单独编译某个驱动模块

CROSS_COMPILE：指定编译器的前缀

ARCH：指定平台

export：用于设置或显示环境变量

-C： 指定Linux内核源代码的根目录

M：指定单独编译的模块所在的目录

 参考：编译模块命令make -C M=与make -C SUBDIRS=_VClol的博客-CSDN博客_make subdirs

 make -C /usr/src/linux-2.6.15.5/ M=/driver_study/ modules编译结果：

make -C /usr/src/linux-2.6.15.5/ M=/driver_study/ modules
make: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.15.5'
CC [M] /driver_study/hello.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC     /driver_study/hello.mod.o
LD [M] /driver_study/hello.ko
make: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.15.5'

从中可以看出，编译过程中，经历了这样的步骤：先进入Linux内核所在的目录，并编译出hello.o文件，运行MODPOST会生成临时的hello.mod.c文件，而后根据此文件编译出hello.mod.o，之后连接hello.o和hello.mod.o文件得到模块目标文件hello.ko，最后离开Linux内核所在的目录。

参考：linux指令 make -C ..... M =.... - dos_hello_world - 博客园

2.6内核中，模块的编译需要配置过的内核源码；编译、连接后生成的内核模块后缀为.ko；编译过程首先会到内核源码目录下，读取顶层的Makefile文件，然后再返回模块源码所在目录。 

Makefile资料，参考makefile详解 - 一叶飘落尽知秋 - 博客园

1、wifi驱动中的Makefile：

all: modules

modules:
        $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KSRC) M=$(shell pwd)  modules

当执行make -j32时，因为没有指定目标，默认执行all目标，all指定的modules目标，执行modules目标；注意，此时的modules目标是当前Makefile文件中自己定义的目标，而在自定义的modules目标实现中出现的'make modules'的执行路径只能是内核源码顶层目录，执行结果是：读取内核源码顶层目录（根目录）中的 Makefile 文件，找到里面定义的 modules 目标。

参考：linux make modules 命令详解_滨边美波她男友的博客-CSDN博客_make modules

2、最终单独只编译某个驱动的完整命令

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/.../gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9/bin/arm-linux-androideabi- -C ~/.../kernel M=~/.../kernel/drivers/wifi/rtl8821CS  modules

补充 ：

$(ARCH) 、$(CROSS_COMPILE) 、$(KSRC)中的ARCH、CROSS_COMPILE、KSRC都是变量，需要定义变量值，这里给出一个例子：

ARCH := arm
CROSS_COMPILE := ~/xxx/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.9/bin/arm-linux-androideabi-
KSRC := ~/xxx/kernel
obj-y += neon_reverse.o

all: modules

modules:
        $(MAKE) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KSRC) M=$(shell pwd)