- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- centos 安装alien
编程日记
Linux
出处:http://linux4you.in/install-netapp-oncommand-system-manger-on-centos/1.在root权限下执行命令$sudosu2.安装alien需要的依赖包#yum-yinstallPythonrpm-buildmakem4gcc-c++autoconfautomakeredhat-rpm-configmod_dav_svnmod_ssl
- [k8s]部署MetalLB(Layer2模式)
Logout:
容器k8skubernetes容器云原生
创建安装目录mkdir/etc/kubernetes/MetalLB修改kube-proxy配置kubectleditconfigmap-nkube-systemkube-proxymode:"ipvs"#添加ipvsstrictARP:true#false改为true创建namespacekubectlcreatenamespacemetallb-system创建ip池cat>IPAddress
- 4、使用百度飞浆训练字符验证码
时光亦不回首
验证码识别python百度飞浆字符验证码识别模型训练
前言:前面我们讲了环境的安装,这一篇就讲一讲如何使用飞浆来训练我们的字符验证码实战讲解:老规矩,有文档我们就先看文档:十分钟完成PP-OCRv3识别全流程实战可以看到第一步就是准备运行环境,由于飞浆的运行环境我们前面已经安装好了,所以接下来安装环境只是训练OCR识别的环境,那下面直接开始吧!1.环境准备先下载PaddleOCRPaddleOCR将下载下来的压缩包进行解压,解压之后如下
- ok113i——交叉编译音视频动态库
枪眼
linux音视频t113i嵌入式Linux
提示:buildroot支持ffmpeg和SDL,但博主的ffmpeg是按下面方法编译通过,SDL使用buildroot直接编译也通过;1.下载ffmpeg源码下载链接:https://github.com/FFmpeg/FFmpeg/tags根据版本需要自行下载压缩包,这里下载的是n4.4.5版本;解压:tar-xvfFFmpeg-n4.4.5.tar.gz;解压后得到FFmpeg-n4.4.5
- ok113i平台——多媒体播放器适配
枪眼
linux嵌入式Linux音视频t113i
1.视频播放支持1.1在Linux平台交叉编译ffmpeg动态库,详情查看《ok113i平台——交叉编译音视频动态库》提取如下动态库:libavcodec.so.58.134.100libavdevice.so.58.13.100libavfilter.so.7.110.100libavformat.so.58.76.100libavutil.so.56.70.100libswresample.s
- 探索WebSocket协议的奥秘:基于C++的WebSocket服务器
乌姗或Jonathan
探索WebSocket协议的奥秘:基于C++的WebSocket服务器WebSocket4.0.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/c9a15项目介绍在现代Web开发中,WebSocket协议已经成为实时通信的重要工具。然而,对于许多开发者来说,WebSocket的底层实现仍然是一个神秘的领域。为了帮助开发者深入理解WebSocket协议
- uniapp实现pdf预览
H30919
uni-apppdfjavascript
先看效果下载pdf.js插件github下载注意:需要使用魔法★★★http://mozilla.github.io/pdf.js/getting_started/网盘下载通过网盘分享的文件:pdfjs-4.7.76-dist.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1hgS0x8joy3ft-x72_U17Ig?pwd=jhfg提取码:jhfg下载后解压得到如下文件:复制插件
- Git环境搭建指南
郭顺发_
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Git是当今最流行的版本控制系统,无论是个人开发还是团队协作都离不开它。本文将从零开始,手把手教你在Mac、Windows、Linux三大操作系统上快速搭建Git环境,并验证安装是否成功。#一、Mac系统安装Git#方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.如果未安装Homebrew,先执行以下命令/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercon
- 南京大学联合字节开源视频超分辨率增强生成框架,视频清晰度一键提升,支持从低分辨率视频生成高分辨率视频
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每日AI项目与应用实例音视频开源人工智能
❤️如果你也关注AI的发展现状,且对AI应用开发非常感兴趣,我会每日分享大模型与AI领域的最新开源项目和应用,提供运行实例和实用教程,帮助你快速上手AI技术,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读功能:STAR能够将低分辨率视频提升为高分辨率,恢复细节并保持时间一致性。技术:整合文本到视频扩散模型,引入局部信息增强模块和动态频率损失。应用:适用于影视制作、安防监控、运动员动作分析等多个
- Linux下安装压缩包版MySQL记录
蝶衣哦
mysqllinux数据库
本次记录使用Centos7.x最小安装版操作MySQL安装包下载下载地址:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/操作系统选Linux-Generic,OS版本根据自己系统处理器架构和glibc版本选择,然后下载筛选结果中的CompressedTARArchive版本例如我选的将安装包上传到你服务器上的任意位置且解压,比如我解压到/home/mysql,以下内容
- NPM环境搭建指南
郭顺发_
博客经验分享
NPM(NodePackageManager)是Node.js的包管理工具,堪称前端开发的基石。本文将手把手教你在Mac、Windows、Linux三大系统上快速搭建NPM环境,并验证是否成功。一、Mac系统安装NPM方法1:通过Homebrew安装(推荐)#1.安装Homebrew(已安装可跳过)/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubuserconte
- Shell脚本和Python的工作路径
行码棋
#Pythonpython
在Linux中,工作目录(WorkingDirectory)是指当前进程执行时所处的目录路径。工作目录会影响文件路径的解析,相对路径是基于工作目录来确定的。场景描述假设在项目根目录/下运行一个位于子目录/home/user/scripts中的Bash脚本script.sh,而该脚本中又调用了一个Python程序program.py。我们需要分析脚本和Python程序的工作目录。1.运行Bash脚本
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文章目录内存分段物理内存虚拟内存内存碎片的出现Swap交换区内存分页有了内存之后的SwapSwap区的弊端总结我们在操作服务器的时候,一般会用top命令查看整体系统资源,top命令除了CPU,内存以及任务运行情况等,在内存的显示信息下边还有一行信息,就是Swap,它跟内存的表示方法一样,以总量,空闲,使用大小来表示当前的占用情况,那它到底是什么呢,跟内存有什么区别么?swap用英文表示是交换的意思
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目录前言一、opus编码二、方法1.在Linux下,使用ffmpeg命令行首先,安装FFmpeg编码WAV文件为Opus解码Opus文件回WAV修改参数2.使用bash脚本3.使用Python库函数总结前言详细的opus编解码过程一、opus编码Opus是一种常用的开放源代码的音频压缩格式,由Internet工程任务组(IETF)制定。它旨在提供高质量的语音和音乐传输服务,特别是在网络带宽受限的情
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在Linux系统上,想要同时打印到物理打印机并生成PDF副本,可以使用CUPS(通用Unix打印系统)和虚拟PDF打印机结合的方式。以下是几种可行的方案:方法1:使用CUPS设置多个打印机(物理+PDF)CUPS(CommonUnixPrintingSystem)是Linux默认的打印服务,支持同时向多个打印机发送任务。步骤安装CUPS(如果未安装)在大多数Linux发行版上,CUPS默认已安装。
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黄铎彦
大一上学期windows
前言本来我的安全意识不足,认为自己的电脑随便玩都没事。但是几天之前就出事了。当我想打开威睿工作站(VMwareWorkstation)的Linux虚拟机的时候,发现它开不起来了!威睿的图标下面的圈子一直在转,转了好几分钟都没办法。重装威睿也没办法!于是,我就用了华为的F10恢复出厂设置。这一恢复可不得了。所有软件都得重装!像微信、QQ之类零零碎碎的软件不说,特别是VS,得等半天,真的耗不起!于是我
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当出现/bin/sh:fork:retry:资源暂时不可用这样的报错时,说明Linux的openfile最大连接数已满。解决的方法如下:1)修改/etc/security/limits.d/90-nproc.conf,将npoc设置最大。修改后,内容如下:cat/etc/security/limits.d/90-nproc.conf*softnproc65535rootsoftnprocunlim
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文件密码忘了怎么办?别急,试试这个网站!有时候下载的文件去除了密码,结果自己都忘了密码是啥。别担心,今天给大家推荐一个超好用的网站——文件密码.top,帮你轻松解决pdf、word、excel、ppt、rar、zip文件的密码问题!操作超简单:打开浏览器,输入文件密码.top。点击“立即开始”。上传需要处理的文件。网站会迅速帮你找回或删除密码。无论你是用手机还是电脑,都能轻松搞定!而且完全不需要下
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目录SpringBootStarter是什么?以前传统的做法使用SpringBootStarter之后starter的理念:starter的实现:?创建SpringBootStarter步骤在idea新建一个starter项目、直接执行下一步即可生成项目。?在xml中加入如下配置文件:创建proterties类来保存配置信息创建业务类:创建AutoConfiguration测试如下:SpringB
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1.什么是垃圾回收机制Java的垃圾回收机制(GarbageCollection,GC)是其内存管理的核心功能之一。通过GC,Java自动管理对象的生命周期,回收不再使用的对象所占的内存空间2.垃圾回收机制的基本原理垃圾回收的主要任务是识别和回收不再使用的对象。GC的基本工作过程包括:标记阶段:标记所有存活的对象清除阶段:回收所有未标记的对象压缩阶段(可选):整理内存碎片3.什么是新生代和老年代这
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代码写了两个小时,速度太慢(包括学习文档的时间)#include#include#include#includeusingnamespaceGdiplus;#pragmacomment(lib,"Gdiplus.lib")enum{IDLEN=30,FNAME=IDLEN+5,//.pdf};intmain(void){GdiplusStartupInputgsi;ULONG_PTRtok;Gdi
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一般在数据比较敏感的情况下,是无法使用网络的,而对于Ubuntu系统来说,怎么离线安装docker和离线安装dockercompose呢?下面我给大家来讲一下:离线安装docker采用二进制安装:1.下载docker离线包官网下载:Indexoflinux/static/stable/x86_64/https://download.docker.com/linux/static/stable/x8
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本文介绍现代典型卫星姿轨控系统的操作模式。每个模式以功能需求、功能框图和实现途径等形式给出,控制模式的动态效果以各种仿真的形式进行描述和验证。姿轨控系统主要负责卫星在轨期间的任务调度(姿轨控相关)、轨道、姿态确定与控制,具体功能与要求包括:a)任务调度:根据星上姿轨控设备反馈的卫星轨道和姿态信息情况确定姿轨控应采取的姿态指向模式以及控制算法等;b)轨道确定:通过卫星导航接收机完成自主轨道测量与确定
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docker-compose配置文件#该微应用全部微服务docker部署脚本version:"2"services:service-name:restart:alwaysimage:imageUrlports:-"8020:8020"#服务端口network_mode:hostvolumes:-/home/logs:/home/logsenvironment:-JMX_OPTS=-Dcom.sun
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
aijuans
UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
BlueSkator
java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
ljy325
游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号