- 25/1/21 算法笔记<ROS2> 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中,创建节点是指编写一个程序(通常是C++或Python代码),这个程序能够与ROS2系统进行交互,执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元,每个节点通常负责完成一个特定的功能,例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤:编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间:ROS2的工作空间是一个目录结
- 深入探究 Linux 系统的快照备份与恢复:TimeShift 实践与原理解析
运维の小LIAN
5.2其他-问题总结linux运维服务器备份
文章目录前言一、TimeShift的工作原理二、TimeShift的备份方式优缺点对比:三、TimeShift的安装和配置四、TimeShift的实际操作流程1.创建系统快照2.查看已创建的快照3.删除旧快照4.还原快照五、TimeShift快照操作步骤1.设置备份目标目录2.自定义备份和排除目录3.开始备份操作4.还原到指定快照5.测试TimeShift备份还原的效果1.备份前的系统状态2.安装
- ARM架构下安装新版docker及docker-compose
运维小弟| srebro.cn
docker架构docker容器
一、常见CPU架构:二、环境信息CPU架构操作系统配置HUAWEIKunpeng9205220aarch64openEuler22.03(LTS-SP3)64C128g15T三、安装docker3.1二进制包下载docker-ce社区下载地址:wgethttps://mirrors.nju.edu.cn/docker-ce/linux/static/stable/aarch64/docker-27
- 【过程记录】windows安装triton
靠才华吃土
过程记录pip
windows安装triton记录问题原因解决办法问题在执行pipinstalltriton=2.0.0的时候遇到报错:没有对应的版本原因triton只适用于Linux操作系统,对于Windows不适用,需要做相应的转换解决办法下载对应的.whl文件triton-2.0.0-cp310-cp310-win_amd64.whl地址:https://github.com/PrashantSaikia/
- Ubuntu32/64位arm/aarch64交叉编译总结
新潮技术研究社
linux开源项目百万案例之路生活有技术armarm开发嵌入式硬件交叉编译
交叉编译,做过Linux的同学应该都不陌生,经常见到的,就是,我的电脑上有一个VMwareUbuntu的虚拟机,然后在Ubuntu系统下,我要将程序移植到某个arm的板子上,就是放到板子上去运行,譬如,放到手机上运行,放到平板上运行,只不过有些平板的系统也是Ubuntu,不是所有的平板都是Android的嘛,还有苹果系统,华为系统,WinCE,无界面系统等等。这时候,有几种方式将程序放到目标设备上
- SQL进阶——JOIN操作详解
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在数据库设计中,数据通常存储在多个表中。为了从这些表中获取相关的信息,我们需要使用JOIN操作。JOIN操作允许我们通过某种关系(如相同的列)将多张表的数据结合起来。它是SQL中非常重要的操作,广泛应用于实际开发中。本章节将深入讲解SQL中的各种JOIN类型,并通过大量示例展示如何在实际应用中使用这些连接操作,特别是在C++与SQL数据库连接的场景下。1.内连接(INNERJOIN)、左连接(LE
- Docker部署minio-arm64版本,阿里官方推荐
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2024年程序员学习docker服务器阿里云
一、下载minio下载地址:https://dl.min.io/server/minio/release/linux-arm64/二、创建minio目录//启动目录mkdir/data/minio//bin//配置目录mkdir/data/minio/etc//数据mkdir/data/minio/data三、上传文件将下载好的minio文件到/usr/local/minio/bin目录下四、在目
- Docker部署minio-arm64版本
GSL_566
arm-docker部署docker容器运维
一、下载minio下载地址:https://dl.min.io/server/minio/release/linux-arm64/二、创建minio目录//启动目录mkdir/data/minio//bin//配置目录mkdir/data/minio/etc//数据mkdir/data/minio/data三、上传文件将下载好的minio文件到/usr/local/minio/bin目录下四、在目
- Node.js 安装及环境配置指南
ADFVBM
node.js
文章目录前言一、Node.js概述二、准备工作三、Node.js安装1.Windows系统2.macOS系统3.Linux系统四、环境配置五、常用命令和技巧六、常见问题及解决方案结语前言随着互联网技术的不断发展,JavaScript已经成为了一门全栈编程语言。Node.js的出现,使得JavaScript不仅可以用于浏览器端,还可以用于服务器端的开发。本文将为您提供一个保姆级的教程,详细介绍如何在
- ⽤vector数组实现树的存储(孩⼦表示法)c++
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数据结构算法c++
在我们遇到的算法题中,⼀般给出的树结构都是有编号的,这样会简化我们之后存储树的操作,⼀般提供两个信息;结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点,接下来8⾏,每⾏两个数x,y,表示x,y之间有⼀条边输⼊格式:93112412562744849我们观察下,它告诉我们两个数的时候,⽐如31之间有⼀条边,并没有告诉我们谁是⽗结点谁是孩⼦结点,虽然这道题⾥⾯我们知
- Base64编码与解码(含C++代码)
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目,有一个函数看了半天没看明白,后来一查WP,才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码,我们可以直接搜索一个编码网站,得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
- Linux Shell脚本自动化编程实战【1.2 java python shell执行方式对比 】
wallacegen
linux自动化运维
lsecho$?lsxxxecho$?每一个命令都有一个返回值,如果执行成功,返回0,如果失败就返回非0ping114.114.114.114&&echo“success”ping114.114.114.114;echo“success”&&前面一个命令执行成功之后才能执行后面的命令;只是一个命令的排序,前后执行成功没有关系创建一个ping01.sh脚本文件#!/usr/bin/bashping-
- 关于Linux性能调优中系统CPU监测信息统计的一些笔记
山河已无恙
Linux笔记Linux性能调优linux运维性能调优cpu
写在前面博文内容部分参考于《Linux性能优化》中文版一书,学习后记录,感兴趣小伙伴可以支持下译者博文涉及内容:CPU相关的基础指标的解释:运行队列,平均负载,上下文切换,中断,CPU使用率CPU监控信息统计的常用工具中关于CPU信息的统计方式:vmstatmpstatsartop(3.0)人总是害怕去追求自己最重要的梦想,因为他们觉得自己不配拥有,或者觉得自己没有能力去完成。——保罗.柯艾略《牧
- 通过python对excel进行数据分析和可视化
新叶猫长那么可爱干什么
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importpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsfile_path="C:\\Users\\86138\\Desktop\\book_list-计算机-机器学习-linux-android-数据库-互联网.xlsx"data=pd.read_excel(file_path)need_data=data[['书名','评分'
- Linux 更换yum镜像源
絮落锦乡
linuxpython运维
报错信息Filecontainsnosectionheaders.file:file:///etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo,line:1'\r\n'[root@localhost~]#sudoyummakecache已加载插件:fastestmirror,langpacksFilecontainsnosectionheaders.file:file:///etc/
- docker中gitlab迁移
凌冽暖阳
dockerdockergitlab容器
一、备份1、首先查看docker中运行的容器,找到运行gitlab的容器idlinuxshell窗口中执行如下命令:dockerps2、进入docker容器dockerexec-i-t4d5e099d20af/bin/bash3、创建备份执行命令:gitlab-rakegitlab:backup:create备份完成后生成的文件:1669876030_2022_12_01_11.1.4_gitla
- 【Go】使用bufio包简单模拟实现linux的cat命令
Golinie
Golanggolang开发语言
最近刚好快把Go的文件输入输出过完了,实现个小demo,用bufio包模拟Unix/Linux系统中的cat命令,demo的主要功能是:通过命令行参数接收文件名,将指定文件的内容输出到标准输出。如果没有提供文件名参数,则从标准输入读取内容并输出。几个包的说明:bufio包提供了带缓冲的I/O操作,可以提高读写效率。flag包用于解析命令行参数。packagemainimport("bufio""f
- linux程序性能数据采集方案
杨铮的技术博客
linux开发网络开发方案设计
1背景因公司需要对开发的软件进行性能测试,需采集并记录测试过程中程序及系统的性能数据,包括cpu使用率、内存使用率、磁盘使用率等,方便开发人员对程序的性能表现进行分析。监控程序要求能够运行在x86或者Arm嵌入式平台上的linux系统,采集性能数据的程序须尽可能轻量化和可定制,于是个人利用工作之余设计本方案。为了使用者能够实时查看到监视目标的运行情况,方案选择C/S架构实现功能。性能采集服务运行在
- MySQL 5.7 安装教程(全步骤图解教程)
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展mysql数据库后端
2022年05月30日更新本文介绍的是只安装MySQL数据库的过程,并不包含各种其他附加工具。安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本,所以直链可能已经失效,大家可以使用Ctrl+F进行搜索。部分用户在安装时会提示缺少某个C++运行库,下面是其中一个运行库的官方链接,下载x64即可。https://www.microsoft.co
- Linux 内核中的 InfiniBand 核心模块:drivers/infiniband/core/device.c 分析
109702008
#linux系统编程网络网络linux人工智能
InfiniBand是一种高性能、低延迟的网络互连技术,广泛应用于高性能计算(HPC)、数据中心和云计算等领域。Linux内核中的InfiniBand子系统提供了对InfiniBand设备的支持,而drivers/infiniband/core/device.c文件则是InfiniBand核心模块的重要组成部分。本文将对device.c文件的功能、数据结构、关键函数以及驱动核心入口进行详细分析。一
- 华为OD机试E卷 - 报文响应时间(Java & Python& JS & C++ & C )
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonc语言c++javascript华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录:点击查看目录华为OD面试真题精选:点击立即查看题目描述IGMP协议中,有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime),HOST收到查询报文,解折出MaxResponsetime字段后,需要在(0,MaxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文,如果在随机时间内收到一个新的查询报文,则会根据两者时间的大小,选取小的一方刷新回应时间。最
- Ubuntu系统开发环境搭建和常用软件
刘家旺1
各种各样的IT知识ubuntulinux运维
随着开源文化的普及,Linux操作系统逐渐受到广大开发者的青睐。其中,Ubuntu作为一款基于Debian的轻量级操作系统,以其易用性和稳定性赢得了众多用户的喜爱。本文将详细介绍如何在Ubuntu系统上搭建开发环境以及常用的软件推荐。一、Ubuntu系统安装与配置1.系统下载与安装访问Ubuntu官方网站(https://ubuntu.com/),根据个人需求选择合适的版本进行下载。下载完成后,制
- linux截图注释工具推荐
翻滚吧键盘
linux运维服务器
引言gnome的截图工具确实方便,也可以录屏,不过它缺少了截图后注释的功能,十分的不方便。本来我打算寻找有没有gnome插件可以完成这个功能,但是并没有找到,然后看到了这个ksnip工具。安装和使用安装sudoaptinstallksnip当然,可以通过快捷键进行调用参考https://github.com/ksnip/ksnip
- Mysql数据库介绍
2501_90241293
笔记
MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统(RDBMS),常用于存储和管理结构化数据。它具有高性能、易用性和可靠性的特点,被广泛应用于网站、应用程序和各种数据密集型场景中。以下是MySQL的关键特点和基本概念:1.MySQL的特点•开源免费:MySQL是开源软件,可以免费使用,同时也有商业版本。•多平台支持:支持多种操作系统,包括Windows、Linux、macOS等。•高性能:MySQL适合高
- C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
*TQK*
编程语言知识点算法练习数据结构c++算法
什么是动态规划:给定一个问题,我们把他拆成一个个子问题,直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来,以减少重复计算。再根据子问题的答案反推,得出原问题解的一种方法递归的过程:"递"的过程是分解子问题的过程;(dfs是第归的一种)“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上,“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况:1.问题具有递归结构:问题可以自
- Linux 安装gitlab
絮落锦乡
linuxgitlab运维
1.更新系统确保系统是最新的:sudoyumupdate-y2.安装依赖项安装必需的依赖项:sudoyuminstall-ycurlpolicycoreutils-pythonopenssh-serverGitLab需要一个邮件服务来发送通知。你可以使用现有的邮件服务器,或者在本地配置Postfix:sudoyuminstall-ypostfixsudosystemctlenablepostfix
- 华为OD机试E卷 --猜字谜--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024java华为odjavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小王设计了一个简单的猜字谜游戏,游戏的谜面是一个错误的单词,比如nesw,玩家需要猜出谜底库中正确的单词。猜中的要求如下:对于某个谜面和谜底单词,满足下面任—条件都表示猜中:1))变换顺序以后一样的,比如通过变换w和e的顺序,“nwes”跟news”是可以完全对应的;2)字母
- IO与进线程
簏屿
1024程序员节linux
一、系统调用的概念OS负责管理和分配所有的计算机资源同时保护计算机硬件,为了更好地服务于应用程序,OS提供了一组特殊的接口,即系统调用。通过这组接口,用户程序可以使用OS内核提供的各种功能,如内存分配、进程创建、线程创建、进程间通信及线程间通信等。二、Linux文件类型拾遗Linux系统中,一切皆文件,操作设备时实际上是对文件进行操作。Linux文件类型:-:普通文件,linux中,如一般文件的文
- Linux 使用 GDB 进行调试的常用命令与技巧
打工人你好
Linux网络linux
GDB调试的常用命令与技巧1.GDB常用命令1.1安装GDB1.2启动GDB1.3设置程序的参数1.4设置断点1.5启动程序并运行至断点1.6执行一步1.7打印变量值1.8查看函数调用栈2.GDB调试Core文件2.1生成Core文件2.2使用GDB调试Core文件3.GDB调试正在运行的程序3.1附加到正在运行的进程3.2在进程中设置断点3.3恢复程序执行GDB(GNUDebugger)是一个功
- Linux 如何使用dd命令来复制和转换数据?
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简介Linux中的dd命令是一个功能强大的数据复制和转换实用程序。它以较低级别运行,通常用于创建可启动的USB驱动器、克隆磁盘和生成随机数据等任务。dd全称可以为:dataduplicator、diskdestroyer和DataDefinition功能和能力磁盘映像:创建整个磁盘或分区的精确、逐位副本数据擦除:使用零或随机数据安全地覆盖驱动器文件转换:ASCII和EBCDIC之间的转换、字节顺序
- 开发者关心的那些事
圣子足道
ios游戏编程apple支付
我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring