OpenGL 实验 1 OpenGL 初识
实验预备知识
Windows下的OpenGL编程步骤简单介绍详见课程实验教学博客－实验准备安装GLUT包与创建工程：
1．实验目的：
熟悉编程环境；了解光栅图形显示器的特点；了解计算机绘图的特点；利用VC+OpenGL作为开发平台设计程序，以能够在屏幕上生成任意一个像素点为本实验的结束。
2．实验内容：
（1） 了解和使用VC的开发环境，理解简单的OpenGL程序结构。
（2） 掌握OpenGL提供的基本图形函数，尤其是生成点的函数。
3．实验原理：
（1）基本语法
常用的程序设计语言，如C、C++、Pascal、Fortran和Java等，都支持OpenGL的开发。这里只讨论C版本下OpenGL的语法。
OpenGL基本函数均使用gl作为函数名的前缀，如glClearColor()；实用函数则使用glu作为函数名的前缀，如gluSphere()。OpenGL基本常量的名字以GL_开头，如GL_LINE_LOOP；实用常量的名字以GLU_开头，如GLU_FILL。一些函数如glColor*()（定义颜色值），函数名后可以接不同的后缀以支持不同的数据类型和格式。如glColor3b(...)、glColor3d(...)、glColor3f(...)和glColor3bv(...)等，这几个函数在功能上是相似的，只是适用于不同的数据类型和格式，其中3表示该函数带有三个参数，b、d、f分别表示参数的类型是字节型、双精度浮点型和单精度浮点型，v则表示这些参数是以向量形式出现的。
为便于移植，OpenGL定义了一些自己的数据类型，如GLfloat,GLvoid。它们其实就是C中的float和void。在gl.h文件中可以看到以下定义：
typedef float GLfloat;
typedef void GLvoid;
一些基本的数据类型都有类似的定义项。
（2）程序的基本结构
OpenGL程序的基本结构可分为三个部分：
第一部分是初始化部分。主要是设置一些OpenGL的状态开关，如颜色模式(RGBA或Alpha)的选择，是否作光照处理(若有的话，还需设置光源的特性)，深度检测，裁剪等等。这些状态一般都用函数glEnable(...), glDisable(…)来设置，…表示特定的状态。
第二部分设置观察坐标系下的取景模式和取景框位置大小。主要利用了三个函数：
函数void glViewport(left,top,right,bottom)：设置在屏幕上的窗口大小，四个参数描述屏幕窗口四个角上的坐标（以像素表示）；
函数void glOrtho(left,right,bottom,top,near,far)：设置投影方式为正交投影（平行投影），其取景体积是一个各面均为矩形的六面体;
函数void gluPerspective(fovy,aspect,zNear,zFar)：设置投影方式为透视投影，其取景体积是一个截头锥体。
第三部分是OpenGL的主要部分，使用OpenGL的库函数构造几何物体对象的数学描述，包括点线面的位置和拓扑关系、几何变换、光照处理等等。
以上三个部分是OpenGL程序的基本框架，即使移植到使用MFC的Windows程序中，也是如此。只是由于Windows自身有一套显示方式，需要进行一些必要的改动以协调这两种不同显示方式。
（3）状态机制
OpenGL的工作方式是一种状态机制，它可以进行各种状态或模式设置，这些状态或模式在重新改变它们之前一直有效。例如，当前颜色就是一个状态变量，在这个状态改变之前，绘制的每个像素都将使用该颜色，直到当前颜色被设置为其它颜色为止。OpenGL中大量地使用了这种状态机制，如颜色模式、投影模式、单双显示缓存区的设置、背景色的设置、光源的位置和特性等等。许多状态变量可以通过glEnable()、glDisable()这两个函数来设置成有效或无效状态，如是否设置光照、是否进行深度检测等；在被设置成有效状态之后，绝大部分状态变量都有一个缺省值。通常情况下，可以用下列四个函数来获取某个状态变量的值：glGetBooleanv()、glGetDouble()、glGetFloatv()和glGetIntegerv()。究竟选择哪个函数应该根据所要获得的返回值的数据类型来决定。还有些状态变量有特殊的查询函数，如glGetLight*()、glGetError()和glPolygonStipple()等。另外，使用glPushAttrib()和glPopAttrib()函数，可以存储和恢复最近的状态变量的值。只要有可能，都应该使用这些函数，因为它们比其它查询函数的效率更高。
4．实验代码：
#include
#include
void myDisplay(void){
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//画背景长方形
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
//画三角形
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.8f, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(-0.8f, -0.5f);
glEnd();
//画三个点
glPointSize(3);
glBegin(GL_POINTS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.4f, -0.4f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.4f, 0.4f);
glEnd();
glFlush();
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);//初始化
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);//设置窗口在屏幕中的位置
glutInitWindowSize(400, 400);//设置窗口的大小
glutCreateWindow("Hello World!");//根据前述设置的信息创建窗口，参数作为标题
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutMainLoop();//进行一个消息循环
return 0;
}
该程序的作用是在一个黑色的窗口中央画一个矩形、三角形和三个点，如图A.1(a)所示。下面对各行语句进行说明：
首先，需要包含头文件#include
然后看main函数。int main(int argc, char *argv[])，这个是带命令行参数的main函数。注意main函数中的各语句，除了最后的return之外，其余全部以glut开头。这种以glut开头的函数都是GLUT工具包所提供的函数，下面对用到的几个函数进行介绍；
（1）glutInit，对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。其格式比较固定，一般都是glutInit(&argc, argv)就行；
（2) glutInitDisplayMode，设置显示方式，其中GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBLE（使用双缓冲）。更多信息，以后的实验教程会有讲解介绍；
（3) glutInitWindowPosition，设置窗口在屏幕中的位置；
（4) glutInitWindowSize，设置窗口的大小；
（5) glutCreateWindow，根据前述设置的信息创建窗口。参数将被作为窗口的标题。注意：窗口被创建后，并不立即显示到屏幕上。需要调用glutMainLoop才能看到窗口；
（6) glutDisplayFunc，设置一个函数，当需要进行画图时，这个函数就会被调用。（暂且这样理解）；
（7) glutMainLoop，进行一个消息循环。（现在只需知道这个函数可以显示窗口，并且等待窗口关闭后才会返回。）
在glutDisplayFunc函数中，我们设置了“当需要画图时，请调用myDisplay函数”。于是myDisplay函数就用来画图。观察myDisplay中的三个函数调用，发现它们都以gl开头。这种以gl开头的函数都是OpenGL的标准函数，下面对用到的函数进行介绍：
（1) glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0) ：将清空颜色设为黑色（为什么会有四个参数？）；
（2) glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)：将窗口的背景设置为当前清空颜色；
（3) glRectf，画一个矩形。四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标；
（4) glFlush，保证前面的OpenGL命令立即执行（而不是让它们在缓冲区中等待）。
示范程序结果
5. 实验提高
根据示范程序，能否在原有结果基础上添加三条直线组成三角形？
#include
#include
#include
void myDisplay(void){
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//画背景长方形
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
//glRectf(a, b, c, d)画一个矩形。四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标。
glRectf(-0.5f, -0.5f, 0.5f, 0.5f);
//画三角形
//glVertex2f(x, y) 指定坐标为(x, y)的点
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.8f, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(-0.8f, -0.5f);
glEnd();
//画三个点
glPointSize(3);
glBegin(GL_POINTS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.4f, -0.4f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.4f, 0.4f);
glEnd();
//画线
double t = sqrt(3.0) / 4.35;
glPointSize(2);
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-t, 0.250f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(t, 0.250f);
glEnd();
glPointSize(2);
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-t, 0.250f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, -0.50f);
glEnd();
glPointSize(2);
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(t, 0.250f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0, -0.50f);
glEnd();
glFlush();
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);//初始化
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);//设置窗口在屏幕中的位置
glutInitWindowSize(400, 400);//设置窗口的大小
glutCreateWindow("Hello World!");//根据前述设置的信息创建窗口，参数作为标题
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutMainLoop();//进行一个消息循环
return 0;
}
升一：
#include
#include
#include
void myDisplay(void){
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//画背景长方形
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
//glRectf(a, b, c, d)画一个矩形。四个参数分别表示了位于对角线上的两个点的横、纵坐标。
glRectf(-1.0, -1.0, 1.0, 1.0);
//画三角形
//glVertex2f(x, y) 指定坐标为(x, y)的点
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.5f, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, -1.0f);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -0.5f);
glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, 0.5f);
glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(1.0f, 0.0f);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(-0.5f, -0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex2f(-1.0f, 0.0f);
glEnd();
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, -0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, 0.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.5f);
//glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, 0.0f);
glEnd();
glFlush();
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);//初始化
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);//设置窗口在屏幕中的位置
glutInitWindowSize(400, 400);//设置窗口的大小
glutCreateWindow("Hello World!");//根据前述设置的信息创建窗口，参数作为标题
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutMainLoop();//进行一个消息循环
return 0;
}
升2 ：
#include
#include
#include
void myDisplay(void){
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//画背景长方形
glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
glRectf(-1.0f, -1.0f, 1.0f, 1.0f);
double xl = 0.50 / sqrt(3);
//画上方红色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, 0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, 0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//画下方红色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, -0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, -1.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, -0.5f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//画左边红色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, xl);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-1.0f, 0.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, -xl);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//画右边红色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, xl);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(1.0f, 0.0f);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -xl);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
double dis = sqrt(2) / 2;
//画右上绿色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(dis, dis);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, xl);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//画右下绿色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -xl);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(dis, -dis);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//画左上绿色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-dis, dis);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5, xl);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//画左下绿色四边形
glBegin(GL_QUADS);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-dis, -dis);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, -xl);
glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glEnd();
//glPointSize(2);
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, 0.5f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, 0.5f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, -0.5f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, -0.5f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, xl);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -xl);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, xl);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 0.0f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, -xl);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(dis, dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(dis, dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(1.0f, 0.0f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(dis, -dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.5f, -xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(1.0f, 0.0f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(dis, -dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(xl, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, -1.0f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, -1.0f);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, -0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-dis, -dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, -xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-dis, -dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, -xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-1.0, -0.0);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-1.0, 0.0);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-0.5f, xl);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-dis, dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-dis, dis);
glEnd();
glBegin(GL_LINES);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(-xl, 0.5f);
glColor3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex2f(0.0f, 1.0f);
glEnd();
glFlush();
}
int main(int argc, char *argv[]){
glutInit(&argc, argv);//初始化
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_SINGLE);
glutInitWindowPosition(100, 100);//设置窗口在屏幕中的位置
glutInitWindowSize(400, 400);//设置窗口的大小
glutCreateWindow("Hello World!");//根据前述设置的信息创建窗口，参数作为标题
glutDisplayFunc(&myDisplay);
glutMainLoop();//进行一个消息循环
return 0;
}