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网络安全小宇哥
web安全安全网络安全计算机网络安全架构系统安全密码学
ISO/SAE21434《道路车辆网络安全工程》是SAE和ISO共同制定的一项针对道路车辆的网络安全标准,它是一个面向汽车行业全供应链(OEM及各级供应商)的车辆网络安全管理指导文件,其目的是指导行业内相关组织:定义网络安全方针和流程;管理网络安全风险;推动网络安全文化。2020年联合国欧洲经济委员会(UNECE)WP.29工作组发布了网络安全法规**UNECER155,**在其解释文件中明确引用
- jwt + redis 登录
code-布丁
JAVAredisjavaweb安全分布式
jwt+redis登录在用户注册或登录后,我们想记录用户的登录状态,或者为用户创建身份认证的凭证。我们不再使用Session认证机制,而使用JsonWebToken认证机制。Jsonwebtoken(JWT),是为了在网络应用环境间传递声明而执行的一种基于JSON的开放标准((RFC7519).该token被设计为紧凑且安全的,特别适用于分布式站点的单点登录(SSO)场景。JWT的声明一般被用来在
- com.netflix.zuul.exception.ZuulException: Forwarding error的解决办法建议
qq_29790801
springcloudintellij-ideaspringbootjava
针对上面的问题,网上搜的建议是加下面两行解决,实际我的情况不管用。ribbon.ReadTimeout=60000ribbon.ConnectTimeout=60000后来是看调用后产生的日志,说是ribbon某行有问题。点进去打断点,调用后说是没有fallback方法。补全fallback后又报错说是找不到用户服务。看eureka,只发现有zuul服务注册在eureka上。原来配置文件没引入eu
- GoFly框架中集成Bolt 和badfer两个Go语言嵌入式键值数据库
GoFly开发者
GoFly快速开发框架数据库golang嵌入式键值数据库
本插件集成了Bolt和badfer两个纯Go实现的快速的嵌入式K/V数据库,方便开发时本地存储使用。插件集成Bolt和badfer两个,如果确定使用其中一个,也可以把其中不用的一个删除,不删除也不会有任何影响。插件使用说明1.安装插件到busines后台的开发者工具下的代码仓找到“Go语言嵌入式键值数据库”进行安装即可2.代码说明插件安装到utils\plugin目录中,其中在app\busine
- C语言链表学习笔记
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- Vim编辑工具常用指令
BUG 劝退师
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一、VIM文本编辑vi的名字取自于visual,它是一个全屏幕文本编辑程序。在Linux系统中vi是最常用的编辑程序,它的文本编辑功能十分强大,但使用起来比较复杂。初学者可能感到困难,经过一段时间的学习和使用后,你就会体会到使用vi非常方便。vim是vi的增强版,所以vi的功能vim都有,而且vim新增了许多vi没有的功能,它比vi容易使用。1、vim的启动在终端的命令行输入vim后,便启动Vim
- Spring MVC框架二:创建第一个MVC程序
嘵奇
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精心整理了最新的面试资料,有需要的可以自行获取点击前往百度网盘获取点击前往夸克网盘获取有两种方式利用配置1、利用IDEA新建一个Maven项目,添加一个web支持2、导入常用的依赖junitjunit4.12org.springframeworkspring-webmvc5.1.9.RELEASEjavax.servletservlet-api2.5javax.servlet.jspjsp-api
- 数据库操作与数据管理——Rust 与 SQLite 的集成
m0_74824054
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第六章:数据库操作与数据管理第一节:Rust与SQLite的集成在本节中,我们将深入探讨如何在Rust中使用SQLite数据库,涵盖从基本的CRUD操作到事务处理、数据模型的构建、性能优化以及安全性考虑等方面。SQLite是一个轻量级的关系型数据库,适合嵌入式应用和小型项目。我们将利用rusqlite库高效地与SQLite进行交互。1.使用rusqlite进行基本CRUD操作1.1rusqlite
- 体系结构风格——《软件工程:实践者的研究方法》第八版
贰叁!
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基于计算机系统构造的软件也展示了众多体系结构风格中的一种。每种风格描述一种系统类别,包括:(1)完成系统需要的某种功能的一组构件(例如,数据库、计算模块);(2)能使构件间实现“通信、合作和协调”的一组连接件;(3)定义构件如何集成为系统的约束;(4)语义模型,能使设计者通过分析系统组成成分的已知属性来理解系统的整体性质。体系结构风格就是施加在整个系统设计上的一种变换,目的是为系统的所有构件建立一
- Python微调DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B模型:使用Transformers和PyTorch进行训练
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前言近年来,基于Transformer架构的预训练语言模型如GPT、BERT等已经取得了显著的成果,广泛应用于自然语言处理(NLP)的各个领域。为了让这些模型更加适应特定任务,我们通常会进行微调(Fine-tuning)。本博客将详细介绍如何微调一个名为Qwen-1.5B的模型,使用HuggingFace的Transformers库与PyTorch框架来实现。我们将通过一步步的代码解析,帮助你理解
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stm32F407主控芯片RFID模块矩阵按键模块AS608指纹模块SG90舵机模块OLED显示屏模块一、系统设计框架图二、模块设计RFID寻卡//功能描述寻卡读取卡类型号//输入参数reqMode--寻卡方式//TagType--返回卡片类型//0x4400=Mifare_UltraLight//0x0400=Mifare_One(S50)//0x0200=Mifare_One(S70)/
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STM32HAL库利用ARMCortex-M内核自带的24位递减计数器SysTick(系统节拍),它属于NVIC的一部分,且可以产生SysTick异常(异常类型#15)。通过读取并判断计数值来实现精确延时,从0xFFFFFF向下计数到0。可以用作I2C、SPI通信中的时序控制,RTOS环境中作为心跳时钟。目录一、微秒级延时函数udelay二、毫秒级延时函数mdelay三、获取系统时间函数四、函数调
- 区块链与量子计算的交汇:浅谈区块链系统与量子攻击
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当今社会,信息技术正在以惊人的速度发展,给社会带来了一系列深刻的变革。区块链这一极具创新性与颠覆性的技术,正逐步在众多领域释放出巨大的潜能。但伴随着量子计算技术的持续向前迈进,其对传统的加密体系形成了严峻的威胁,致使区块链系统的安全性遭遇了前所未有的巨大挑战。区块链技术依靠其去中心化、不可篡改以及安全可靠等显著特性,在金融、供应链、医疗等诸多领域实现了广泛的运用。例如,在金融领域,它为交易数据的存
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应用现在有一场特殊投篮积分制比赛,开始时,记分员得到一个用于记录操作的列表,元素均为字符串,规则如下:整数:本回合新获得分数;+:本回合新获得分数是前2次得分的总和:D:本回合新获得分数是前一次得分的2倍;C:本回合没有分数、前一次得分移除;请计算得分总和。实现str=input("请输入字符串列表,以空格分隔元素:").split()ops=[iforiinstr]score=[]sum=0fo
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- 笔试-最大数值字符串
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应用一个由纯数字组成、可表示数值的字符串。现要求每个字符最多只能出现2次,超过的需要进行删除,删除某个重复数字后,其他数字相对位置保持不变。请返回经过删除操作后的最大数值的字符串。如“34533”,需要删除第一个3,最大数值“4533”。实现str=input("请输入纯数字字符串:")repeat=set()foriinrange(0,len(str)):same=0forjinrange(0,
- 函数式编程:概念、特性与应用
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1.函数式编程简介函数式编程,从名称上看就与函数紧密相关。它是一种我们常常使用却可能并未意识到的编程范式,关注代码的结构组织,强调一个纯粹但在实际中有些理想化的不可变世界,涉及数学、方程和副作用等概念,甚至还有有趣的“柯里化”。接下来,我们将探讨函数式编程与以往编程方式的不同之处。代码示例以下是一个简单的Python示例,展示了函数式编程中函数作为一等公民的特性:#定义一个简单的函数defadd(
- 整车厂如何规划构建汽车集成安全团队的软件研发能力
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(一)、汽车集成安全团队职责汽车集成安全团队肩负着保障汽车整体安全性的重任,从多个维度守护驾乘人员安全与车辆稳定运行,其主要职责如下:功能安全管理标准遵循与流程制定:严格依据ISO26262等功能安全标准,量身定制适合企业产品开发流程的功能安全计划与管理方案。从项目启动的概念阶段,历经系统、硬件、软件设计,直至量产与售后,全程监督流程执行,保证各环节达到安全要求。危害分析与风险评估:联合多部门,如
- 【C++设计模式】迭代器行为模式:原理使用介绍
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1.引言在软件开发领域,设计模式是解决常见问题的有效方案。今天我们要探讨的是一种行为模式——迭代器模式。迭代器模式在实际编程中非常有用,你可能已经在代码里使用过它,只是没有意识到。2.迭代器模式的概念2.1基本思想迭代器模式的核心思想是,当你拥有一个集合(如数组、向量、树状数据结构等)时,你需要一种一致或统一的方式来遍历这个容器结构。对于简单的数组,遍历到下一个元素可能很容易,但对于树状结构,就有
- 塔能科技构建智慧隧道生态系统——城市升级改造的协同创新典范
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一、智慧隧道生态系统的概念与意义(一)概念解析智慧隧道生态系统是一个涵盖多方面协同关系的复杂概念。在隧道建设方面,它不仅仅是简单的挖掘和结构搭建,而是将智能化技术融入其中,例如采用先进的传感器技术,在建设过程中对隧道的地质结构、施工质量等进行实时监测。在运维阶段,借助物联网技术,实现对隧道内各种设备,如照明系统、通风系统、消防系统等的远程监控与自动维护提醒。交通管理也是智慧隧道生态系统的重要组成部
- GB 44497-2024《智能网联汽车 自动驾驶数据记录系统》标准解读
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新型技术测试汽车自动驾驶人工智能
GB44497-2024《智能网联汽车自动驾驶数据记录系统》是由工业和信息化部提出并归口的强制性国家标准,由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会于2024年8月23日批准发布(国家标准公告2024年第18号文),将于2026年1月1日起实施。标准规定了智能网联汽车自动驾驶数据记录系统的技术要求、试验方法、同一型式判定等。本标准适用于M类和N类车辆配备的自动驾驶数据记录系统。GB44497-2
- 面试题:SpringCloud的优缺点有哪些
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面试题:SpringCloud的优缺点有哪些在面试中回答SpringCloud的优缺点时,可以结合其实际应用场景和技术特点,给出简洁、清晰的回答。以下是一个适合面试场景的回答模板:SpringCloud的优点微服务生态完善SpringCloud提供了微服务架构中常见的解决方案,如服务注册与发现(Eureka、Consul)、配置中心(SpringCloudConfig)、负载均衡(Ribbon)、
- 架构的演进
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Serverless技术公开课
作者|许晓斌阿里云高级技术专家传统单体应用架构十多年前主流的应用架构都是单体应用,部署形式就是一台服务器加一个数据库,在这种架构下,运维人员会小心翼翼地维护这台服务器,以保证服务的可用性。▲单体架构单体应用架构面临的问题随着业务的增长,这种最简单的单体应用架构很快就面临两个问题。首先,这里只有一台服务器,如果这台服务器出现故障,例如硬件损坏,那么整个服务就会不可用;其次,业务量变大之后,一台服务器
- 现代密码学概论(3 Edition)第一章
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密码学密码学网络
现代密码学概论(3Edition)byJonathanKatzandYehudaLindell文章目录**现代密码学概论**(3Edition)byJonathanKatzandYehudaLindell1.1密码学和现代密码学1.2私钥加密的设置1.3历史密码及其密码分析1.4现代密码学原理1.4.1原则1---正式定义1.4.2原则2---精确假设1.4.3原则3---安全性证明1.4.4可证
- Deepseek辅助写毕业论文,学校要AIGC了,什么工具可以查AI率?
我是宝库
AIGC人工智能AI写作学习方法经验分享深度学习chatgpt
Deepseek最近真的是爆火,很多同学在写论文的时候可能会用到Deepseek辅助写作。但是现在无论是投稿还是学校的毕业论文,基本上都是要检测论文的AIGC率了。也就是论文的AI率,如果论文AI率不达标,是会被认定为学术不端的。现在有专门检查查论文AIGC率的工具了,无论是中文和英文都可以检测。如果自己有用Deepseek或者其他AI工具协助论文写作,不确定自己的论文是否有AI风险,可以先用检测
- 密码学系列(三):区块链+密码学基础知识
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密码学区块链
密码学系列(三):区块链+密码学基础知识一、区块链的概念区块链概述区块链的特点区块链变化市场现状二、区块链政策与标准区块链的特点与发展三、区块链的定义区块链的价值四、区块链开发语言五、区块链应用领域补充:一、区块链的概念区块链概述区块链是一个不断增长的记录列表,每一个记录被称为区块,使用密码学技术连接在一起。每个块包含前一个块的密码散链的时间戳和交易数据((通常表示为默克尔树)。因为每个区块都包含
- 【HarmonyOS实战开发】鸿蒙设计模式-单例模式
「已注销」
鸿蒙安卓前端harmonyos设计模式单例模式android华为鸿蒙安卓
前言软件设计模式([Designpattern](baike.baidu.com/item/Designpattern/10186718?fromModule=lemma_inlink)),又称设计模式,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。设计模式的作用是:为我们在进行稍微复杂的程序
- yolov5转onnx模型,onnx转rknn模型部署在rk3588平台上
wtqpshhh
YOLOpython
安装python等环境,以及相关依赖库,然后克隆YOLOv5仓库的源码。#安装anaconda参考前面环境搭建教程,然后使用conda命令创建环境condacreate-nyolov5python=3.9condaactivateyolov5#拉取最新的yolov5(教程测试时是v7.0),可以指定下版本分支#gitclonehttps://github.com/ultralytics/yolov
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$