- 曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
Mr.Winter`
运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
目录0专栏介绍1什么是Reeds-Shepp曲线?2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍附C++/Python/Matlab全套代码课程设计、毕业设计、创新竞赛
- Python基础语法7-模块与包
安迪小宝
pythonpython开发语言
Python通过模块(module)和包(package)来实现代码的组织和复用,使得开发者可以将功能拆分到不同的文件中,提高代码的可读性和可维护性。本文将介绍如何导入模块、使用内置模块、自定义模块以及管理第三方库。1.导入模块Python提供了多种方式导入模块:1.1import语句最常见的方式是使用import语句导入整个模块:importmathprint(math.sqrt(16))#输出
- python 请求 流式
Toky Zhu
python开发语言
python请求非表单流式importrequestsimportjsonimportdatetimeasyncdefllm_qa_generator_stream(text,num_faq):url='http://172.16.2.45:6162/llm_qa_generator_stream'payload={'data':text,'numFaq':num_faq}print("#####
- React 各模块相关全面面试及答案解析
刺客-Andy
面试react.js面试前端
一、核心概念1、什么是React?它的核心特性是什么?答案:React是用于构建UI的JavaScript库。核心特性包括组件化、虚拟DOM、单向数据流和声明式编程。2、解释虚拟DOM的工作原理。答案:虚拟DOM是内存中的轻量DOM表示,React通过Diff算法比较新旧虚拟DOM差异,最小化真实DOM操作。3、JSX是什么?为什么使用它?答案:JSX是语法扩展,允许在JS中写类似HTML的结构。
- 【Linux】【编译】automake 调试方法小结
花神庙码农
automakeautoconfdebug调试静默remakeprint
作者简介:花神庙码农(专注于Linux、WLAN、TCP/IP、Python等技术方向)博客主页:花神庙码农,地址:https://blog.csdn.net/qxhgd系列专栏:Linux技术如觉得博主文章写的不错或对你有所帮助的话,还望大家三连支持一下呀!!!关注✨、点赞、收藏、评论。如需转载请参考转载须知!!automake调试方法小结非静默输出非静默Automakemake-nSHELLp
- Java 中 VO、POJO、DTO 的区别详解
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亲爱的小伙伴们,在求知的漫漫旅途中,若你对深度学习的奥秘、Java与Python的奇妙世界,亦或是读研论文的撰写攻略有所探寻,那不妨给我一个小小的关注吧。我会精心筹备,在未来的日子里不定期地为大家呈上这些领域的知识宝藏与实用经验分享。每一个点赞,都如同春日里的一缕阳光,给予我满满的动力与温暖,让我们在学习成长的道路上相伴而行,共同进步✨。期待你的关注与点赞哟!在Java开发的广阔领域中,准确理解和
- Python使用requests库下载文件
飞起来fly呀
Pythonpython开发语言
在编写Python程序时,requests库是一个强大且流行的HTTP请求工具,用于与网络资源进行交互。特别是在下载文件的操作中,充分利用requests库的功能能显著简化工作。下面我们将深入探讨如何使用requests库下载文件。下载文件的基础示例假设我们需要从互联网上下载一个PDF文件。以下是一个简单且实用的代码示例,其中我们将使用Python的requests库:importrequests
- 逻辑回归揭秘:让数据说话,轻松预测未来
星际编程喵
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前言听到“逻辑回归”这个名字,大家是不是会觉得它和线性回归有点“亲戚”关系?别被名字骗了!虽然它有“回归”两个字,但它其实是个分类算法,而不是回归问题的解决方案。逻辑回归擅长的可不仅仅是“线性”问题,而是判断“是与否”、“成功与失败”这样的二分类问题。就像你老板问你:“这个月KPI达标了吗?”你能回答“是”或者“不是”,就是这么直接和清晰,毫不含糊。那它是怎么做到如此精准分类的?核心究竟是什么?逻
- Python使用requests库下载文件详解
凡客丶
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Python使用requests库下载文件详解一、引言二、使用requests库下载文件的基本流程三、请求设置和响应处理四、异常处理一、引言在Python编程中,requests库是用于发送HTTP请求和处理HTTP响应的常用库。使用requests库,我们可以轻松地发送GET、POST等请求,并获取响应内容。在下载文件的过程中,requests库提供了一种简便的方法来获取远程服务器上的文件,并将
- BERT 模型 和 Milvus 向量数据库分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」
结合BERT模型和Milvus向量数据库,通过一个Python示例分步骤讲解如何实现「文本相似度搜索」。整个过程分为:文本向量化→存储到Milvus→相似度搜索。1️⃣环境准备安装必要的库:pipinstallpymilvustransformerstorch2️⃣流程图解BERT模型↓将文本转为向量Milvus数据库(存储所有向量)↓输入问题文本Milvus搜索相似向量→返回最相似的答案3️⃣完
- Redis :01---Redis简介和安装
前网易架构师-高司机
2025年最新-数据库运维数据库数据结构大数据分布式
一、Redis简介·Redis官网:https://redis.io/·Redis是一种基于键值对(key-value)的NoSQL数据库·与很多键值对数据库不同的是,Redis中的值可以是由string(字符串)、hash(哈希)、list(列表)、set(集合)、zset(有序集合)、Bitmaps(位图)、HyperLogLog、GEO(地理信息定位)等多种数据结构和算法组成,因此Redis
- 20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)
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20个被低估的Python性能优化技巧(附实测数据)前言通过对比优化前后代码的性能差异(使用timeit模块测量,循环100万次),揭示那些容易被忽视但有效的优化手段。所有测试设备为M1MacBookPro,Python3.11.4。1.利用局部变量加速访问原理:局部变量访问(LOAD_FAST)比全局变量(LOAD_GLOBAL)快3-4倍优化方案:#优化前(耗时0.78秒)defcalcula
- 操作系统的几种调度算法
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相关时间计算周转时间=作业完成时刻-作业到达时刻等待时间=周转时间-运行时间带权周转时间=周转时间/服务时间平均周转时间=作业周转时间之和/作业个数平均带权周转时间=带权周转时间之和/作业个数服务时间:作业的运行时间调度&分配1、调度:调度实现进程/线程选择算法,选中者获得处理器。2、分配:分派实现处理器的分配和绑定工作,将处理器分配给被选中的进程或线程,处理进程或线程上下文交换细节。剥夺式(抢占
- STM32F103 学习指南:探索与实践
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作为一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,STMicroelectronics的STM32F103系列给开发者提供了强大的功能和灵活性。无论您是初学者还是有一定经验的开发者,通过深入学习和实践,您可以充分利用STM32F103的潜力。在本文中,我将为您介绍一些关键概念和技巧,并提供一些示例源代码,帮助您加深对STM32F103的理解。硬件设置在开始编程之前,您需要了解STM32F103的硬件设置
- 深入探索STM32的I2C通信:从原理到实战
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在嵌入式系统开发中,通信接口是实现设备间数据交互的关键桥梁。今天,我想和大家分享自己在学习STM32的I2C通信过程中的心得与体会,希望能帮助正在学习这部分内容的朋友。一、I2C通信原理基础I2C(Inter-IntegratedCircuit),即集成电路总线,是一种由飞利浦公司开发的简单、双向二线制同步串行总线。它仅用两条线(SCL时钟线和SDA数据线)就可以在连接到总线上的多个设备之间进行通
- Python爬虫实现爬取下载网站数据的几种方法
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使用脚本进行下载的需求很常见,可以是常规文件、web页面、AmazonS3和其他资源。Python提供了很多模块从web下载文件。下面介绍一、使用requestsrequests模块是模仿网页请求的形式从一个URL下载文件示例代码:1234567importrequestsurl='xxxxxxxx'#目标下载链接r=requests.get(url)#发送请求#保存withopen('r.txt
- Python requests 下载文件的几种常用方法
microhex
pythonjava前端
1.基础下载:importrequestsdefdownload_file(url,save_path):response=requests.get(url,stream=True)ifresponse.status_code==200:withopen(save_path,'wb')asf:f.write(response.content)returnTruereturnFalse#使用示例ur
- python 自动注册模式
清水湾的水
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自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
- python打印小票_pyqt5 商店小票打印的实现模板
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python打印小票
说明最近在用pyqt5做商店小票打印,用的是得力DL-581PW(NEW)热敏小票打印机。商店小票打印,属于escpos打印。在网上找了很多实现方法,看了很多相关文章,经历了很多困难,最后终于实现了。这里先分享一下我看过的文章和尝试过的方法,最后分享我的实现套路。一.使用execl打印很多场景,我都是使用win32com模块的execl打印,基本能解决大部分的打印问题。(相关的方法网上也有,可以找
- python segmentation fault是什么意思-A Python Segmentation Fault?
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ThisgeneratesaSegmentationFault:11andIhavenocluewhy.BeforeIgetintoit,here'sthecode:importnumpy.randomasnprndimportheapqimportsyssys.setrecursionlimit(10**6)defrlist(size,limit_low,limit_high):for_inxr
- 一个色条可用于多个散点图
潮易
chrome
一个色条可用于多个散点图在Python中,使用matplotlib库绘制多个散点图时,可以使用循环来重复生成相同的图表,然后修改数据以显示不同分布的数据。以下是一个详细步骤的代码示例:```pythonimportmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnp#创建一个色条对象cax=ax2.inset_axes([0,0,1,0.5])norm=matplotlib.
- python数据分析的基础知识—pandas中dataframe()使用
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文章目录前言一、DataFrame创建1、函数创建2、直接创建3、字典创建二、DataFrame属性1、查看列的数据类型2、查看DataFrame的前几行后几行3、查看行名与列名4、查看数据值5、查看行列数三、DataFrame切片与索引1、普通索引2、层次化索引四、DataFrame操作1、转置2、描述性统计3、计算算术运算逻辑运算统计函数累计统计函数相关系数和协方差自定义运算4、新增5、修改6
- 树莓集团现状最新进展:宜宾园区业务再添新篇
树莓集团
百度人工智能科技大数据媒体
树莓集团在不断发展的进程中,宜宾园区传来了最新进展,业务再添新篇。近期,树莓集团宜宾园区在人工智能领域取得了重大突破。园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业检测的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地检测出工业产品表面的细微缺陷,检测精度比传统检测方法提高了30%。这一成果不仅提升了宜宾园区在智能制造领域的竞争力,还为当地的制造业企业提供了更先进的质量检测手段。目前,已有多家
- python打印购物小票
美食与你不可或缺
学习python的成神必经之路python
简单的输入和输出danhao='单号:DH20109'time='时间:2020'qian='名称数量单价金额'diyi='金士顿U盘14040'dier='胜创15050'disan='读卡器188'disi='网线155'diwu='''总数:4总额:103折后总额:103实收&#
- Python案例--暂停与时间格式化
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Python案例python开发语言
在编程中,时间的处理是一个常见的需求。无论是日志记录、任务调度还是数据时间戳的生成,正确地获取和格式化时间都至关重要。Python提供了强大的时间处理模块,其中time模块是基础且广泛使用的工具之一。本文将通过一个简单的示例,深入探讨如何使用Python的time模块来实现暂停程序执行并格式化输出当前时间,并展示其运行结果。一、示例代码解析以下是一个简单的Python脚本,它展示了如何在程序运行过
- Python案例--养兔子
gabadout
Python案例python数学建模开发语言
兔子繁殖问题是一个经典的数学问题,最早由意大利数学家斐波那契在13世纪提出。这个问题不仅在数学领域具有重要意义,还广泛应用于计算机科学、生物学和经济学等领域。本文将通过一个具体的Python程序,深入探讨兔子繁殖问题的建模和实现,并展示程序的运行结果。一、问题描述假设有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子。假设兔子都不会死亡,问每个月的兔子总数是多
- Python解决Segmentation Fault错误
代码飞翔
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在Python编程中,有时候你可能会遇到"SegmentationFault"(分段错误)的错误。这通常是由于程序访问了无效的内存地址或者出现了内存访问冲突导致的。本文将向你介绍一些常见的原因和解决方法,帮助你解决Python中的SegmentationFault错误。缓冲区溢出(BufferOverflow)缓冲区溢出是导致SegmentationFault错误的常见原因之一。当你使用数组或者其
- python实现的按键精灵
亲爱的沸羊羊
便捷工具游戏python
最近玩上了某款游戏,由于游戏中打怪需要一直按键盘上固定的几个键,时间一长手就会很累,为了解放左手,楼主自行实现了一款按键精灵。言归正传,本款按键精灵是用python语言实现的,下面介绍一下实现方法:1.pykeyboard库用来模拟按压键盘的操作2.pynput库用来监听键盘按压事件3.threading库用来抛出线程,实现循环按压4.tkinter库用来实现一个简单的UI界面介绍一下按键精灵的功
- 《深入理解JVM》实战笔记(三): 垃圾收集器与垃圾收集算法
西瓜拍两瓣
jvmjava开发语言
序言Java语言的核心优势之一是其自动内存管理机制,而这一功能的实现依赖于Java虚拟机(JVM)的垃圾回收(GarbageCollection,GC)系统。GC通过自动识别和回收不再使用的内存对象,极大地降低了开发者手动管理内存的负担,避免了C/C++中常见的内存泄漏和悬挂指针问题。然而,GC并非完美的“万能钥匙”,不同的垃圾收集算法和收集器在性能、停顿时间和内存使用效率上表现迥异,直接影响应用
- 按键精灵和python功能对比_python 自动化对比返回结果
weixin_39884100
按键精灵和python功能对比
对比返回结果的code,不是很完善,存在问题,由于多行数据,只有1行可写入excel中:#-*-coding:utf-8-*-importhttplib2,xlrd,xlwt,time,jsonfromxlutils.copyimportcopydefTime():tim=time.strftime('%Y-%m-%d%H:%M:%S',time.localtime(time.time()))re
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在