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点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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代码是一个Python程序,用于处理3D点云数据,特别是检测和修复点云中的孔洞区域。1.**导入库**:-`numpy`:用于数学运算。-`open3d`:用于处理3D数据和可视化。-`torch`:PyTorch库,用于深度学习。-`torch.nn`和`torch.optim`:PyTorch的神经网络和优化器模块。-`mpl_toolkits.mplot3d`和`matplotlib.pyp
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代码简单说
2025开发必备前端setInterval精准setIntervaljs精准计时器js前端setInterval计时器精确
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- JavaScript性能优化实战:从瓶颈分析到高效编码策略
AAEllisonPang
Java数据库
一、性能瓶颈分析:从问题出发1.1常见性能问题类型渲染阻塞:同步脚本加载导致DOMContentLoaded延迟内存泄漏:未解绑的事件监听、闭包引用残留重复计算:高频触发的回调函数无节制运算布局抖动:强制同步布局(ForcedSynchronousLayout)网络瓶颈:未优化的资源加载策略典型案例:某电商网站商品筛选功能,用户选择规格时界面卡顿。经分析发现每次选择都会触发全量DOM重新渲染,导致
- IP代理服务器如何判断代理已经连通?
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tcp/ip网络协议网络代理模式
IP代理服务器服务器是否已经连通,可以通过几种不同的方法来进行测试。以下是几种常用的方法:1.Ping测试:打开命令提示符(Windows)或终端(Mac/Linux)。输入ping[代理服务器IP]命令。如果返回了成功的响应(如“Replyfrom[IP地址]”),则说明代理服务器在网络层面上是可达的。但请注意,ping测试通过ICMP协议进行,而代理服务器可能只监听HTTP或HTTPS等应用层
- python爬虫网络中断_如何解决Python爬虫中的网络掉线问题?
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python爬虫网络中断
在学校里的时候,除了上课,还有一大幸福的事情,就是用着学校的网线网络。当然玩的时候很开心,就是没事关键词时刻掉链子。时不时地网络掉线让人非常恼火,什么团战在梦游啊,看剧卡住不动了,相信能引起很多小伙伴的共鸣。所以,为了大家的快乐,小编找到了一个解决办法,分享给大家。以山东大学网络为例,别的话不多说,直接上程序__author__='CQC'#-*-coding:utf-8-*-importurll
- Python爬虫学习笔记_DAY_26_Python爬虫之requests库的安装与基本使用【Python爬虫】_requests库ip
苹果Android开发组
程序员python爬虫学习
最后Python崛起并且风靡,因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习Python门槛很低,但它的晋级路线很多,通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据,CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用,可以做科学计算,数据分析,可以做网络爬虫,可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多,你需要学好基础,再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的Pytho
- 在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53
繁华哟
面试学习路线阿里巴巴服务器网络microsoftstm32数据结构
目录项目场景:问题描述:原因分析:解决方案:1,开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?SQLserver服务——>SQLserver(MSSQLSERVER)
- 低轨卫星引爆高频PCB市场:猎板PCB的技术革新与产业机遇
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PCBPCBAPCB航天
一、低轨卫星产业的爆发与高频PCB需求低轨卫星(LEOSatellite)因其低延迟、广覆盖的特性,成为全球通信网络补盲的关键技术。根据行业预测,到2030年,全球低轨卫星数量将突破5万颗,市场规模超千亿美元12。这一趋势直接推动了高频PCB的需求增长,原因如下:高频信号传输需求:低轨卫星需与地面站、其他卫星实现高速数据传输,高频PCB凭借低介电损耗(Df)和稳定的阻抗控制能力,成为信号完整性的核
- AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-CAN总线协议在车载模块中的应用与实现
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目录知识储备面向车载开发的CAN通信协议1基本概念2优势3概念和特征4技术介绍5应用举例6测试工具编辑7错误处理编辑前言国内外研究现状总线与CAN总线技术CAN总线技术在电子汽车领域的研究现状OBD系统的发展和研究现状OBD车载模块的研究现状2OBD数据获取原理分析2.1车载CAN网络与OBD系统的连接和诊断2.1.1OBD接口2.1.2车载CAN总线网络与CAN报文2.1.3SAEJ1979协议
- python爬虫碰到IP被封的情况,如何解决?
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在数据抓取和爬虫开发的实践中,Python作为一种功能强大且易于上手的编程语言,被广泛应用于网络数据的采集。然而,随着网络环境的日益复杂,爬虫活动也面临着越来越多的挑战,其中IP被封便是常见且棘手的问题。IP被封不仅会导致爬虫任务中断,还可能对目标网站的正常运营造成干扰。因此,了解并掌握解决Python爬虫IP被封的方法,对于爬虫开发者而言至关重要。一、IP被封的原因分析一般来说,IP被封主要源于
- flutter环境最新踩坑
爱学习的大牛123
androidstdioflutter
##Flutter开发常见问题排查与解决###1.项目初始化与依赖问题```bash#清理项目flutterclean#获取依赖flutterpubget#详细日志运行flutterrun-v```###2.网络和下载问题-网络慢可能导致依赖下载卡住-使用`-v`参数可查看详细日志-检查网络连接-可以尝试使用国内镜像源###3.Android设备认证与配置####设备连接前准备1.确保安装Andr
- 6个必备的 Node 网络爬虫库
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作为一名程序员,你是否曾遇到过需要从各大网站提取数据的需求?随着互联网的快速扩展,能够高效地进行网络爬虫已经成为企业、研究人员以及个人的一项重要技能。在这个数据为王的时代,如何利用JavaScript和Node.js来实现高效的数据抓取,是每一个开发者都应该掌握的技巧。网络爬虫,即从网站提取数据的过程,已经成为各行各业的重要工具。而JavaScript和Node.js因其强大的功能和丰富的库,成为
- iOS 侧滑返回手势与Scrollview冲突的解决办法
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网络上找到解决办法会影响到系统tableview和collectionview的滚动,故做一下优化uiscrollview里面实现://是否支持多手势触发,返回YES,则可以多个手势一起触发方法,返回NO则为互斥.//是否允许多个手势识别器共同识别,一个控件的手势识别后是否阻断手势识别继续向下传播,默认返回NO;如果为YES,响应者链上层对象触发手势识别后,如果下层对象也添加了手势并成功识别也会继
- NPM安装与配置全流程详解(2025最新版)
╰つ゛木槿
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写目录一、环境准备与Node.js安装1.下载Node.js(含NPM)2.验证安装二、NPM核心配置优化1.全局模块与缓存路径设置2.镜像加速3.代理配置(企业网络适用)三、NPM基础操作指南1.项目初始化2.包管理命令3.依赖锁定与版本管理四、进阶配置与工具1.权限问题解决2.缓存清理3.替代工具推荐五、常见问题排查1.安装失败场景2.脚本执行权限(Windows)六、最佳实践建议一、环境准备
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前言官网教程:docker官网文档卸载和安装都严格按照官网教程来,网上的资料太杂了,有可能适合发布者自己当下的安装,并不适合所有人。参考指令关闭防火墙:sudoufwdisable关闭防火墙开机自启:sudosystemctldisableufw设置开启自启:sudosystemctlenabledocker报错1.网络连接相关报错:Errorresponsefromdaemon:Get"http
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近日,第八届“强网杯”全国网络安全挑战赛线下赛于郑州高新区的网络安全科技馆赛博厅圆满落幕。云起无垠创始人兼CEO沈凯文博士在活动中发表了题为《安全智能体技术实践与内生安全问题思考》的精彩演讲。沈凯文博士指出,当前数字化时代下网络安全领域面临深刻变革与挑战,AI的快速发展使其成为网络安全创新的核心动力,促使安全智能体出现。但大模型在安全场景落地时存在诸多难题,为此云起无垠构建了AI安全智能体平台。该
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在互联网时代,网站已成为我们生活和工作的重要组成部分。然而,网站安全问题也日益突出,数据泄露、网络攻击等事件频发,给个人和企业带来巨大损失。本文将为您科普网站安全知识,帮助您守护数字家园。一、网站安全威胁无处不在数据泄露:网站数据库被黑客攻破,用户个人信息、财务数据等敏感信息被窃取。恶意软件:网站被植入恶意代码,用户访问时会被感染病毒、木马等,导致设备损坏或信息泄露。网络钓鱼:假冒正规网站,诱导用
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文章目录⭐问题⭐解决标题详情作者JosieBook头衔CSDN博客专家资格、阿里云社区专家博主、软件设计工程师博客内容开源、框架、软件工程、全栈(,NET/Java/Python/C++)、数据库、操作系统、大数据、人工智能、工控、网络、程序人生口号Tobeyourself,todowhatyouwant.联系方式q:1967473153欢迎三连点赞、✍评论、⭐收藏⭐问题正常情况下,是这样:怎么让
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基于多模态大模型的不完整多组学数据特征选择策略是当前生物信息学和精准医学领域的一个前沿问题。在多组学数据中,通常包括不同层次的生物信息(如基因组、转录组、蛋白质组、代谢组等),这些数据通常存在缺失、噪声或不一致的情况。因此,如何有效地在这些不完整的数据中进行特征选择,是实现精确疾病预测和个性化治疗的关键。结合多模态大模型(如自监督学习、图神经网络、Transformer等)可以有效解决这一问题。以
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在这里我记录一下最近遇到的问题,因为最近在虚拟机上配置了zookeeper集群,并且使用的网络是桥接网络。由于我的宿主机是通过手机热点连接的,这可能在桥接模式下导致了我的ip分配的网段发生改变,经过一番百度之后,决定改用nat模式网络。这是他们之间的区别,简单来说,我想要虚拟机的ip恢复到之前的,而不用我再去修改zookeeper的一堆配置,也不用我去考虑宿主机和虚拟机不在相同的网段下。一、桥接模
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运维ubuntu包依赖管理器离线包制作过程
ubuntu使用apt-get制作Offline-package(以mysql为例)近来在研究工程软件的部署,虽说这是运维的工作,但还是蛮有意思的。问题:软件环境配置有哪些需要考虑的因素软件安装有两种方式make安装,需要自己解决依赖问题apt-get安装,稳定,自动配置服务软件的安装在没有网络的情况下如何安装:自己下载好文件采用apt-get离线包的方式。文本采用的是apt-get的离线包的安装
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信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件,本身并不包含爬虫功能,但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
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如
- java编程思想 -- 多态
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java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中(接口的实现也包括在这里)。父类:人 子类:男人向上转型: Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型: Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO,并且,日志文件是根据worker号来进行区分的,这样,同一个log文件中的信息不一定是一个业务的,这样就会有以下两个需求出现:
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕,不要烦恼,其实Storm已经提供了这样的支持,可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据,往往会出现http 415,400,500等错误,总结一下需要使用ajax提交json数据才行,ajax提交使用proxy,参数为jsonData,不能为params;另外,需要设置Content-type属性为json,代码如下:
(由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了!老大怎么回事,怎么做项目评估的?只会说相信你可以做的,试一下,有的是时间!
用java开发一个图文处理工具,类似word,任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等,数据保存数据库,其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦,
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性,其 检索效率非常高,索引的检索可以一次定位,不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点,最后才能访问到页节点这样多次的IO访问,所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了,既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多,为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如:
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化,只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践(二)
bijian1013
javaTDD
实践题目:分解质因数
Step1:
单元测试:
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库,主要原因是1.基于副本集的数据备份, 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题,切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上,MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式,在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中,只有一台作为主服务器,另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式,需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后,计划获取如下内容: 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项  
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中,常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件,这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况,常用的做法如下:
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名,这样不管如何部署,所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度:用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由,我认为其中最重要的理由是:
如果TimerTask抛出未检查的异常,Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常,所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下,Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时,已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期,由于开发数据库数据比较少,对于查询SQL语句,复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣,但是如果将应用系统提交实际应用后,随着数据库中数据的增加,系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据,劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍,可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程,于是做了一个线程弹球的小游戏,不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息:
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数,参数:背景图,水印图,位置,前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习:UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站:
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 :
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹,chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹,chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例,如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器, 跨平台(html5, mobile),flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 !
天梯梦
mobile
CKplayer,其全称为超酷flv播放器,它是一款用于网页上播放视频的软件,支持的格式有:http协议上的flv,f4v,mp4格式,同时支持rtmp视频流格 式播放,此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格,诸如播放/暂停按钮,静音按钮,全屏按钮都是以外部图片接口形式调用,用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了,
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式(Simple Factory Pattern)属于类的创新型模式,又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例,被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式,可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段:
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译:
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为,即跳过编译,又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile,然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase,让hbase的入库速度达到5w+/s,这可愁死了,4台个人电脑组成的集群,多线程入库调了好久,速度也才1w左右,都没有达到理想的那种速度,然后就想到了这种方式,但是网上多是用mapreduce来实现入库,而现在的需求是实时入库,不生成文件了,所以就只能自己用代码实现了,但是网上查了很多资料都没有查到,最后在一个网友的指引下,看了源码,最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上,windows上正常,而linux上显示乱码,最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置,添加 URIEncoding 属性:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi