深耕智能驾驶
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一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

文章目录

  • 1.什么是allan方差
  • 2.allan方差的由来
    • 2.1.功率信号与能量信号
    • 2.2.功率谱密度
    • 2.3.高斯白噪声
    • 2.4.平稳/非平稳随机过程
    • 2.5.Allan 方差
  • 3.allan方差的应用
    • 3.1.双对数曲线求解allan方差参数
    • 3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项
    • 3.3.最小二乘拟合方法求解参数(代码)
    • 3.4.注意事项
  • 4.参考文章

1.什么是allan方差

       Allan方差又叫阿伦方差，可以用Allan方差用来描述物理器

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