linux如何在不重新登录用户的情况下使用户加入的组生效

看下面的两个网上的帖子：

linux - Add user to group but not reflected when run "id" - Stack Overflow

shell - Reload a Linux user's group assignments without logging out - Super User

注：我自己使得用户加入组不重启系统生效的办法是：先用su -   切换到别的用户，再用su - 切换回一开始的那个用户。然后就生效了。