STM32F407-14.3.11-01互补输出和死区插入

互补输出和死区插入

高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。
这段时间通常称为死区，用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟...）来调整死区时间
每路输出可以独立选择输出极性（主输出 OCx③ 或互补输出 OCxN④）。可通过对 TIMx_CCER寄存器中的 CCxP② 和 CCxNP⑤ 位执行写操作来完成极性选择。
互补信号 OCx③ 和 OCxN④ 通过以下多个控制位的组合进行激活：TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE⑦ 和 CCxNE⑦ 位以及 TIMx_BDTR 和 TIMx_CR2 寄存器中的 ①MOE、OISx、OISxN、OSSI 和 OSSR 位。更多详细信息，请参见第 382 页的表 73：具有断路功能的互补通道 OCx③ 和 OCxN④ 的输出控制位。应当注意，切换至 IDLE（MOE① 下降到 0）的时刻，死区仍然有效。
CCxE⑦ 和 CCxNE⑦ 位同时置 1 并且 MOE① 位置 1（如果存在断路）时，将使能死区插入。 
TIMx_BDTR 寄存器中的 DTG[7:0]① 位用于控制所有通道的死区生成。将基于参考波形 OCxREF① 生成 2 个输出 OCx③ 和 OCxN④。如果 OCx③ 和 OCxN④ 为高电平有效：
●    输出信号 OCx③ 与参考信号相同，只是其上升沿相对参考上升沿存在延迟。
●    输出信号 OCxN④ 与参考信号相反，并且其上升沿相对参考下降沿存在延迟。
如果延迟时间大于有效输出（OCx③ 或 OCxN④）的宽度，则不会产生相应的脉冲。
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下图所示为死区发生器的输出信号与参考信号 OCxREF① 之间的关系。（在这些示例中，假定 ②CCxP=0、⑤CCxNP=0、①MOE=1、⑦CCxE=1 并且 ⑦CCxNE=1）

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死区延迟对于所有通道均相同，可通过 TIMx_BDTR 寄存器中的 DTG① 位进行编程。有关延迟时间计算的信息，请参见第 386 页的第 14.4.18 节：TIM1 和 TIM8 断路和死区寄存器(TIMx_BDTR)。
将 OCxREF① 重定向到 OCx③ 或 OCxN④
在输出模式（强制输出模式、输出比较模式或 PWM 模式）下，通过配置 TIMx_CCER 寄存器中的 CCxE⑦ 和 CCxNE⑦ 位，可将 OCxREF① 重定向到 OCx③ 输出或 OCxN④ 输出。
通过此功能，可以在一个输出上发送特定波形（如 PWM 或静态有效电平），而同时使互补输出保持其无效电平。或者，使两个输出同时保持无效电平，或者两个输出同时处于有效电平，两者互补并且带死区。
注意： 
如果仅使能 OCxN④ (⑦CCxE=0, ⑦CCxNE=1)，两者不互补，一旦 ①OCxREF 为高电平，①OCxN 即变为有效。例如，如果 ⑤CCxNP=0，则 ④OCxN=OCxRef①。另一方面，如果同时使能 OCx③ 和 OCxN④ (⑦CCxE=⑦CCxNE=1)，OCx③ 在 OCxREF① 为高电平时变为有效，而 OCxN④ 则与之互补，在 OCxREF① 为低电平时变为有效。