《上阳赋》里的宋怀恩，是萧綦部下，也是生死兄弟，可惜，宋怀恩竟因爱慕萧綦的妻子王儇而背叛萧綦，最终上演了一场“兄弟杀”，死在了王儇刀下。而真实历史上，刘裕确实有一位好兄弟，两人曾并肩作战，大杀四方，号称“双雄”，最后却以兄弟反目，互相攻伐收场，令人唏嘘不已。刘裕的这位兄弟也姓刘，叫刘毅，他与刘裕的结识，要从刘裕的一次挫折说起。
（宋怀恩，也就是刘毅）
刘裕与刘毅惺惺相惜，并肩作战
刘裕发迹，靠的是北府军，刘裕所在的北府军，是东晋一支奇军，曾以8万之众，在淝水之战中击退前秦80万人，威震天下。
当时，东晋权臣桓玄想反晋，又惧怕北府军，于是桓玄用计劝降北府军首领刘牢之，又用计逼死了刘牢之，之后大肆清洗北府军高层军官。刘裕本来在清洗之列，但他非常狡猾，主动臣服桓玄，得以保留。
骗得桓玄的信任后，公元404年，刘裕回到老家京口，召集北府军旧部反对桓玄。恰此时，刘毅也在京口，刘毅在广陵的桓弘手下做武官，练就了一身武艺和军事才干，刘裕的好友何无忌与刘毅很熟，何无忌想争取刘毅，他问刘毅愿不愿意帮助刘裕，刘毅说，刘裕乃英雄豪杰，愿意帮助，于是刘毅加入刘裕团队。
（刘毅与刘裕并肩作战）
刘裕安排刘毅袭击广陵，刘毅不负重托，很快杀死了桓弘，占领了广陵。刘裕则控制了京口。于是两人一起向西面的建康发起进攻，在覆舟山，刘裕与刘毅合力击败桓玄的得力干将桓谦，桓玄败退，向西直逃至湖北江陵。
在这一阶段的斗争中，刘裕与刘毅亲密合作，配合默契，惺惺相惜，结下深厚情谊。
桓玄西逃后，刘裕派刘毅继续西进，追歼桓玄残余势力。在湖北江陵，刘毅与桓玄几经争夺，终于击败桓玄。并且，刘毅找到了被桓玄废掉的晋安帝，帮晋安帝复位。
公元405年，晋安帝回到东晋都城建康。406年，晋安帝对刘裕与刘毅进行封赏，由于晋安帝对刘裕的封赏大于对刘毅的封赏，引起了刘毅的不满。
（萧綦，即刘裕）
刘毅争功，刘裕忍让
晋安帝复位后，刘裕凭着威望执掌了朝政大权，又兼任扬州、徐州、兖州三州刺史，比刘毅的“南平郡开国公，兼都督宣城军事”大了许多。 刘毅心中不服，但他此时并未黑化，只是想通过军功提高地位。
不久，梁州刺史刘稚作乱，刘毅派兵平乱成功，并因此功进封卫将军、开府仪同三司。
公元410年，大海盗卢循作乱，刘毅又要抢功，立即备船，准备南征。刘裕作为兄弟，看在眼里，急在心里，因为卢循很有谋略，不好对付。而刘毅争功心切，很容易冒险出击。于是刘裕写信劝刘毅，说我准备得充分一些，不如我去打头阵，你来掩杀。
刘毅认为这是看不起他，大怒，不听劝阻，率水师二万在桑落洲与卢循军交战，结果大败。军队死伤无数，只剩数百人生还。刘毅因为桑落洲之战，在军中威望扫地。
刘毅被迫自降官职，可刘裕没有怪刘毅，让他官复原职。
（刘裕）
刘毅争功之心从此淡化，但却开始争权、争地盘。
公元412年，刘毅为荆州刺史，他的势力范围包含了荆州、豫州、江州、兖州等，俨然地方军阀。他还破坏朝廷规矩，将大部分原属豫州、江州的军队带去荆州，充实自己的力量。
刘毅还安排了谢混在东晋朝堂，做他的内应，谢混不仅阻挠刘裕推行政令，还在朝中拉拢一批大臣为刘毅卖命。
这一切，刘裕都知道，但他一直在忍。刘裕给刘毅写信，想缓和关系；刘裕又托人去荆州看望刘毅，旁敲侧击，希望刘毅能自省，早点收手。刘毅却不理不睬。
到后来，刘毅已经停不下来了，他要做桓玄第二。
刘裕终于不想忍了，以迅雷不及掩耳之势将谢混与刘毅堂弟刘藩一网成擒，并赐死，然后，命王弘、王镇恶领兵击刘毅。
刘毅很快失败自杀。
（刘毅）
刘毅毁在刚愎自用与忌妒心上
史学家蔡东藩说：刘毅悍将也，而失之于愎。愎，指的是刚愎自用，听不进别人意见。蔡东藩说的很对，刘毅就是一个刚愎自用的人。
《晋书》记载，刘毅曾经读史书，读到廉颇与蔺相如由开始的猜忌到后来的互相谦让、互相佩服、和睦相处那一段，大发感叹。但他发的感叹，不是廉颇与蔺相如的合好，而是认为，两人根本不可能和好，他不相信。可见，刘毅的确刚愎自用，而且很顽固。
刚愎自用的人若遇上一个比他强的人，便会产生极强的忌妒心。
（刘毅）
《晋书》记载，刘毅的家境比较好，父亲刘镇是左光禄大夫，而刘裕出身寒微，穷困潦倒，所以刘毅瞧不起刘裕的草根出身。可偏偏是这个草根出身的刘裕比他强，他不服气。
所以，刘毅总想胜过刘裕。比如征讨卢循时，刘毅一定要将交战地点选在桑落洲，因为刘裕打败桓玄的关键一战也发生在桑落洲，刘毅是想向世人证明：刘裕能做到的事，我也能做到。然而事与愿违，刘毅败了，败得很惨。
刘毅失败后，晋安帝还是叫刘裕去收拾卢循，刘裕曾长期与海盗作战，太熟悉卢循那套战法了，所以他没花多少时间就剿灭了卢循。就在刘裕凯旋当天，晋安帝设宴慰劳刘裕，刘毅心里很不是滋味。当晋安帝叫大家写诗赞一赞刘裕时，刘毅作诗道：
“六国多雄士，正始出风流。”
他是想告诉大家，自己打仗虽不及刘裕，但文采胜过刘裕。看看他的忌妒心，到了什么程度！
（刘毅）
刚愎自用的人，还很自私，而自私会毁掉士兵对刘毅的信任。我们再举个例子：
刘裕攻打刘毅，刘毅的士兵不愿为刘毅卖命，大量投降。刘毅逃出江陵城，准备逃往更远的地方，可是没有马，于是刘毅叫儿子刘肃民把马借给他骑，看看，只顾自己，都不管儿子死活了。刘肃民不肯借马，刘毅手下将领朱显之却强行将刘肃民的马夺过来，刘毅才骑上马落荒而逃。可是逃到外面又如何？刘毅找了个寺庙投宿，寺中僧人却讨厌他，不让他投宿，刘毅绝望而自杀。