Unity开发——随笔1.0:关于LookAt()转向生硬解决办法

背景：研究鱼群算法，鱼类转向问题。

首先：鱼要面对食物，此时LookAt()完美解决面向问题
问题：LookAt()会直接锁定目标，导致转向生硬。

解决过程：
（1）.给物体赋予刚体，取消重力（创建组件也可以，代码我习惯些）

gameObject.AddComponent<Rigidbody>().useGravity = false;

（2）.获得刚体

rb = GetComponent<Rigidbody>();

（3）.以下变量：velocity是在我的代码中设置的转变后方向和速度,TurnSpeed是可以设置的角速度，Acceleration是可以设置的加速度。

 rb.velocity = Vector3.RotateTowards(rb.velocity, Velocity, TurnSpeed,Acceleration);

（4）.将物体和刚体的方向调整一致。

transform.rotation = Quaternion.LookRotation(rb.velocity);