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二维数组排序比较器Lambda表达式
今天在刷力扣的时候,有道题卡住了,没办法去看题解,发现题解是将其二维数组排序了,我才猛然发现我还不了解二位数组排序的知识。所以来记录一下。答案中的代码是这样的,假设需要排序的数组intervals:int[][]intervals={{2,3},{2,9},{4,5},{3,7},{6,7},{8,9},{1,10}};Arrays.sort(intervals,newComparator(){@
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机器人ubuntumicrorosimuimu_toolslocalization
本来想测试下gmapping建图,但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理,所以先把依赖的工程导入。程序启动后,会订阅imu和odom数据,过滤掉一部分的imu数据后,然后与odom数据进行融合,最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态,该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
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.NET可以通过调用Python的执行文件或者Python库来调用Python代码。一种常用的方法是在.NET中使用Process类调用Python的执行文件。这样做的好处是你可以将Python代码打包成独立的文件,不需要在.NET中引用任何Python相关的库。下面是一个示例,假设你有一个Python文件"test.py",内容如下:defgreet(name):print("Hello,"+n
- 23. C语言 文件操作详解
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C语言基础c语言javalinux开发语言vscodevimc++
本章目录:前言文件操作概览1.打开文件`fopen()`函数二进制文件模式2.写入文件`fputc()`写单个字符`fputs()`写字符串`fprintf()`格式化输出3.读取文件`fgetc()`读取单个字符`fgets()`读取一行`fscanf()`格式化读取4.关闭文件5.文件指针控制:`fseek()`与`ftell()``fseek()`设置文件指针`ftell()`获取文件指针位
- 某音a_bogus 192位解决办法(2024年12月)
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蜘蛛侠爬虫python网络爬虫网络协议后端
背景有些接口,比如二级评论,视频发布等接口,需要在接口里传a_bogus参数,才能正常获取数据。绕过的方式随机生成一个字符串,长度尽量小,比如50位以内的,不要接近于160位以上,将随机串填充到a_bogus字段,然后提交请求,即可绕过。
- 记录一个Jetbrains家族的IDE的Terminal环境变量问题
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问题描述在JetBrains家族的IDE的Terminal中,定义环境变量A的时候,无法引用环境变量B,否则会导致打开Terminal的时候环境变量失效,比如:FOO=C:\binPATH=%FOO%;%PATH%打开终端之后,PATH环境变量会彻底无效,并不能展开系统原来的PATH环境变量并在其前面添加C:\bin问题追踪咱也是做软件的,想来想去这个功能实现也不复杂,打开终端之前,取得所有环境变
- 【练习】PAT 乙 1031 查验身份证
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PAT题解输入输出算法c++数据结构开发语言
题目一个合法的身份证号码由17位地区、日期编号和顺序编号加1位校验码组成。校验码的计算规则如下:首先对前17位数字加权求和,权重分配为:{7,9,10,5,8,4,2,1,6,3,7,9,10,5,8,4,2};然后将计算的和对11取模得到值Z;最后按照以下关系对应Z值与校验码M的值:Z:012345678910M:10X98765432现在给定一些身份证号码,请你验证校验码的有效性,并输出有问题
- Zernike 多项式在圆形、六边形、椭圆形、矩形或环形瞳孔上应用(Matlab代码实现)
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
- 分层架构设计概念
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技术架构分层设计 系统分层设计是一种设计思想(分而治之),是让每层对象都有一个独立职责,再让多层对象协同(耦合)完成一个完整的功能。这样做可以更好提高系统可扩展性,但同时也会增加系统整体运维的难度springBoot技术简介和特性 SpringBoot是Java软件开发框架(很多人现在把它理解为一个脚手架),其设计目的是用来简化Spring项目的初始搭建以及开发过程。该框架使用了特定的注解方式
- 《新春拜年》
一叶迎秋
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大年初一,见面先说新年好!拜年问好:新春快乐,阖家团圆,幸福安康,万事大吉,吉祥如意!心语星愿,乙巳年金蛇送瑞,新岁至爆竹报喜。感恩在甲辰年的帮助,谢谢!在新年中,愿与所有人协作互动,优势互补,资源共享,合作共赢!新的起点,我们一起由点及面,全面推进合作深度和广度,为一体化协作发展共利同力助动行业发展!感恩有您,感谢有您!
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UEFI(UnifiedExtensibleFirmwareInterface)是一种用于替代传统BIOS(BasicInputOutputSystem)的固件接口标准。它提供了操作系统和硬件之间的桥梁,负责启动计算机并加载操作系统。与传统的BIOS相比,UEFI具有以下优势:1.容量更大:BIOS由于限制在16位模式下,其容量和功能有限。而UEFI采用64位的方式运行,可以支持更多的功能和技术。
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
- Ikigai是什么
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Ikigai(生き甲斐)是一个日语词语,意思是“生活的意义”或“生命的价值所在”。它是一种关于人生意义的哲学概念,源自日本文化,强调通过找到自己热爱、擅长、社会需要以及能带来经济回报的交集来实现幸福和满足感。Ikigai的四个关键元素Ikigai通常以一个四重交叉的图表示,包括以下四个部分:你热爱的事(WhatYouLove)你内心真正喜欢的事情,让你感到快乐和有热情。你擅长的事(WhatYouA
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- 代替Winform、Win32控件的一些界面框架Electron,QT等
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以下是一些可以代替Winform、Win32控件,在VC++、VBA等EXE程序上用来做控件元素、表格数据绑定、窗口显示的WEBUI框架和工具:1.Electron特点:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建跨平台桌面应用程序的框架。它允许开发者使用Web技术来创建桌面应用,具有良好的跨平台兼容性。适用场景:适用于需要快速开发跨平台桌面应用的场景,尤其是对UI灵活性和
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编辑:计算机视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码,加入3D视觉知识星球,星球内凝聚了众多3D视觉实战问题,以及各个模块的学习资料:近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3DGS系列、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研,欢迎扫码加入!
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目录一.需求二.思考三.实现方案一.需求环境准备:JDK1.8Elasticsearch7.3.1RestHighLevelClient客户端对Elasticsearch做深度分页,比如第1500页,每页20条记录,且需要支持前后翻页。二.思考由于index.max_result_window的限制,直接使用from+size无法搜索满足条件10000条以上的记录。如果贸然增大index.max_
- 2020 年 12 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
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- 2022 年 6 月大学英语四级考试真题(第 2 套)——纯享题目版
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- 2023 年 6 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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- 2022 年 12 月大学英语四级考试真题(第 3 套)——纯享题目版
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董振业
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背景:开发做了一个免登陆的接口,方便我后续给管理后台做一些小工具,问题来了,给的免登陆接口是个302如图的test_login,在重定向一个200的接口(eload_admin),原本开始这样做:02这个免登陆接口时,获取登录的cookies,在把登录后的cookies给200的接口,就是正常登录成功如图:登录成功后获200页面显示的内容session就表示获取了登录态问题:但是在代码中实施遇到一
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reactreact.js学习前端
react框架的选择低代码、BI前瞻性bs架构,网页客户端去使用react就是用来代替DOM的,dom操作,构建前端界面的react-native直接开发ios,安卓,原生应用虚拟dom,操作react,影响dom,中间人现在的dom和当前的dom做比较看哪个发生了变化,做最小的修改1、虚拟dom2、兼容性3、性能好,避免做一些多余的操作声明式编程:结果为导向命令式编程:过程为导向基于组件开发,组
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需求当前有个需求,在不借助第三方工具的情况下(当然curl其实也是三方),设备A每天运行完成的报表,传递到设备B的指定文件夹中备份。A运行结束的时间不固定,这两台设备因为权限原因,没有办法安装第三方软件,也没有公网IP且不在一个局域网,所以考虑用一个FTP服务器做中转。当然有更好的方案也可以同步下。目前的其他思路:frp(本地端口映射安全性相对低),zerotier(尽量不使用三方软件)目前未解决
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DeepSeek是北京深度求索人工智能基础技术研究有限公司推出的人工智能技术品牌,专注于大语言模型(LLM)的研发与应用。其技术涵盖了从模型架构、训练方法到应用部署的多个层面,展现出强大的创新能力和应用潜力。以下将详细介绍DeepSeek的核心技术、工作原理以及具体实现方式。一、核心技术1.大语言模型(LLM)DeepSeek的核心产品是自研的大语言模型,其主要特点包括:(1)基于Transfor
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在触及面向切面编程(AOP)时,了解到实现技术分为动态织入和静态织入。静态织入一般采用专门的语法创建有关“切面”的方法,从而使编译器可以在编译期间织入有关“切面”的代码,AspectC++就是采用的此方式。该方式还需要专门的编译工具和语法,使用较复杂。而我们手动实现的轻量级AOP框架,一般采用动态代理的方式。其实现技术就是拦截目标方法,只要拦截了目标方法,我们就可以在目标方法执行前后做一些非核心逻
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海大干饭人
FPGA学习fpga
功能1.输入密码:十个拨码开关输入0-9密码(改进可以用矩阵键盘),4位密码,每输入一位,密码滚动进入显示。2.开锁:按下开锁键开始成功灯亮。3.关锁:按下关锁键,关锁灯灭。4.修改密码:开锁状态下才可以修改密码,长按开锁键,灯闪一次后密码修改成功。展示:B站模块基本需要下面几个模块来进行compare_num密码对比num_in输入的密码num_reg已经设置的密码-close关锁ant_ok确
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计算机键盘上的每一个按键应用
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F1F12通常称为功能键,其中F指的是Function功能的意思,说明F1F12是12个功能键。每一个电脑键盘标配都是顶端都有F1~F12一排按键。我估计全部掌握的人还真不算多,今天高手君就给大家普及一下F1~F12键在日常Windows系统中的功能和使用。注意,仅限台式机或者笔记本的外接键盘。(部分笔记本自带键盘F1~F12被赋予了其他功能,不再此文讨论之列)。F1:帮助键。当碰到一个程序或一个
- fpga学习入门 串口rs232回环
杨龙龙yll
fpga
奇偶检验位这里是省略了做好回环后可以使用上位机做回环测试,top文件写的方式就是将rx(fpga端)接受到的模块(pc端)tx发送出去,这两个端口用杜邦线连接,同理模块的rx连接fpga的tx,看上位机接收区是否是你发送的即可测试代码正确,如果不对的话可以先把上位机停止位改成1.5或者2位即可需要使用到usb转ttl的模块一个这个做仿真的话稍微麻烦tb文件里需要例化tx发送给top文件,再例化rx
- Hadoop(一)
朱辉辉33
hadooplinux
今天在诺基亚第一天开始培训大数据,因为之前没接触过Linux,所以这次一起学了,任务量还是蛮大的。
首先下载安装了Xshell软件,然后公司给了账号密码连接上了河南郑州那边的服务器,接下来开始按照给的资料学习,全英文的,头也不讲解,说锻炼我们的学习能力,然后就开始跌跌撞撞的自学。这里写部分已经运行成功的代码吧.
在hdfs下,运行hadoop fs -mkdir /u
- maven An error occurred while filtering resources
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/18145774/eclipse-an-error-occurred-while-filtering-resources
maven报错:
maven An error occurred while filtering resources
Maven -> Update Proje
- jdk常用故障排查命令
daysinsun
jvm
linux下常见定位命令:
1、jps 输出Java进程
-q 只输出进程ID的名称,省略主类的名称;
-m 输出进程启动时传递给main函数的参数;
&nb
- java 位移运算与乘法运算
周凡杨
java位移运算乘法
对于 JAVA 编程中,适当的采用位移运算,会减少代码的运行时间,提高项目的运行效率。这个可以从一道面试题说起:
问题:
用最有效率的方法算出2 乘以8 等於几?”
答案:2 << 3
由此就引发了我的思考,为什么位移运算会比乘法运算更快呢?其实简单的想想,计算机的内存是用由 0 和 1 组成的二
- java中的枚举(enmu)
g21121
java
从jdk1.5开始,java增加了enum(枚举)这个类型,但是大家在平时运用中还是比较少用到枚举的,而且很多人和我一样对枚举一知半解,下面就跟大家一起学习下enmu枚举。先看一个最简单的枚举类型,一个返回类型的枚举:
public enum ResultType {
/**
* 成功
*/
SUCCESS,
/**
* 失败
*/
FAIL,
- MQ初级学习
510888780
activemq
1.下载ActiveMQ
去官方网站下载:http://activemq.apache.org/
2.运行ActiveMQ
解压缩apache-activemq-5.9.0-bin.zip到C盘,然后双击apache-activemq-5.9.0-\bin\activemq-admin.bat运行ActiveMQ程序。
启动ActiveMQ以后,登陆:http://localhos
- Spring_Transactional_Propagation
布衣凌宇
springtransactional
//事务传播属性
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIRED)//如果有事务,那么加入事务,没有的话新创建一个
@Transactional(propagation=Propagation.NOT_SUPPORTED)//这个方法不开启事务
@Transactional(propagation=Propagation.REQUIREDS_N
- 我的spring学习笔记12-idref与ref的区别
aijuans
spring
idref用来将容器内其他bean的id传给<constructor-arg>/<property>元素,同时提供错误验证功能。例如:
<bean id ="theTargetBean" class="..." />
<bean id ="theClientBean" class=&quo
- Jqplot之折线图
antlove
jsjqueryWebtimeseriesjqplot
timeseriesChart.html
<script type="text/javascript" src="jslib/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="jslib/excanvas.min.js&
- JDBC中事务处理应用
百合不是茶
javaJDBC编程事务控制语句
解释事务的概念; 事务控制是sql语句中的核心之一;事务控制的作用就是保证数据的正常执行与异常之后可以恢复
事务常用命令:
Commit提交
- [转]ConcurrentHashMap Collections.synchronizedMap和Hashtable讨论
bijian1013
java多线程线程安全HashMap
在Java类库中出现的第一个关联的集合类是Hashtable,它是JDK1.0的一部分。 Hashtable提供了一种易于使用的、线程安全的、关联的map功能,这当然也是方便的。然而,线程安全性是凭代价换来的――Hashtable的所有方法都是同步的。此时,无竞争的同步会导致可观的性能代价。Hashtable的后继者HashMap是作为JDK1.2中的集合框架的一部分出现的,它通过提供一个不同步的
- ng-if与ng-show、ng-hide指令的区别和注意事项
bijian1013
JavaScriptAngularJS
angularJS中的ng-show、ng-hide、ng-if指令都可以用来控制dom元素的显示或隐藏。ng-show和ng-hide根据所给表达式的值来显示或隐藏HTML元素。当赋值给ng-show指令的值为false时元素会被隐藏,值为true时元素会显示。ng-hide功能类似,使用方式相反。元素的显示或
- 【持久化框架MyBatis3七】MyBatis3定义typeHandler
bit1129
TypeHandler
什么是typeHandler?
typeHandler用于将某个类型的数据映射到表的某一列上,以完成MyBatis列跟某个属性的映射
内置typeHandler
MyBatis内置了很多typeHandler,这写typeHandler通过org.apache.ibatis.type.TypeHandlerRegistry进行注册,比如对于日期型数据的typeHandler,
- 上传下载文件rz,sz命令
bitcarter
linux命令rz
刚开始使用rz上传和sz下载命令:
因为我们是通过secureCRT终端工具进行使用的所以会有上传下载这样的需求:
我遇到的问题:
sz下载A文件10M左右,没有问题
但是将这个文件A再传到另一天服务器上时就出现传不上去,甚至出现乱码,死掉现象,具体问题
解决方法:
上传命令改为;rz -ybe
下载命令改为:sz -be filename
如果还是有问题:
那就是文
- 通过ngx-lua来统计nginx上的虚拟主机性能数据
ronin47
ngx-lua 统计 解禁ip
介绍
以前我们为nginx做统计,都是通过对日志的分析来完成.比较麻烦,现在基于ngx_lua插件,开发了实时统计站点状态的脚本,解放生产力.项目主页: https://github.com/skyeydemon/ngx-lua-stats 功能
支持分不同虚拟主机统计, 同一个虚拟主机下可以分不同的location统计.
可以统计与query-times request-time
- java-68-把数组排成最小的数。一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的。例如输入数组{32, 321},则输出32132
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
import java.util.Comparator;
public class MinNumFromIntArray {
/**
* Q68输入一个正整数数组,将它们连接起来排成一个数,输出能排出的所有数字中最小的一个。
* 例如输入数组{32, 321},则输出这两个能排成的最小数字32132。请给出解决问题
- Oracle基本操作
ccii
Oracle SQL总结Oracle SQL语法Oracle基本操作Oracle SQL
一、表操作
1. 常用数据类型
NUMBER(p,s):可变长度的数字。p表示整数加小数的最大位数,s为最大小数位数。支持最大精度为38位
NVARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字符数为单位)
VARCHAR2(size):变长字符串,最大长度为4000字节(以字节数为单位)
CHAR(size):定长字符串,最大长度为2000字节,最小为1字节,默认
- [强人工智能]实现强人工智能的路线图
comsci
人工智能
1:创建一个用于记录拓扑网络连接的矩阵数据表
2:自动构造或者人工复制一个包含10万个连接(1000*1000)的流程图
3:将这个流程图导入到矩阵数据表中
4:在矩阵的每个有意义的节点中嵌入一段简单的
- 给Tomcat,Apache配置gzip压缩(HTTP压缩)功能
cwqcwqmax9
apache
背景:
HTTP 压缩可以大大提高浏览网站的速度,它的原理是,在客户端请求网页后,从服务器端将网页文件压缩,再下载到客户端,由客户端的浏览器负责解压缩并浏览。相对于普通的浏览过程HTML ,CSS,Javascript , Text ,它可以节省40%左右的流量。更为重要的是,它可以对动态生成的,包括CGI、PHP , JSP , ASP , Servlet,SHTML等输出的网页也能进行压缩,
- SpringMVC and Struts2
dashuaifu
struts2springMVC
SpringMVC VS Struts2
1:
spring3开发效率高于struts
2:
spring3 mvc可以认为已经100%零配置
3:
struts2是类级别的拦截, 一个类对应一个request上下文,
springmvc是方法级别的拦截,一个方法对应一个request上下文,而方法同时又跟一个url对应
所以说从架构本身上 spring3 mvc就容易实现r
- windows常用命令行命令
dcj3sjt126com
windowscmdcommand
在windows系统中,点击开始-运行,可以直接输入命令行,快速打开一些原本需要多次点击图标才能打开的界面,如常用的输入cmd打开dos命令行,输入taskmgr打开任务管理器。此处列出了网上搜集到的一些常用命令。winver 检查windows版本 wmimgmt.msc 打开windows管理体系结构(wmi) wupdmgr windows更新程序 wscrip
- 再看知名应用背后的第三方开源项目
dcj3sjt126com
ios
知名应用程序的设计和技术一直都是开发者需要学习的,同样这些应用所使用的开源框架也是不可忽视的一部分。此前《
iOS第三方开源库的吐槽和备忘》中作者ibireme列举了国内多款知名应用所使用的开源框架,并对其中一些框架进行了分析,同样国外开发者
@iOSCowboy也在博客中给我们列出了国外多款知名应用使用的开源框架。另外txx's blog中详细介绍了
Facebook Paper使用的第三
- Objective-c单例模式的正确写法
jsntghf
单例iosiPhone
一般情况下,可能我们写的单例模式是这样的:
#import <Foundation/Foundation.h>
@interface Downloader : NSObject
+ (instancetype)sharedDownloader;
@end
#import "Downloader.h"
@implementation
- jquery easyui datagrid 加载成功,选中某一行
hae
jqueryeasyuidatagrid数据加载
1.首先你需要设置datagrid的onLoadSuccess
$(
'#dg'
).datagrid({onLoadSuccess :
function
(data){
$(
'#dg'
).datagrid(
'selectRow'
,3);
}});
2.onL
- jQuery用户数字打分评价效果
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/5.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery用户数字打分评分代码 - HoverTree</
- mybatis的paramType
kerryg
DAOsql
MyBatis传多个参数:
1、采用#{0},#{1}获得参数:
Dao层函数方法:
public User selectUser(String name,String area);
对应的Mapper.xml
<select id="selectUser" result
- centos 7安装mysql5.5
MrLee23
centos
首先centos7 已经不支持mysql,因为收费了你懂得,所以内部集成了mariadb,而安装mysql的话会和mariadb的文件冲突,所以需要先卸载掉mariadb,以下为卸载mariadb,安装mysql的步骤。
#列出所有被安装的rpm package rpm -qa | grep mariadb
#卸载
rpm -e mariadb-libs-5.
- 利用thrift来实现消息群发
qifeifei
thrift
Thrift项目一般用来做内部项目接偶用的,还有能跨不同语言的功能,非常方便,一般前端系统和后台server线上都是3个节点,然后前端通过获取client来访问后台server,那么如果是多太server,就是有一个负载均衡的方法,然后最后访问其中一个节点。那么换个思路,能不能发送给所有节点的server呢,如果能就
- 实现一个sizeof获取Java对象大小
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javaHotSpot内存对象大小sizeof
由于Java的设计者不想让程序员管理和了解内存的使用,我们想要知道一个对象在内存中的大小变得比较困难了。本文提供了可以获取对象的大小的方法,但是由于各个虚拟机在内存使用上可能存在不同,因此该方法不能在各虚拟机上都适用,而是仅在hotspot 32位虚拟机上,或者其它内存管理方式与hotspot 32位虚拟机相同的虚拟机上 适用。
- SVN错误及处理
xiangqian0505
SVN提交文件时服务器强行关闭
在SVN服务控制台打开资源库“SVN无法读取current” ---摘自网络 写道 SVN无法读取current修复方法 Can't read file : End of file found
文件:repository/db/txn_current、repository/db/current
其中current记录当前最新版本号,txn_current记录版本库中版本