本书主人公为来自B-612星球 小王子，以一位飞行员作为故事的叙述者，主要讲了小王子从自己星球出发前往地球的过程中，所见所历。作者以小王子儿童式的眼光，透视出成人的空虚、盲目、愚妄和死板教条，用浅显天真的语言写出了人类的孤独寂寞、没有根基随风流浪的命运。同时也体现了作者对金钱关系的批判和对真善美的讴歌。
小说叙述者在故事一开始告诉读者，他在大人世界找不到一个说话投机的人，因为大人都太讲实际了。他画了一幅蟒蛇消化大象的画，可大人总是回答是一顶帽子，于是他把蟒蛇肚子的内部画出来，好让这些大人看得明白。那些大人自个儿什么也弄不懂，老是要孩子们一遍一遍给他们解释，真烦人。在六岁那年，放弃了画家生涯，选择了另一个职业—开飞机。但他仍孤独的活着，没有一个真正谈得来的人（人本孤独寂寞，每个人的灵魂是唯一的，没有完全契合的灵魂，即使有也很难遇到）。
直到六年前，飞机出现故障，降落在撒哈拉大沙漠。第一天晚上，睡在这片远离人烟的大沙漠上，比靠一块船板在大海中漂流的遇难者还孤独。第二天遇到了来到地球的小王子，他懂得蟒蛇那副画，但想要他画一幅绵羊的画。怎么画小王子都不满意，最后将绵羊装进了箱子（箱子里的绵羊），才得到满足。小王子是个固执的人，一个问题你不回答，他会一直提问，但不接受提问，在交流中得知其来自B-612号小行星。关于发现这个星球的天文学家，在成人的世界，他穿着的服装决定了他发现成果的可信度。
然后了解了小王子所在星球（头脑）的猴面包树（负面情绪或念头），它是一种坏植物（好植物，如萝卜和玫瑰），长起来会给星球带来巨变，因此在有苗头时就要把它除掉，而且要会鉴别，因为在幼苗阶段与玫瑰幼苗很像。有时候，你把一件该做的事耽搁一下，也没什么关系，可是，碰到猴面包树，这就要捅大篓子了。
小王子在他的星球过了一段忧郁的生活，唯一的乐趣就是观赏夕阳沉落的温柔晚景。一个人感到忧伤的时候，就喜欢看日落。后来小王子讲到他和他的星球上一朵玫瑰花（恋人）的故事，花儿总是说一些话惹他生气，现在他觉得当时什么都不懂，看她这个人，应该看她做什么，而不是听她说什么，她给了芳香和光彩。花儿总是这么表里不一，爱需要用心体会，而不是用眼睛和耳朵。因为与花闹了别扭，于是小王子开始走访各个星球，给自己找点事干，也好增长些见识。
第一个星球：国王（想主宰一切）
第二个星球：爱虚荣的人（虚荣心）
第三个星球：酒鬼（嗜好，逃避的态度）
第四个星球：商人（占有欲）
小王子：我占有它们对火山有好处（每星期疏通），对花儿也有好处（每天浇水）。可是你占有星星，对它们没有好处。
第五个星球：点灯人（忠于职守且教条主义、古板的人）
小王子：“国王也好，爱虚荣的人也好，酒鬼也好，商人也好，他们都会瞧不起这个人。可是，就只有他没让我感到可笑。也许，这是因为他关心的是别的事情，而不是自己。”
第六个星球：地理学家（空想主义，且把别人所历当做自己所历的人）
第七个星球—地球：
①蛇（终止、归零？原点？）
“在人群中间，你也会感到孤独，”蛇说。
②只有三枚花瓣的沙漠花（坐井观天）
“人们？我想是有的，不是六个就是七个。好几年以前，见过他们。不过谁也不知道，要上哪儿才能找到他们。风把他们一会儿吹到这儿，一会儿吹到那儿。他们没有根，活得很辛苦。”
③玫瑰园
第一次到玫瑰园，小王子：“我还以为自己拥有的是独一无二的一朵花儿呢，可我有的只是普普通通的一朵玫瑰花罢了。这朵花儿，加上那三座只到我膝盖的火山，其中有一座还说不定永远不会再喷发，就凭这些，我怎么也成不了一个伟大的王子……”
第二次到玫瑰园，小王子：“你们根本不像我那朵玫瑰，你们还什么都不是呢，谁都没驯养过你们，你们也谁都没驯养过。你们就像狐狸以前一样。那时候的他，和成千上万别的狐狸毫无两样。可是我现在和他做了朋友，他在世界上就是独一无二的了。”
“你们很美，但你们是空虚的，没有人能为你们去死。当然，我那朵玫瑰在一个过路人眼里跟你们也一样。然而对于我来说，单单她这一朵，就比你们全体都重要得多。因为我给浇过水的是她，我给盖过罩子的是她，我给遮过风障的是她，我给除过毛虫（只把两三条要变成蝴蝶的留下）也是她。我听她抱怨和自诩，有时也和她默默相对。她，是我的玫瑰。”
④狐狸
狐狸：“只有驯养（建立感情联系）过的东西，你才会了解它，人们也没有时间去了解任何东西。他们总到商店去购买现成的东西。但是不存在出售朋友的商店，所以人们也就不会有朋友。你如果想要有个朋友，就驯养我吧！”
驯养：要有耐心、距离渐进、有仪式（定下一个日子，使它不同于其他的日子，定下一个时间，使它不同于其他的时间）
（不同人、不同年龄的人之所以看问题或事物感觉不一样，是因为他们有不同的感情投射，无论是直接抑或其它事物间接引发的）
狐狸：“只有用心才能看见。本质的东西用眼是看不见的”。“正是你为你的玫瑰花费的时光，才使你的玫瑰变得如此重要，人们已经忘记了这个道理，但你不该忘记它。对你驯养过的东西，你永远负有责任。你必须对你的玫瑰负责……”。
⑤扳道工
扳道工：“人们对自己的地方从来不会满意”。
⑥商贩（复方止渴丸）
商人说：“专家做过计算，每星期可以省下五十三分钟”。
（现代世界因过分强调省时而走的歪道捷径）
我对小王子说：“不管是宅子，还是星星或沙漠，使它们变美的东西，都是看不见的！”“我所看到的只是外貌，最重要的东西是看不见的……”
小王子：“人们眼里的星星，并不是一样的。对旅行的人来说，星星是向导。对有些人来说，它们只不过是天空微弱的亮光。”“当你在夜里望着天空时，既然我就在其中的一颗星星上面，既然我在其中一颗星星上笑着，那么对你来说，就好像满天的星星都在笑。只有你一个人，看见的是会笑的星星！”。
所有的大人起先都是孩子，所有的孩子将来也都会成为大人。
忘记朋友是件令人伤心的事情。并不是人人都有过一个朋友的。
总结：随着我们的长大，我们逐渐迷失在世俗的洪流中，失去了孩童时期的想象力、创造力、希望以及身边最珍贵的东西，我们去追逐虚无缥缈的东西或被生活推着向前，俗事缠身，不知自己在忙些什么。在不该节省时间的事上，我们投机取巧的节省着时间，而在我们该花时间的事物上我们却一笔带过。我们的头脑中充斥着掌控欲、虚荣心、逃避态度（嗜好）、占有欲、教条思想以及空想主义等。纷繁缭乱的世界，消耗着我们的时间和精力，我们忘却了那些只有用心才能看见的东西，身边的东西，被眼前的东西所吸引，丢掉了自我。对我们来说最珍贵的是我们花费时间、精力或感情的事物，这个事物对我们来说是独一无二且无可替代的，而且这个事物会点亮你的世界，只要你记得对它永远负有责任。
二零二一年三月四日 于江苏建湖