深耕智能驾驶
深耕智能驾驶

一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

文章目录

  • 1.什么是allan方差
  • 2.allan方差的由来
    • 2.1.功率信号与能量信号
    • 2.2.功率谱密度
    • 2.3.高斯白噪声
    • 2.4.平稳/非平稳随机过程
    • 2.5.Allan 方差
  • 3.allan方差的应用
    • 3.1.双对数曲线求解allan方差参数
    • 3.2.为什么不同的斜率对应不同的误差项
    • 3.3.最小二乘拟合方法求解参数(代码)
    • 3.4.注意事项
  • 4.参考文章

1.什么是allan方差

       Allan方差又叫阿伦方差，可以用Allan方差用来描述物理器

你可能感兴趣的:(信号处理&数理统计系列,matlab,算法)

  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • 浪潮 M5系列服务器IPMI无法监控存储RAID卡问题. Songxwn 硬件服务器服务器运维
    简介浪潮的M5代服务器，可能有WebBMC无法查看存储RAID/SAS卡状态的情况，可以通过以下方式修改。修改完成后重启BMC即可生效。ESXiIPMITools使用：https://songxwn.com/ESXi8_IPMI/（Linux也可以直接使用）Linux/ESXiIPMITool下载：https://songxwn.com/file/ipmitoolWindows下载：https:/
  • php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法 风清扬-独孤九剑 phpphp算法
    一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • matlab按行读取txt文件数据集 地上悬河 matlab开发语言
    功能：使用Matlab按行读取txt文件，按照特定符号进行分割后加入数组中fid=fopen('coordinate.txt');%首先打开文本文件coordinate.txttemp=[]while~feof(fid)%while循环表示文件指针没到达末尾，则继续%每次读取一行,str是字符串格式str=fgetl(fid);%以','作为分割数据的字符,结果为cell数组s=regexp(st
  • yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarnnpm
    一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
  • 图论记录之最短路迪杰斯特拉 Just right 算法图论java开发语言
    简述思想这个思想能用一句话来概括，精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话，B站搜索Dijksra算法，有视频讲解伪代码写到这里，其实是想整一个动画的，这样效果更好点，但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷，不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的，且距离最近的点给tsj即先到t，再加上t
  • 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉) laafeer python
    文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
  • 标定系列——基于OpenCV实现普通相机、鱼眼相机不同标定板下的标定（五） JANGHIGH 标定opencv
    标定系列——基于OpenCV实现相机标定（五）说明代码解析VID5.xmlin_VID5.xmlcamera_calibration.cpp说明该程序可以实现多种标定板的相机标定工作代码解析VID5.xmlimages/CameraCalibration/VID5/xx1.jpgimages/CameraCalibration/VID5/xx2.jpgimages/CameraCalibratio
  • OpenCV 如何使用 XML 和 YAML 文件的文件输入和输出 愚梦者 深度学习人工智能计算机视觉c++opencv
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：如何利用OpenCV4.9离散傅里叶变换下一篇:目标本文内容主要介绍：如何使用YAML或XML文件打印和读取文件和OpenCV的文本条目？如何对OpenCV数据结构做同样的事情？如何为您的数据结构执行此操作？使用OpenCV数据结构，例如cv::FileStorage,cv::FileNodeorcv::FileNodeIterato
  • Golang标准库fmt深入解析与应用技巧 walkskyer golang标准库golangjava数据库
    Golang标准库fmt深入解析与应用技巧前言fmt包的基本使用打印与格式化输出函数Print系列函数格式化字符串格式化输入函数小结字符串格式化基本类型的格式化输出自定义类型的格式化输出控制格式化输出的宽度和精度小结错误处理与fmt使用fmt.Errorf生成错误信息fmt包与错误处理的最佳实践小结日志记录与fmtfmt包在日志记录中的应用结合log包使用fmt进行高级日志处理小结fmt与IOfm
  • SQLite版本3中的文件锁定和并发(七） 代码工匠云 数据库SQLiteC与c++sqlitec++数据库
    返回：SQLite—系列文章目录上一篇：自己编译SQLite或将SQLite移植到新的操作系统（六）下一篇：SQLite—系列文章目录正文：1.0SQLite版本3中的文件锁定和并发SQLite版本3.0.0引入了新的锁定和日志功能旨在提高SQLite版本2的并发性的机制并减少作家的饥饿问题。新机制还允许交易的原子提交涉及多个数据库文件。本文档介绍新的锁定机制。目标受众是想要理解和/或修改的程序员
  • 排序算法太多？常用排序都在这了，一篇文章总结和实现所有面试会考的排序算法（基于Python实现） 宇宙之一粟 不归路之Python#IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法pythonjava
    文章目录排序算法1.常见的排序算法1.1选择排序1.1.1思想1.1.2实现**1.1.3选择排序分析**1.2冒泡排序**1.2.1思想****1.2.2实现****1.2.3冒泡排序分析**1.3插入排序**1.3.1思想****1.3.2实现****1.3.3插入排序分析**1.4归并排序☆☆★**1.4.1思想****1.4.2实现****1.4.3归并排序分析**1.5快速排序☆★★**
  • 【数据结构】实验一 实现顺序表各种基本运算的算法 张鱼·小丸子 数据结构实验c++数据结构
    题目：实现顺序表各种基本运算的算法要求：1、建立一个顺序表，输入n个元素并输出；2、查找线性表中的最大元素并输出；3、在线性表的第i个元素前插入一个正整数x；4、删除线性表中的第j个元素；5、将线性表中的元素按升序排列；6、将线性表中的元素就地逆序（只允许用一个暂存单元）；#include#defineSIZE1000usingnamespacestd;typedefstruct{int*a;//
  • python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
    第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
  • Linux学习系列之vim编辑器（一） llibertyll linux学习
    vi编辑器的操作模式输入模式—aio等—>命令模式<—：键—末行模式从输入/末行模式切换到命令模式都是需要按ESC键注:a光标后输入，i光标前输入，o直接向下加一行输入，O向上加一行输入在vi编辑器中光标的移动（命令行模式下）键组合（命令）光标的移动$光标移动到当前行的结尾0（零）光标移动到当前行的开始GG光标移动到最后一行gg光标移动到第一行在命令行模式下删除与复制的操作键组合（命令）含义dd删
  • 数据仓库——事务、快照和累积快照事实表 墨染丶eye 背诵数据仓库数据库
    事务、快照和累积快照事务事实表跟踪定义业务过程的个体行为，并且支持几种描述这种行为事实。可以提供丰富的分析型能力，时常充当原子数据的粒度化仓库快照事实表周期性地采样状态度量，这些度量与一系列事务的累积效果相当，但是这些事务的格式不易进行研累积快照事实表用来跟踪通过一系列处理步骤的个体项的进展情况，用于研究多数过程中里程碑或者事件的经过时间。这种事实表在单一行中关联多个不同的行为。事务事实表事务事实
  • Java回溯知识点（含面试大厂题和源码） 一成码农 java面试开发语言
    回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法
  • 陈情令趣事40：蓝湛吃月饼，前后口味变化大，景仪不解思追秒懂 苏小妹娱乐
    （苏小妹/文）在《陈情令》里，姑苏蓝氏是极其注重礼仪的家族。什么重大节日，都有一定的礼仪。如今恰逢中秋，自然也是不例外的。一系列的礼仪操作下来，忙完的蓝景仪等小辈们赶紧跟着含光君去厨房报道了。因为某人说要吃亲手做的月饼，所以大家伙赶紧来忙活咯。蓝忘机走的是雅正的路线，他做的月饼都是比较传统的。而蓝景仪等人虽然很努力地想要学，但总归是时间有限，最后干脆打下手好了。因为相比上次端午节有大把的时间包粽子
  • 第七章 索引及执行计划，存储引擎 执笔为剑 #MySQL运维篇编辑器mysql
    第七章索引及执行计划，存储引擎1，索引及执行计划1，作用：提供类似书目录的作用，目的是优化查询2，所用的种类（根据算法）B树索引Hash索引R树FulltextGIS3，B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree：在范围查询方面提供了更好的性能（>showengines;#存储引擎作用在表上，不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
  • javascript 日期转换为时间戳，时间戳转换为日期的函数 cdcdhj javascript学习日记javascript开发语言ecmascript
    日期转化为时间戳，主要用valueOf()来进行转化为毫秒时间戳，getTime()IOS系统无法解析转换，所以都有valueOf()letgetTimestampOrDate=function(timestamp){lettimeStamp='';constregex=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-|\/)\d{2}$/;constregex2=/^\d{4}(-|\/)\d{2}(-
  • Java面试题：解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用，Java中的多线程是如何实现的，Java垃圾回收机制的基本原理，并讨论常见的垃圾回收算法 杰哥在此 Java系列javajvm算法面试
    Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里，内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性，还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面，我将通过三个面试题，带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一：请解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点：JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
  • 优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码 天天酷科研 优化选址问题（LP）matlab和声搜索算法基站选址问题
    目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
  • AI大模型学习：开启智能时代的新篇章 游向大厂的咸鱼 人工智能学习
    随着人工智能技术的不断发展，AI大模型已经成为当今领先的技术之一，引领着智能时代的发展。这些大型神经网络模型，如OpenAI的GPT系列、Google的BERT等，在自然语言处理、图像识别、智能推荐等领域展现出了令人瞩目的能力。然而，这些模型的背后是一系列复杂的学习过程，深度学习技术的不断演进推动了AI大模型学习的发展。首先，AI大模型学习的基础是深度学习技术。深度学习是一种模仿人类大脑结构的机器
  • SAP Spartacus的Component映射 JerryWang_汪子熙
    Spartacus默认的购物车界面：https://github.com/SAP/spartacus-bootcamp/blob/master/sparta0/src/app/components/cart.component.ts新建一个CartComponent，对Spartacus标准的CartDetailsComponent进行扩展：import{Component}from'@angul
  • GROM学习 码小白l golang
    什么是GROMGo语言ORM（对象关系映射）库，它提供了一种高效、简洁的方式来操作数据库。通过将数据库表映射为Go语言的结构体，GORM让数据库操作变得更加直观和类型安全。GORM支持主流的数据库系统，包括MySQL、PostgreSQL、SQLite和SQLServer等GORM提供了一系列的API来操作MySQL数据库。以下是一些常用的GORMAPI操作，以及它们在操作MySQL时的用法：安装
  • 【前端学习——js篇】7.函数缓存 笔下无竹墨下有鱼 前端学习前端学习javascript
    具体见：https://github.com/febobo/web-interview7.函数缓存函数缓存，就是将函数运算过的结果进行缓存本质上就是用空间（缓存存储）换时间（计算过程）常用于缓存数据计算结果和缓存对象。其实现主要通过闭包、柯里化和高阶函数。下面主要介绍下柯里化：①柯里化柯里化（currying)是一种函数式编程的概念，指的是将一个带有多个参数的函数转换成一系列只接受一个参数的函数的
  • OpenCV（一个C++人工智能领域重要开源基础库） 简介 愚梦者 OpenCV人工智能人工智能opencvc++图像处理计算机视觉开源
    返回：OpenCV系列文章目录（持续更新中......）上一篇：OpenCV4.9.0配置选项参考下一篇：OpenCV4.9.0开源计算机视觉库安装概述引言：OpenCV（全称OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个基于开放源代码发行的跨平台计算机视觉库，可以用来进行图像处理、计算机视觉和机器学习等领域的开发。该库由英特尔公司于1999年开始开发，最初是为了加速处理器
  • 我超级喜欢并享受独处，这是一种很强大的能量 洋娃娃的甜品屋
    我感觉自己很无力，我有时候不喜欢与别人说话，仅仅就说一句话，就是一句话打一个招呼，就可以了，但是我不想再继续说下去，但是很多人不知趣，还是继续跟我说话。我就不想搭理。我知道自己的世界里不开心，不舒坦的话，应该是我自己的问题，一个人本身的问题才能产生一系列，对于世界的看法和不满。有时候我看见世界很美，那是我在心情好的时候，一切事情都是按照自己计划的来执行，这个时候孩子是喜欢的，他们打篮球，去海边晒太
  • 【循环神经网络rnn】一篇文章讲透 CX330的烟花 rnn人工智能深度学习算法python机器学习数据结构
    目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练6利用分布式训练7使用预训练模型五、RNN的应用场景1自然语言处理2语音识别3时间序列预测六、RNN的未来发展七、结论引言众所周知，CNN与循环神经网络（RNN）或生成对抗网络（GAN）等算法结
  • 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP mcj8089 代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
      推荐两个代理IP网站：   1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/   2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/     120.198.243.130:80,中国/广东省 58.251.78.71:8088,中国/广东省 183.207.228.22:83,中国/
  • mysql高级特性之数据分区 annan211 java数据结构mongodb分区mysql
    mysql高级特性 1 以存储引擎的角度分析，分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。 2 分区的原理 分区表由多个相关的底层表实现，这些底层表也是由句柄对象表示，所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层 表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎)，分区表的索引只是
  • JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数 chiangfai js地址栏参数获取
    GetUrlParam:function GetUrlParam(param){ var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)"); var r = window.location.search.substr(1).match(reg); if(r!=null
  • 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表) Array_06 powerDesigner
    ================================================== 1、打开PowerDesigner12，在菜单中按照如下方式进行操作 file->Reverse Engineer->DataBase 点击后，弹出 New Physical Data Model 的对话框 2、在General选项卡中 Model name:模板名字，自
  • logbackのhelloworld 飞翔的马甲 日志logback
    一、概述 1.日志是啥？ 当我是个逗比的时候我是这么理解的：log.debug()代替了system.out.print(); 当我项目工作时，以为是一堆得.log文件。 这两天项目发布新版本，比较轻松，决定好好地研究下日志以及logback。 传送门1：日志的作用与方法： http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log 上面的作
  • 新浪微博爬虫模拟登陆 随意而生 新浪微博
    转载自：http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235     近来由于毕设需要，重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲，希望下边的总结能够帮助后来的同学们。      现行版的模拟登陆与以前相比，最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
  • synchronized 香水浓 javathread
        Java语言的关键字，可用来给对象和方法或者代码块加锁，当它锁定一个方法或者一个代码块的时候，同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时，一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而，当一个线程访问object的一个加锁代码块时，另一个线程仍然
  • maven 简单实用教程 AdyZhang maven
    1. Maven介绍  1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9，注意maven2和maven1有很大区别，阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站；The 5 minute test，官方简易入门文档；Getting Started Tutorial，官方入门文档；Build Coo
  • Android 通过 intent传值获得null aijuans android
    我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错，空指针,我是getMap方法进行传值，代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9 public void getMap(View view){            Intent i =
  • apache 做代理 报如下错误：The proxy server received an invalid response from an upstream baalwolf response
    网站配置是apache＋tomcat,tomcat没有报错，apache报错是： The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
  • Tomcat6 内存和线程配置 BigBird2012 tomcat6
    1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 （在windows server 2008 下时间少了8个小时） 在Tomcat上运行j2ee项目代码时，经常会出现内存溢出的情况，解决办法是在系统参数中增加系统参数：  window下， 在catalina.bat最前面 set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
  • Karam与TDD bijian1013 KaramTDD
    一.TDD         测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）是一种敏捷（AGILE）开发方法论，它把开发流程倒转了过来，在进行代码实现之前，首先保证编写测试用例，从而用测试来驱动开发（而不是把测试作为一项验证工具来使用）。         TDD的原则很简单： a.只有当某个
  • [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States bit1129 zookeeper
    public enum States { CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用，客户端处于尝试链接状态 ASSOCIATING, //？？？ CONNECTED, //链接建立，可以与Zookeeper服务器正常通信 CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态，只读模式可以在
  • 【Scala十四】Scala核心八：闭包 bit1129 scala
    Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
  • android发送json并解析返回json ronin47 android
    package com.http.test; import org.apache.http.HttpResponse; import org.apache.http.HttpStatus; import org.apache.http.client.HttpClient; import org.apache.http.client.methods.HttpGet; import
  • 一份IT实习生的总结 brotherlamp PHPphp资料php教程php培训php视频
    今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了，现在可能不算是真正意义上的实习吧，因为现在自己才大三，在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是，我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么，这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把，让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
  • 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码 bylijinnan java
    public class ScalesBalance { /** * 题目： * 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1，3，9。。。3^N。 （假设N无限大，但一种重量的砝码只有一个） * 将重物放到天平左侧，问在两边如何添加砝码使两边平衡 * * 分析： * 三进制 * 我们约定括号表示里面的数是三进制，例如 47=(1202
  • dom4j最常用最简单的方法 chiangfai dom4j
    要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip 解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
  • 简单HBase笔记 chenchao051 hbase
     一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述：可以缓存客户端的请求，以此来减少RPC的次数，但是缓存只是被存在一个ArrayList中，所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述： next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
  • mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES daizj mysqlmysqdump导数据
    　　执行　mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql　 导出表时，会报 mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES 解决
  • CSS渲染原理 dcj3sjt126com Web
      从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多，有的人也许不知道css是怎么去工作的，写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢？当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时，是否应该多了解一下呢？          一、浏览器的发展与CSS           
  • 《阿甘正传》台词 dcj3sjt126com
    Part Ⅰ: 《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白 Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
  • Java处理JSON dyy_gusi json
    Json在数据传输中很好用，原因是JSON 比 XML 更小、更快，更易解析。 在Java程序中，如何使用处理JSON，现在有很多工具可以处理，比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson，具体使用如下： 1、读取json然后处理 class ReadJSON { public static void main(String[] args)
  • win7下nginx和php的配置 geeksun nginx
    1.  安装包准备 nginx :  从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip php： 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip， php是免安装文件。 RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口   2. 配置 # java用8080端口做应用服务器，nginx反向代理到这个端口即可 p
  • 基于2.8版本redis配置文件中文解释 hongtoushizi redis
    转载自： http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167        在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server   xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
  • 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染 jinnianshilongnian nginxlua
    动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景，比如像京东商品详情页，其页面逻辑是非常复杂的，需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎，如目前我在使用的lua-resty-template，可以渲染很复杂的页面，借助LuaJIT其性能也是可以接受的。   如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话，应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行；而lua-r
  • JZSearch大数据搜索引擎 颠覆者 JavaScript
    系统简介： 大数据的特点有四个层面：第一，数据体量巨大。从TB级别，跃升到PB级别；第二，数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三，价值密度低。以视频为例，连续不间断监控过程中，可能有用的数据仅仅有一两秒。第四，处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume，Variety，Value，Velocity。大数据搜索引
  • 10招让你成为杰出的Java程序员 pda158 java编程框架
    如果你是一个热衷于技术的  Java 程序员， 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。 　　 1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 　　对于 Java 程序员，深刻理解 Object Oriented Programming（面向对象编程）这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础，就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
  • tomcat之oracle连接池配置 小网客 oracle
    tomcat版本7.0 配置oracle连接池方式： 修改tomcat的server.xml配置文件： <GlobalNamingResources> <Resource name="utermdatasource" auth="Container" type="javax.sql.DataSou
  • Oracle 分页算法汇总 vipbooks oraclesql算法.net
        这是我找到的一些关于Oracle分页的算法，大家那里还有没有其他好的算法没？我们大家一起分享一下！ -- Oracle 分页算法一 select * from ( select page.*,rownum rn from (select * from help) page -- 20 = (currentPag
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他