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西门子PLC与MODBUS RTU通信协议：寄存器地址对应关系及错误代码解析

西门子PLC与MODBUS RTU通信协议：寄存器地址对应关系及错误代码解析

在嵌入式系统中，西门子PLC（可编程逻辑控制器）常常与MODBUS RTU通信协议相结合使用，以实现与其他设备的数据交换。本文将详细介绍西门子PLC基于MODBUS RTU通信协议时的寄存器地址对应关系，并解析可能出现的错误代码。同时，我们还将提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和实践。

  1. 寄存器地址对应关系

在MODBUS RTU通信协议中，PLC与外部设备之间的数据交换是通过寄存器进行的。下面是西门子PLC基于MODBUS RTU通信协议时的寄存器地址对应关系表：

寄存器类型 起始地址 结束地址
离散输入寄存器 1 9999
线圈寄存器 10001 19999
输入寄存器 30001 39999
保持寄存器 40001 65535

在表格中，"起始地址"和"结束地址"表示每种寄存器类型的可用地址范围。例如，离散输入寄存器的起始地址为1，结束地址为9999。线圈寄存器的起始地址为10001，结束地址为19999。输入寄存器的起始地址为30001，结束地址为39999。保持寄存器的起始地址为40001，结束地址为65535。

根据具体的通信需求，我们可以使用对应的寄存器地址来读取或写入数据。

  1. 错误代码解析

在PLC与外部设备之

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