017原文链接：https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S00313203173032661流程图camera：从相机拍摄的视频中提取frame，feed到检测系统里；Lanemodeling作用：当lane检测系统failstodetectroadlinesorinterpretsother
ashergaga·2024-01-19 13:34

大创项目推荐 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测
laafeer·2024-01-11 21:37

自动驾驶感知-预测-决策-规划-控制学习（3）：感知方向文献阅读笔记

②二维图像分割器③轻量化卷积网络提取特征④单模态表达和多模态特征融合的区别⑤基于ROS的多传感器融合感知⑥TensorRT工具2.总结摘要三、绪论解析1.首先分析了车道线检测方面有三类工作2.又分析了三维目标检测研究的三类工作
棉花糖永远滴神·2024-01-07 06:41

竞赛保研 基于机器视觉的车道线检测

文章目录1前言2先上成果3车道线4问题抽象(建立模型)5帧掩码(FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的视频多目标跟踪实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！更多资料,项目分享：https://gitee.com/d
iuerfee·2024-01-06 20:31

基于Matlab的车道线检测技术研究与实现

一、摘要车道线检测是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分，它对于车辆的导航和控制具有重要的作用。
科创工作室li·2024-01-04 11:01

OpenCV | 霍夫变换：以车道线检测为例

霍夫变换霍夫变换只能灰度图，彩色图会报错lines=cv2.HoughLinesP(edge_img,1,np.pi/180,15,minLineLength=40,maxLineGap=20)参数1：要检测的图片矩阵参数2：距离r的精度，值越大，考虑越多的线参数3：距离theta的精度，值越大，考虑越多的线参数4：累加数阈值，值越小，考虑越多的线minLineLength：最短长度阈值，短于这个
squirrel快乐敲码·2023-12-24 07:09

大创项目推荐 深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶

池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
laafeer·2023-12-23 08:12

大创项目推荐 深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
laafeer·2023-12-21 16:19

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）

yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）1.车道线检测2.测距2.1测距原理2.2相机标定2.2.1：标定方法12.2.2：标定方法23.相机测距3.1测距添加3.2主代码4.实验结果相关链接1.基于yolov5
积极向上的mr.d·2023-12-20 17:49

基于yolov5的车道线检测及安卓部署

这个车道线检测是华科的研究团队做的一个开源项目，写这篇文章主要是想分享一下好的东西给大家自己做了拓展延伸，在车道线检测的基础上增加了测距和碰撞检测内容，具体见文章yolov5车道线检测+测距（碰撞检测）
积极向上的mr.d·2023-12-20 17:18

车道线识别与目标检测技术在智能驾驶中的应用

一、车道线识别技术的原理与方法1.1相机传感器在车道线识别中的应用1.2图像预处理与特征提取1.3车道线检测算法及其优化1.4车道线跟踪与预测二、目标检测技术的原理与方法2.1深度学习在目标检测中
从懒虫到爬虫·2023-12-19 17:47

【Image】图像处理

计算机视觉领域不仅包括检测，还可以进行分割、车道线检测等任务。SLAM（同时定位和地
Hellespontus·2023-12-19 08:08

Qt OpenCV 学习（四）：车道线检测

1.mainwindow.h#ifndefMAINWINDOW_H#defineMAINWINDOW_H#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;QT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classMainWindow;}QT_END_NAM
Robot_Yue·2023-12-14 21:47

车道线检测新工作VIL-100: A New Dataset and A Baseline Model for Video Instance Lane Detection

之前写过一篇车道线检测的综述，得到了一些朋友的认可，也因此结识了几个做车道线检测任务的朋友。
StrongerTang·2023-12-05 15:08

深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶 计算机竞赛

FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测
Mr.D学长·2023-12-05 06:48

竞赛项目 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
iuerfee·2023-11-25 14:34

竞赛选题 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
laafeer·2023-11-23 18:52

车道线检测综述及近期新工作

车道线检测综述及近期新工作——为ADAS、自动驾驶服务。
StrongerTang·2023-11-22 18:42

竞赛选题 车位识别车道线检测 - python opencv

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
laafeer·2023-11-22 12:40

pyhton—opencv直线检测(HoughLines)找到最长的一条线（一）

在车道线检测中，当初考虑的一个方案便是采用霍夫变换检测直线进行车道线提取。一、图像
醉公子～·2023-11-20 06:29

实时车道线检测算法 | LaneATT-250FPS && LSTR-420FPS

车道线检测领域突然飞速发展，关注一下最新的两篇文章一、KeepyourEyesontheLane:Attention-guidedLaneDetection论文地址：https://arxiv.org/
chenzy_hust·2023-11-16 11:38

ECCV 2020 ｜ 超快的车道线检测

链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157530787很高兴和大家分享一下我们刚刚被ECCV2020接收的新工作：一种超快速的车道线检测算法（UltraFastStructure-awareDeepLaneDetection
我爱计算机视觉·2023-11-16 11:06

车道线检测-LSTR-论文学习笔记

论文：《End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers》代码：https://github.com/liuruijin17/LSTR地址：https://arxiv.org/abs/2011.04233v2内容：使用CNN+Transformer，基于三次曲线拟合车道线整体结构模型输出的东西gt=(k′′,f′′,m′′,n′,bt′′,bt′′′,αt
tomeasure·2023-11-16 11:35

车道线检测：LSTR论文解析

车道线检测：End-to-endLaneShapePredictionwithTransformers论文解析1.Abstract2.Introduction3.RelatedWork4.Method4.1
AIRV_Gao·2023-11-16 11:34

LSTR：端到端实时车道线检测新SOTA！

CVer计算机视觉编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/331892664点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【车道线检测
自动驾驶之心·2023-11-16 11:32

ICRA 2023 | CurveFormer：基于Transformer的3D车道线检测新网络

作者|erkang编辑|CVer点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心技术交流群过年休息，有时间做一下3d车道线检测工作的小记，讲讲我们为什么做这个工作
自动驾驶之心·2023-11-16 11:31

C# Onnx LSTR 基于Transformer的端到端实时车道线检测

目录效果模型信息项目代码下载效果端到端实时车道线检测模型信息lstr_360x640.onnxInputs-------------------------name：input_rgbtensor：Float
天天代码码天天·2023-11-16 11:00

深度学习+opencv+python实现车道线检测 - 自动驾驶 计算机竞赛

池化层3.3激活函数：3.4全连接层3.5使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络4YOLOV56数据集处理7模型训练8最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是**基于深度学习的自动驾驶车道线检测算法研究与实现
Mr.D学长·2023-11-15 22:45

C# Onnx LSTR 基于Transformer的端到端实时车道线检测

目录效果模型信息项目代码下载效果模型信息lstr_360x640.onnxInputs-------------------------name：input_rgbtensor：Float[1,3,360,640]name：input_masktensor：Float[1,1,360,640]-----------------------------------------------------
乱蜂朝王·2023-11-14 22:20

深度学习 机器视觉 车位识别车道线检测 - python opencv 计算机竞赛

0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是深度学习机器视觉车位识别车道线检测该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！
Mr.D学长·2023-11-14 20:11

SCNN网络理解-交通场景的理解

1712.06080GitHub代码地址：https://github.com/XingangPan/SCNN目录0前言1问题驱动2相关工作3本文贡献（创新点）3.1LaneDetectionDataset（车道线检测数据集
阿宇来了·2023-11-14 02:46

直线检测——对比M-LSD直线检测（基于深度学习）与霍夫曼直线检测

前言1.直线检测在好多实现应用中能用到到，比如文档扫描，辅助驾驶中的车道线检测，传统的算法用的最多应该属于霍夫曼直线检测，但传统算法都有一个痛苦的调参过程和只能对优化过的使用场景有较好的结果，换个场景可能就要重新调参
知来者逆·2023-11-12 08:44

竞赛 车道线检测(自动驾驶 机器视觉)

0前言无人驾驶技术是机器学习为主的一门前沿领域，在无人驾驶领域中机器学习的各种算法随处可见，今天学长给大家介绍无人驾驶技术中的车道线检测。
iuerfee·2023-11-10 19:22

250fps，实时、高性能车道线检测算法 LaneATT——Keep your Eyes on the Lane: Real-time Attention-guided Lane Detection

论文：https://arxiv.org/pdf/2010.12035.pdf代码：https://github.com/lucastabelini/LaneATT摘要现代车道检测方法在复杂的现实场景中取得了显著的效果，但许多方法存在保持实时效率的问题，而这对自动驾驶汽车来说很重要。在这项工作中，我们提出了LaneATT:一种基于锚点的深车道检测模型，类似于其他通用的目标检测器，它使用锚点进行特征
小祥子ovo·2023-11-10 04:10

第十三章 MMDetection3D解析系列四_钩子(hook)(车道线感知)

一前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。
小酒馆燃着灯·2023-11-10 04:39

第二十九章 目标检测中的测试模型评价指标(车道线感知)

前言近期参与到了手写AI的车道线检测的学习中去，以此系列笔记记录学习与思考的全过程。车道线检测系列会持续更新，力求完整精炼，引人启示。所需前期知识，可以结合手写AI进行系统的学习。
小酒馆燃着灯·2023-11-10 04:31

竞赛选题 深度学习机器视觉车道线识别与检测 -自动驾驶

FrameMask)6车道检测的图像预处理7图像阈值化8霍夫线变换9实现车道检测9.1帧掩码创建9.2图像预处理9.2.1图像阈值化9.2.2霍夫线变换最后1前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是机器视觉深度学习车道线检测
laafeer·2023-11-09 18:10
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