FPGA——HC-05蓝牙串口实验
HC-05蓝牙模块
买来的模块背面就长这样子，总共有六个引脚，实际只用四个脚（RXD、TXD、GND和VCC）就可以进行数据的收发，以默认的9600bps的波特率，由于目前项目对速度要求不高，因此也没有深入研究AT指令等。
关于蓝牙模块的协议其实就是一个串口协议，在蓝牙配对成功后，就相当于以无线的方式进行串口通信。关于串口协议可参考我之前的一篇博客：串口回环
蓝牙串口实验
做这个实验的目的就是更好地理解蓝牙即串口这个概念。实验的思路框图如下：
思路很简单，用一组传统的uart串口连接PC，HC-05连接一台手机。当通过连接PC的uart给FPGA发送数据时，把这个收到的数据发到HC-05的发送模块，通过hc05_tx输出到蓝牙模块；而当手机端发给HC-05数据时，会通过rx_hc05模块接收到数据，再把这个数据送到串口发送模块tx_uart和数码管显示模块smg_disp，同步显示在数码管上。这样，我们就将FPGA作为通道，间接实现了PC与手机端的通信。
顶层模块
module bluetooth(
input clk ,
input reset ,
input hc05_rx ,
input uart_rx ,
output logic hc05_tx ,
output logic uart_tx ,
output logic [ 7:0] seg_sel ,
output logic [ 6:0] seg_ment
);
logic [ 7:0] data ;
logic data_vld ;
logic [ 7:0] rx_data ;
logic rx_vld ;
/*
auto_tx auto_tx_inst
(
.clk (clk ),
.reset (reset ),
.data (data ),
.data_vld (data_vld )
);
*/
tx tx_inst_hc05
(
.clk (clk ),
.reset (reset ),
.rx_vld (data_vld ),
.rx_data (data ),
.tx (hc05_tx )
);
tx tx_inst_uart
(
.clk (clk ),
.reset (reset ),
.rx_vld (rx_vld ),
.rx_data (rx_data ),
.tx (uart_tx )
);
rx rx_inst_hc05
(
.clk (clk ),
.reset (reset ),
.rx (hc05_rx ),
.rx_data (rx_data ),
.rx_vld (rx_vld )
);
rx rx_inst_uart
(
.clk (clk ),
.reset (reset ),
.rx (uart_rx ),
.rx_data (data ),
.rx_vld (data_vld )
);
smg_disp smg_disp_inst
(
.clk (clk ),
.reset (reset ),
.rx_data (rx_data ),
.data_vld (rx_vld ),
.seg_sel (seg_sel ),
.seg_ment (seg_ment )
);
endmodule
从我顶层模块例化的模块可以看出，不管是uart还是hc05的tx和rx模块，例化的都是同一个原模块，只是输入输出变了而已，这样还是验证一句话：蓝牙即串口。
上板验证
在连接hc-05模块时要特别注意RXD和TXD引脚的连接，模块上标出的TXD引脚是模块的输出脚，是FPGA的输入，因此对应hc05_rx脚，而模块的RXD是作为FPGA的输出，因此对应hc05_tx脚，注意不要接反了。
所需软件：友善串口调试助手、SPP蓝牙串口。
首先，通过串口调试助手发送66给FPGA，按照我们的设计，连上hc_05的手机端会收到66（数据都是16进制）。然后手机端通过app发送88给FPGA，这时PC上的串口调试助手会收到88这个数据，并且数码管显示88。
实验成功，所以蓝牙只是串口的另外一种形式，它遵循的还是串口协议。
附上源码，有兴趣的朋友可以下载 蓝牙串口源码