geniusNMRobot
geniusNMRobot

ros2加载机器人时候可能遇到的问题

roslaunch does not provide any guarantees about what order nodes start in. This is intentional: there is no way to externally know when a node is fully initialized, so all code that is launched must be robust to launching in any order.

因为launch文件无法规定软件执行的顺序，所以有可能在发出建立机器人模型的时候，gazebo软件还没有完全启动-----然后就会看不到机器人-----虽然命令已经成功发出，但是看不到机器人，有这个可能

你可能感兴趣的:(机器人)

  • 【机器学习&深度学习】反向传播机制
    目录一、一句话定义二、类比理解三、为什重要？四、用生活例子解释：神经网络=烹饪机器人4.1第一步：尝一口（前向传播）4.2第二步：倒着推原因（反向传播）五、换成人工智能流程说一遍六、图示类比：找山顶（最优参数）七、总结一句人话八、PyTorch代码示例：亲眼看到每一层的梯度九、梯度=损失函数对参数的偏导数十、类比总结反向传播（Backpropagation）是神经网络中训练过程的核心机制，它就像“
  • 鞋履智造的“隐形工匠”：PROFIBUS DP转ETHERNET/IP网关应用实践
    在鞋履制造产线中，西门子PLC凭借PROFIBUSDP协议实现精准逻辑控制，而涂胶机器人多采用ETHERNET/IP协议执行鞋面粘合与处理任务。为实现设备高效协同，JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP网关化身“通信中枢”，破解协议壁垒，成为提升鞋子舒适度与耐用性的核心助力。硬件连接时，需先在西门子PLC中完成DP从站组态，设定地址并通过专用电缆接入网关DP端口，针
  • 别再为通信发愁！机床厂PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关应用指南，低成本实现智能升级 JIANGHONGZN PROFIBUSDP工业通讯协议网关ETHERNET/IP
    在现代机床制造工厂中，设备间的无缝通信是实现高效、柔性生产的关键。西门子PLC（如S7-300/1500系列）作为核心控制器广泛采用PROFIBUSDP现场总线，而高端机器人系统（如FANUC、KUKA）则普遍支持EtherNet/IP协议。在这类异构网络共存的环境中，协议转换网关成为打通数据壁垒的核心枢纽。网关的核心作用与工作流程角色定位：网关作为“翻译官”，部署在西门子PLC（PROFIBUS
  • PROFIBUS DP转EtherNet/IP网关：精密医疗器械粘合密封的质量守护者 JIANGHONGZN PROFIBUSETHERNET/IPDP协议网关工业通讯机器人
    在医疗器械制造领域，精密部件（如输液器接头、植入体密封壳）的粘合与密封工艺对可靠性和一致性要求近乎苛刻。这类工艺通常由高速、高精度的涂胶机器人执行，而其精准动作离不开与核心控制系统（如西门子PLC）的无缝数据交互。当产线中同时存在西门子PROFIBUSDP网络与支持EtherNet/IP的机器人时，专用协议转换网关便成为确保“数据血液”畅通的关键设备。网关的核心角色：协议翻译与无缝桥接此类网关设备
  • 十四、buildroot 系统package新增应用 编写规则 暮云星影 瑞芯微linux
    4.7.2、编写规则1、规范概述Buildroot像一个「自动化厨房」，每个包是一道菜。如果菜名（包名）、食材位置（路径）、做法（脚本）不统一，厨房会报错。规范是让机器人（Buildroot脚本）能读懂你的菜谱。2、命名规则包目录名（package/下的文件夹）小写字母+短横线，如package/my-app配置项名（Config.in里的变量）BR2_PACKAGE_+包目录名大写+下划线分隔，
  • OpenCV实现相机标定的棋盘格制作与应用 BIG-HO
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在计算机视觉领域，棋盘格标定板用于获取相机参数，实现图像校正和三维重建。OpenCV库提供了绘制棋盘格和相机标定的功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV制作棋盘格标定板，包括设计、绘制、保存、相机标定过程和应用。通过实际案例，如畸变矫正、三维重建、AR应用和机器人导航，展示棋盘格标定板在视觉技术中的关键作用。1.棋盘格设计与绘制1.1棋盘格的基本概念与应用棋
  • ROS2 强化学习：案例与代码实战 芯动大师 ROS2学习目标检测人工智能
    一、引言在机器人技术不断发展的今天，强化学习（RL）作为一种强大的机器学习范式，为机器人的智能决策和自主控制提供了新的途径。ROS2（RobotOperatingSystem2）作为新一代机器人操作系统，具有更好的实时性、分布式性能和安全性，为强化学习在机器人领域的应用提供了更坚实的基础。本文将通过一个具体案例，深入探讨ROS2与强化学习的结合应用，并提供相关代码实现。二、案例背景本案例以移动机器
  • Epson RC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解 kkchenjj 工业软件二次开发全集机器人工业软件机器人开发工业软件开发工业软件二次开发
    EpsonRC+软件二次开发：EpsonRC+软件通信协议详解EpsonRC+软件二次开发：通信协议详解1.1.EpsonRC+软件概述EpsonRC+软件是Epson机器人系统的核心控制软件，它提供了丰富的功能和界面，用于编程、控制和监控Epson机器人。RC+软件支持多种编程语言，包括Epson的专用语言和标准的C/C++语言，这为二次开发提供了坚实的基础。1.11.1EpsonRC+软件功能
  • EtherCAT工业实时以太网深度解析：从高速控制到智能互联的技术革命 AI_DL_CODE EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
    摘要：本文系统阐述EtherCAT（以太网控制自动化技术）在工业自动化中的战略地位与技术实现，揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性，EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用，提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，EtherCAT可使控
  • PowerLink工业实时以太网深度解析：开源生态下的硬实时通信技术革命
    摘要：本文系统阐述PowerLink（EthernetPOWERLINK）在工业自动化中的战略定位与技术实现，揭示其作为开源实时以太网协议的核心优势。通过微秒级响应、灵活拓扑及开源生态等特性，PowerLink在运动控制、过程控制等领域占据独特地位。文中结合高速灌装、多轴机器人等典型场景，提供从网络配置到安全逻辑的完整代码示例，并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明，PowerLi
  • 2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全 猫头虎 前端技术专区深度学习javascript正则表达式typescript滑块验证码行为验证人机识别前端集成
    2025最新滑块验证码、图形验证码、解决滑块验证码识别的技术方法大全概述滑块验证码（SliderCaptcha）自上线以来，以其交互性强、用户体验较好而被广泛应用于各类网站和APP的登录、注册、支付等关键环节。相比传统文字验证码或图形混淆验证码，滑块验证码能够更有效地区分真人与机器人，降低恶意脚本的通过率。然而，随着技术的发展，滑块验证码也不断被识别与破解。本文将从「生成与验证组件」和「识别与破解
  • 增强版 Kimi：AI 驱动的智能创作平台，实现一站式内容生成（图片、PPT、PDF）！ 每天译点晓知识 AI人工智能专栏人工智能PPTPDF一键生成AI图片生成
    前言基于扣子Coze零代码平台，我们从零到一轻松实现了专属Bot机器人的搭建。AI大模型（LLM）、智能体（Agent）、知识库、向量数据库、知识图谱，RAG，AGI的不同形态愈发显现，如何将其动态组合，凸显其强大爆发力！！！接下来，我们介绍通过Kimi进行功能增强？使得我们的Bot具备一键生成图片、PPT编写、PDF制作......模型配置Kimi月之暗面旗下国产大模型，以独特的长文本处理能力，
  • ROS系列（三）：从零构建机器人通信系统 --- 包创建+发布订阅+Launch实战 & RViz/rqt可视化利器拆解！
    引言机器人操作系统（ROS）的核心在于其模块化通信架构与高效的开发流程。本指南直击ROS开发的核心技术环节，助你快速构建功能节点并实现系统集成。你将从理解工作空间（catkin_ws）这一代码与编译的容器开始，掌握使用catkin_create_pkg创建功能包（Package）的方法，并深入关键配置文件CMakeLists.txt与package.xml的作用。核心在于编写节点（Node）：通过
  • 轻巧灵动，智启未来 ——Kinova Gen3 Lite 机器人轻松解锁各行业自动化新姿势 BFT白芙堂 机器人自动化Kinova机器人人工智能行业应用机器人解决方案KinovaGen3Lite
    近年来，KinovaGen3Lite机器人凭借其卓越的性能、灵活的应用能力以及出色的性价比，在全球范围内掀起了一股热销狂潮。无论是科研机构、高校实验室，还是工业制造企业，都对它青睐有加。其销量持续攀升，市场占有率不断扩大，成为了众多用户在机器人应用领域的首选产品。这款机器人不仅满足了不同行业对于机器人多样化功能的需求，更以其创新的设计和先进的技术，为用户带来了前所未有的使用体验。五大核心优势，定义
  • Python发送天气预报到企业微信解决方案 会飞的土拨鼠呀 Python学习python企业微信开发语言
    Python发送天气预报到企业微信解决方案下面是一个完整的Python解决方案，可以将今日天气信息和未来天气趋势图发送到企业微信。这个方案使用免费天气API获取数据，生成可视化图表，然后通过企业微信机器人发送消息。importrequestsimportjsonimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlib.datesasmdatesimportdatet
  • 借力 提示词检索解码与 OpenVINO™ GenAI 全面提升 LLM 推理 OpenVINO 中文社区 经验分享
    大语言模型（LLM）彻底改变了自然语言处理，推动了聊天机器人、摘要和内容生成等应用的发展。然而，推理效率依然是一个关键挑战，尤其在需要低延迟响应的场景下更为突出。试想你在一家餐厅，经常点同样的菜。服务员不必每次都询问你的订单再传达给厨房，而是直接认出你常点的菜品并立即上菜，这样既缩短了等待时间，也加快了整个服务流程。同样，在文本生成中，模型常常遇到输入提示中的重复模式。与每次都从零开始生成toke
  • 航空零件加工机器人系列编程：Yaskawa Motoman DX200_（1）.YaskawaMotomanDX200系统概述
    YaskawaMotomanDX200系统概述系统介绍YaskawaMotomanDX200是一种高性能的工业机器人控制系统，专为复杂和高精度的制造任务设计，广泛应用于航空航天行业的零件加工。该系统提供了强大的计算能力和灵活的编程界面，能够支持多种机器人型号和配置。DX200控制系统不仅能够实现精确的运动控制，还支持多种传感器和外设的集成，从而提高了机器人的智能化水平和适应性。系统架构DX200控
  • 2025年6月21和22日复习和预习（python） 子豪-中国机器人 人工智能
    一、作业内容（一）知识点回顾用户输入处理使用input()函数获取用户输入的字符串，并存储到变量中。条件判断语句if-elif-else结构：根据不同条件执行相应代码块，适用于多分支判断。语音合成技术导入pyttsx3库实现文本转语音功能，通过pyttsx3.speak()方法将文本转换为语音输出。（二）练习题基础功能实现编写程序，创建一个简易聊天机器人，能够根据用户输入的问题给出预设回答。实现至
  • 一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩 强化学习曾小健 人工智能
    一个实验室走出15位AI创业者，华人占1/3，集齐大模型机器人搜索，教授骄傲晒战绩原创陈骏达智东西2025年03月14日18:08北京导师不仅传道授业解惑，还是创业搭子与投资人。作者|陈骏达编辑|心缘一个AI实验室，走出15位创业者，12家知名AI创企，这是什么水平？智东西3月14日报道，昨日，加州大学伯克利分校教授PieterAbbeel在社交媒体平台上发文，盘点了从他实验室走出的15名知名AI
  • BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么？ funny2024 大数据
    【哔哥哔特导读】集成降本?优化算法?BLDC电机控制器更新迭代居然还有新花样......本栏目就邀请整机企业和半导体企业资深行业人士展开对话，一窥BLDC电机控制器的魅力所在，探讨BLDC电机技术创新、算法优化及产业链协同的奥秘。编者按：相比于传统的电机，BLDC电机具有不可比拟的优势。在智能化、工业自动化的今天，BLDC电机控制器在白电、新能源汽车、工业/人形机器人等领域有着广泛的应用前景和市场
  • cnn 一维时序数据_AI顶会解读|时序动作分割与检测，附代码链接
    时序动作分割与检测时序动作的分割与检测是视频计算机视觉技术的一大常规任务，对自动驾驶和机器人等应用至关重要，下面3篇论文是腾讯AILab在这一方向的探索成果。1.动作识别中的时序帧间差异表征学习TemporalDistinctRepresentationLearningforActionRecognition本文由腾讯AILab、腾讯优图实验室、新加坡南洋理工大学、美国纽约州立大学布法罗分校合作完
  • 【机器人-深度估计】双目深度估计原理解析
    文章目录一、基本原理二、主要处理流程2.1.匹配代价（MatchingCost）（1）常见匹配代价函数1.绝对差（SAD，SumofAbsoluteDifferences）2.平方差（SSD，SumofSquaredDifferences）3.归一化互相关（NCC，NormalizedCross-Correlation）4.Census变换（2）匹配代价函数对比2.2.代价体（CostVolume
  • 实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力 matianlongg 深度学习langchain交互neo4j
    实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain（一）：构建您的第一个聊天机器人_langchai机器人实战LangChain（二）：探索RAG——为聊天机器人注入知识-CSDN博客实战LangChain（三）：深化交互——利用Neo4j提升聊天机器人的对话能力实战LangChain（四）：LangGraph入门——状态管理与基础结构实战Lan
  • Computex 2025英伟达揭幕GB300系统，高通/微美全息构筑AI算力生态攻坚战 爱看科技 人工智能
    5月19日消息，英伟达创始人兼CEO黄仁勋，出席台北国际电脑展（Computex2025）开幕式并发表首场主题演讲，分享AI与加速运算技术的最新突破和进展。本届COMPUTEX2025以“AINext”为主轴，聚焦“智慧运算＆机器人”“次世代科技”以及“未来移动”三大主题。展会邀请了近1400家厂商、使用了约4800个摊位，展示面积高达8万平方公尺。会上，黄仁勋展示了英伟达一系列新产品，并发布全新
  • 用 asyncio 和 signal 解锁量化交易系统的隐秘力量 大模型大数据攻城狮 asynciosignal后端面试python并发量化交易程序化开发宽客
    假设你正在运行一个交易机器人，每秒钟从多个交易所抓取价格，然后快速比对、判断、下单。这时候突然一个交易所接口挂了，你还在苦苦try...except？甚至没能正常关闭日志、释放内存、撤销委托？Python世界里这对组合就像金庸小说里的张无忌+乾坤大挪移，不仅能帮你优雅地并发处理多个交易任务，还能让系统优雅关闭、资源清理、甚至实现“软中断”。1、asyncio到底为量化交易带来了什么？老派交易系统：
  • 小孩子爱玩手机学计算机编程好吗,学习编程教育对孩子的哪些重要意义 weixin_39557419 小孩子爱玩手机学计算机编程好吗
    目前，国内外对科技教育的重视是编程教育趋热的重要动因。在国外，创客教育及STEAM已成为其素质教育的核心，编程、3D打印、机器人等新技术也已走进了的中小学校。甚至，连美国前总统奥巴马也曾参与“编程一小时”，呼吁美国小朋友“别总在手机上玩，要去编程”。从智力开发上来说，学编程不意味着将来要从事计算机开发工作，通过学习编程能够开拓孩子的逻辑能力、思维的缜密性、提高创造力，编程好的孩子对别的学科(比如数
  • 一[3.0]、 yolov8 工作原理 他人是一面镜子，保持谦虚的态度 车道检测研究YOLO
    目录YOLOv8简介什么是YOLOv8？yaml配置文件解析YOLOv8架构图Yolov8有什么新功能？YOLO模型彻底改变了计算机视觉领域。识别物体是计算机视觉中的一项关键任务，可应用于机器人、医学成像、监控系统和自动驾驶汽车等多个领域。YOLO模型的最新版本YOLOv8是一种先进的实时物体检测框架，引起了研究界的关注。在所有流行的物体识别机器学习模型（如FasterR-CNN、SSD和Reti
  • Open-WebUI：解锁大模型的本地化应用潜力 CarlowZJ Open-WebUI
    目录一、Open-WebUI简介（一）概念与定位（二）核心特点二、Open-WebUI的安装与配置（一）基于Docker的安装（二）基于Python的安装三、Open-WebUI调用大模型的实现方法（一）接入本地部署的模型（二）接入云端API服务四、Open-WebUI的应用场景（一）AI聊天机器人（二）智能搜索引擎（三）自动化内容生成（四）数据分析与可视化五、Open-WebUI使用注意事项（一
  • 探索艾利特机器人｜EC66机器人在生猪疫苗注射中的应用 BFT白芙堂 艾利特协作机器人机器人机器人
    背景：我国是全球最大生猪养殖国家，2016年生猪出栏量为6.85亿头，整个猪肉市场规模约为1.4万亿元，相当于智能手机总销售额的2.3倍，对国家GDP贡献率超2%。时至今日，猪肉已成为我国最主要消费的肉类。养殖作为农业的重要组成部分,在农业的发展中有着重要的作用。我国生猪养殖在全球占比超过一半，但是整体生猪企业多而不强，生猪养殖的生产效率较低，与美国、荷兰等养猪发达国家相比还有很大差距。大型养猪企
  • 一文读懂搬运机器人分类：AGV、AMR 到协作机器人，应用场景全解析 AiTEN_Robot 机器人
    在智能物流高速发展的今天，搬运机器人已成为工业4.0的核心设备。本文系统梳理搬运机器人四大主流分类及其应用场景，助您快速掌握AGV、机械臂等机型特性，精准匹配生产需求。在此前的介绍中，我们已经了解了搬运机器人的内部结构、品牌选择等相关内容：微观详解搬运机器人：从结构图看它到底是怎么动起来的AGV搬运机器人：智能物流领域的品牌选择与如何赋能工业场景根据结构和功能的不同，搬运机器人可以分为多种类型，本
  • 关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题 何必如此 文件下载压缩jsp文件上传
    文件的上传下载都是数据流的输入输出，大致流程都是一样的。 一、文件打包下载 1.文件写入压缩包 string mainPath="D:\upload\";     下载路径 string tmpfileName=jar.zip;        &n
  • 【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析 bit1129 Stream
      以如下代码为例（SocketInputDStream）： Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中，撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制，restart方法，默认情况下在Receiver挂了之后，间隔两秒钟重新建立Socket连接)，读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
  • spark master web ui 端口8080被占用解决方法 daizj 8080端口占用sparkmaster web ui
    spark master web ui 默认端口为8080，当系统有其它程序也在使用该接口时，启动master时也不会报错，spark自己会改用其它端口，自动端口号加1，但为了可以控制到指定的端口，我们可以自行设置，修改方法：   1、cd SPARK_HOME/sbin   2、vi start-master.sh     3、定位到下面部分
  • oracle_执行计划_谓词信息和数据获取 周凡杨 oracle执行计划
      oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上) 一：简要说明 在查看执行计划的信息中，经常会看到两个谓词filter和access，它们的区别是什么，理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。 简单说，执行计划如果显示是access，就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径（表还是索引），而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径，只起到
  • spring中datasource配置 g21121 dataSource
    datasource配置有很多种，我介绍的一种是采用c3p0的，它的百科地址是： http://baike.baidu.com/view/920062.htm   <!-- spring加载资源文件 --> <bean name="propertiesConfig" class="org.springframework.b
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（三） 老A不折腾 finereportFAQ报表软件
    这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、repeated column width is largerthan paper width： 这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
  • mysql 用户管理 墙头上一根草 linuxmysqluser
    1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为：
  • 关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题 aijuans springSpring 入门Spring 实例Spring3Spring 教程
    这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞 如果大家使用 spring 控制事务，使用 Open Session In View 模式， com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
  • 百度词库联想 annan211 百度
    <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>RunJS</title&g
  • int数据与byte之间的相互转换实现代码 百合不是茶 位移int转bytebyte转int基本数据类型的实现
    在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来;   主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029   int转byte;   byte转int;   /** * 字节转成int,int转成字节 * @author Administrator *
  • 简单模拟实现数据库连接池 bijian1013 javathreadjava多线程简单模拟实现数据库连接池
    简单模拟实现数据库连接池 实例1： package com.bijian.thread; public class DB { //private static final int MAX_COUNT = 10; private static final DB instance = new DB(); private int count = 0; private i
  • 一种基于Weblogic容器的鉴权设计 bijian1013 javaweblogic
            服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key，将用户名、密码保存到此key对应的value中，当然对于用户名、密码这种高机密的信息，应该对其进行加砂加密等，最简单的方法如下： String vuser_id = "weblogic"; String vuse
  • 【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化 bit1129 hessian
     任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM，都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式，比如JSON)，然后在反序列化为Java对象，这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输)，本文定义一个比较符合工作中。   1. 定义三个POJO    Person类 package com.tom.hes
  • 【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能 bit1129 hadoop
    1. hadoop-daemon.sh 1.1 启动HDFS ./hadoop-daemon.sh start namenode ./hadoop-daemon.sh start datanode  通过这种逐步启动的方式，比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程，这不影响Hadoop的使用，其实在 Hadoop2.0中，SecondaryNa
  • 中国互联网走在“灰度”上 ronin47 管理 灰度
    中国互联网走在“灰度”上（转） 文/孕峰   第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。   灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
  • java-51-输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 bylijinnan java
    public class PrintMatrixClockwisely { /** * Q51.输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 例如：如果输入如下矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
  • mongoDB 用户管理 开窍的石头 mongoDB用户管理
      1:添加用户    第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户（use admin）      db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]});    第一个参数用户的名字    第二个参数
  • [游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题 comsci 生活
        暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意      玩这个游戏的时间，每天不要超过一个小时，且每次玩游戏最好在白天      结束游戏之后，最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息，让自己恢复人的生气   &nb
  • java 二维数组如何存入数据库 cuiyadll java
    using System; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Xml; using System.Xml.Serialization; using System.IO; namespace WindowsFormsApplication1 {
  • 本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA) darrenzhu javaspringlocalglobaltransaction
    Configuring Spring and JTA without full Java EE http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/ Spring doc -Transaction Management http://docs.spring.io/spri
  • Linux命令之alias - 设置命令的别名，让 Linux 命令更简练 dcj3sjt126com linuxalias
    用途说明 设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯，那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问 题，但对于带命令行参数的命令，链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】，使长命令变短，使常 用的长命令行变短，强制执行命令时询问等。   常用参数 格式：alias 格式：ali
  • yii2 restful web服务[格式响应] dcj3sjt126com PHPyii2
    响应格式 当处理一个 RESTful API 请求时， 一个应用程序通常需要如下步骤 来处理响应格式： 确定可能影响响应格式的各种因素， 例如媒介类型， 语言， 版本， 等等。 这个过程也被称为 content negotiation。 资源对象转换为数组， 如在 Resources 部分中所描述的。 通过 [[yii\rest\Serializer]]
  • MongoDB索引调优（2）——[十] eksliang mongodbMongoDB索引优化
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述       上一篇文档中也说明了，MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样，优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB，所有这里只讲MongoDB需要注意的地方 二、索引内嵌文档     可以在嵌套文档的键上建立索引，方式与正常
  • 当滑动到顶部和底部时，实现Item的分离效果的ListView gundumw100 android
    拉动ListView，Item之间的间距会变大，释放后恢复原样； package cn.tangdada.tangbang.widget; import android.annotation.TargetApi; import android.content.Context; import android.content.res.TypedArray; import andr
  • 程序员用HTML5制作的爱心树表白动画 ini JavaScriptjqueryWebhtml5css
    体验效果：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" > <ti
  • 预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版 kakajw ThinkPad预装改装windows 7windows 8
      该教程具有普遍参考性，特别适用于联想的机器，其他品牌机器的处理过程也大同小异。 该教程是个人多次尝试和总结的结果，实用性强，推荐给需要的人！   缘由 小弟最近入手笔记本ThinkPad T440，但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统，而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件，消耗不少的系统资源（本本的内存为4G，系统启动完成时，物理内存占用比
  • Nginx学习笔记 mcj8089 nginx
    一、安装nginx             1、在nginx官方网站下载一个包，下载地址是：  http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz      2、WinSCP(ftp上传工
  • mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
    /* 18 */ { "_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
  • java术语（PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO） Luob. DAOPOJODTOpoVO BO
    PO(persistant object) 持久对象 在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO(value object) 值对象 通
  • 算法复杂度 Wuaner Algorithm
    Time Complexity & Big-O： http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o http://bigocheatsheet.com/ http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他