- ROS2中的parameters操作
听风胖耗子
机器人架构c++
在ROS2中,参数(Parameters)系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别:ROS1中的参数在ROS1中,参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的,并且它们通常存储在一个中心化的服务器上,即rosparam服务器。参数通常是静态的,一旦设置后,在节点运行期间不容易更改,除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中,并通过rosparamload_file命令加载
- 什么是ROS2
听风胖耗子
机器人
ROS是机器人操作系统的简称,它本身并不是一个操作系统,而是可以安装在现在已有的操作系统(Linux、Windows、Mac)上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2,ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的,2008年后由WillowGarage来进行推动,目前由开源机器人
- 我问了DeepSeek关于vue中包含几种watch的问题,他是这么回答的
深度学习
前言:听说最近DeepSeek很火,带着好奇来问了关于Vue的一个问题,看能从什么角度思考,如果回答的不对,能不能尝试纠正,并帮我整理出一篇不错的文章。第一次回答的原文如下:在Vue中,watch主要用于监听响应式数据的变化并执行回调函数。根据使用方式和场景的不同,watch可以分为以下几种类型:1.普通watch通过watch选项或this.$watch方法定义的监听器,用于监听单个响应式数据的
- 《Memory Barriers a Hardware View for Software Hackers》阅读笔记
落樱弥城
基础知识c++笔记
CPU设计者引入内存屏障(memorybarriers)是为了应对在多处理器系统(SMP)中,内存引用重排序可能导致的同步问题。尽管重排序可以提高性能,但在某些情况下(如同步原语),正确的操作依赖于有序的内存引用,因此需要使用内存屏障来强制执行顺序。 要深入理解这个问题,需要了解CPU缓存的工作原理,尤其是如何使缓存有效工作。以下是相关内容的概述:缓存结构:介绍缓存的基本结构和工作机制。缓存
- 【Go语言圣经】第四节:复合数据类型
YGGP
Golanggolang
第四章:复合数据类型本节主要讨论四种类型——数组、slice、map和结构体。数组和结构体都是有固定内存大小的数据结构。相比之下,slice和map则是动态的数据结构,它们可以根据需要动态增长。4.1数组数组是一个定长的由特定类型元素构成的序列。由于数组定长,因此Golang当中很少直接使用数组,而是使用slice。一个使用数组的例子如下:packagemainimport"fmt"funcmai
- 前端调试技巧:从 Console 到 Chrome DevTools 的进阶指南
技术出海录
人工智能前端React
作为前端开发者,你可能每天都在和Bug打交道。有时候一个简单的问题可能会耗费几个小时,而掌握正确的调试技巧可以大大提高解决问题的效率。今天,我就来分享一些在实际工作中常用的调试技巧。Console的高级用法除了常见的console.log,Console还有很多强大的功能://1.使用console.table展示数组或对象constusers=[{id:1,name:'Alice',role:'
- 多模态大模型:技术原理与实战 工具和算法框架介绍
AI大模型应用之禅
AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
1.背景介绍1.1从单模态到多模态的必然趋势传统的深度学习模型大多是单模态的,例如只处理图像数据的卷积神经网络(CNN)或只处理文本数据的循环神经网络(RNN)。然而,现实世界的信息往往是多模态的,例如一张图片可以包含物体、场景、文字等多种信息,一段视频则包含图像、声音、字幕等多种模态的数据。为了更好地理解和处理现实世界的信息,多模态学习应运而生。近年来,随着深度学习技术的快速发展,多模态学习取得
- 在Windows下安装Ollama并体验DeepSeek r1大模型
skywalk8163
人工智能windowsollamaDeepSeek人工智能
在Windows下安装Ollama并体验DeepSeekr1大模型Ollama在Windows下安装Ollama官网:Ollama·GitHub下载Windows版Ollama软件:Releasev0.5.7·ollama/ollama·GitHub下载ollama-windows-amd64.zip这个文件即可。可以说Windows拥抱开源真好,Windows下安装软件简单方便,开源软件直接到G
- ROS2总体架构
听风胖耗子
架构机器人
ROS2框架从系统架构上,ROS2可以划分为三层:应用层(ApplicationLayer)、中间层(MiddlewareLayer)、操作系统层(OSLayer)。应用层是指开发者构建的应用程序,应用程序中是以功能包为核心的,在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容;中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成,DDS是一种去中心化的数据通讯方式,它引入了服务质量
- BLE协议架构概述(1)
mov2012
BluetoothLowEnergy
BLE协议架构总体上分成3块,从下到上分别是:控制器(Controller),主机(Host)和应用端(Apps);3者可以在同一芯片类实现,也可以分不同芯片内实现,控制器(Controller)是处理射频数据解析,接收和发送,主机(Host)是控制不同设备之间如何进行数据交换;应用端(Apps)实现具体应用。控制器ControllerController实现射频相关的模拟和数字部分,完成最基本的
- Python普通的玫瑰花代码
SuRuiYuan1
python开发语言
如果你想通过Python绘制一朵普通的玫瑰花图形,可以使用`turtle`库,这是一个非常适合初学者使用的绘图工具,能够简单地创建各种形状和图案。下面是一个简单的例子,演示如何使用`turtle`绘制一朵玫瑰花:首先确保你的环境中已安装`turtle`库。通常`turtle`是Python的标准库之一,所以你可能不需要额外安装。```pythonimportturtleimportmath#设置画
- 2024年开源数据集地址汇总包含最新最全数据集在这你可以找到任何想要数据集
萌萌哒240
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目标检测数据集和图像分类数据集是计算机视觉领域的两大重要资源,它们为训练和评估各种视觉模型提供了关键的数据支持。目标检测数据集主要用于训练模型以识别和定位图像中的特定物体。这类数据集通常包含大量的标注图像,每张图像中都标记了多个物体的位置和类别。例如,COCO(CommonObjectsinContext)数据集就是一个常用的目标检测数据集,它包含了80个类别的日常物体,如人、车、动物等,并提供了
- 实战:利用百度站长平台加速网站收录
百度网站快速收录
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本文转自:百万收录网原文链接:https://www.baiwanshoulu.com/33.html利用百度站长平台加速网站收录是一个实战性很强的过程,以下是一些具体的步骤和策略:一、了解百度站长平台百度站长平台是百度为网站管理员提供的一系列工具和服务,旨在帮助网站更好地与百度搜索引擎进行交互。通过该平台,你可以提交网站地图、监控网站表现、优化搜索排名等。二、注册与验证网站注册百度账号:如果你还
- 手写防抖、节流函数
不点外卖
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是什么本质上是优化高频率执行代码的一种手段如:浏览器的resize、scroll、keypress、mousemove等事件在触发时,会不断地调用绑定在事件上的回调函数,极大地浪费资源,降低前端性能为了优化体验,需要对这类事件进行调用次数的限制,对此我们就可以采用防抖(debounce)和节流(throttle)的方式来减少调用频率#定义防抖函数防抖是指在事件被触发n秒后再执行回调,如果在这n秒内
- 处理大量RTSP摄像头,不受实时限制
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处理大量RTSP摄像头,不受实时限制处理大量RTSP摄像头的问题可以采用多线程或多进程的方法来提高效率。这里我们使用Python的multiprocessing库来实现这一功能。首先,我们需要定义一个函数来处理单个RTSP摄像头。这个函数将打开RTSP流,然后进行图像处理或其他任务。以下是一个简单的示例:```pythonimportcv2frommultiprocessingimportProc
- 以Arcgis10.X要素类批量转带注记的CAD文件工具为例,分享如何利用Python的pywin32模块,将Arcgis和CAD联动起来进行二次开发。
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Arcgis和CAD是每个测绘和地理信息相关专业从业者不可或缺的软件,和我们的日常工作息息相关,重要性不言而喻,经常使用到这两款软件的朋友,或多或少都有二次开发需求。而能将CAD和Arcgis联动起来二次开发的语言如C++或者C#等对专业基础又要求较高,入门较难。Python语言的pywin32模块刚合适能解决上述问题,虽然此方式的运行效率不高,不能进行深度开发,但基本可以应付我们的日常工作需求了
- 深度学习专业毕业设计选题清单:算法与应用
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目录前言毕设选题开题指导建议更多精选选题选题帮助最后前言大家好,这里是海浪学长毕设专题!大四是整个大学期间最忙碌的时光,一边要忙着准备考研、考公、考教资或者实习为毕业后面临的升学就业做准备,一边要为毕业设计耗费大量精力。学长给大家整理了计算机专业最新精选选题,如遇选题困难或选题有任何疑问,都可以问学长哦(见文末)!对毕设有任何疑问都可以问学长哦!更多选题指导:最新最全计算机专业毕设选题精选推荐汇总
- 定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标分析测评
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【定西市房屋建筑轮廓面图层shp格式arcgis数据有高度字段+无偏移坐标+2022年】这一资源是GIS领域的重要数据集,主要用于城市规划、地理分析和建筑管理等方面。这份数据集包含了一系列关于定西市房屋建筑的信息,以下是其主要知识点的详细解释:SHP格式:SHP(Shapefile)是Esri公司开发的一种矢量数据格式,广泛用于地理信息系统中,它可以存储点、线、多边形等几何对象以及与之相关的属性数
- OpenAI 实战进阶教程 - 第1节:OpenAI API 架构与基础调用
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目标掌握OpenAIAPI的基础调用方法。理解如何通过API进行内容生成。使用实际应用场景帮助零基础读者理解API的基本用法。一、什么是OpenAIAPI?OpenAIAPI是一种工具,允许开发者通过编程方式与OpenAI的强大语言模型(例如gpt-3.5-turbo和gpt-4)进行交互。简单来说,它就像一个“AI助手”,可以回答问题、生成文本、总结信息等。实际应用场景举例:**客户支持自动化:
- PAT 甲级 1093
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APTAPT~只用一次倒序遍历即可,ts记录'T'的个数,每出现一个'A'就能多ts个"AT"组合,每出现一个'P'就能多ats个'PAT'组合。发一下只是因为很喜欢《APT》#includeusingnamespacestd;longlongintMOD=1000000007;intmain(){longlongintts=0,las=0,ans=0,ats=0;//ats为可以形成AT的个数,
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防抖(Debounce)和节流(Throttle)是前端开发中常用的性能优化技术,它们可以限制函数的执行频率,有效地控制事件触发的次数。在实际应用中,经常会将防抖节流函数与回调函数一起使用,以避免频繁触发导致的性能问题。在JavaScript中,有时我们会使用call或apply方法来执行回调函数。本文将详细解释防抖节流函数为什么要用call或apply去执行回调函数,并提供相应的源代码示例。了解
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实战篇Android安卓本地离线实现视频检测人脸引言项目概述核心代码类介绍人脸检测流程项目地址总结引言在当今数字化时代,人脸识别技术已经广泛应用于各个领域,如安防监控、门禁系统、移动支付等。本文将以第三视角详细讲解如何基于bifan-wei-Face/Detector:V1.0实现人脸识别。项目概述com.github.bifan-wei:FaceDetector:V1.0是一个人脸识别项目,主要
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在Windows平台下,我们可以通过双击运行可执行程序,让这个可执行程序成为一个进程;而在Linux平台,我们可以通过./运行,让一个可执行程序成为一个进程。但是,如果我们本来就运行着一个程序(进程),我们如何在这个进程内部启动一个外部程序,由内核将这个外部程序读入内存,使其执行起来成为一个进程呢?这里我们通过exec函数族实现。exec函数族,顾名思义,就是一簇函数,在Linux中,并不存在ex
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对于GIF图像,情况与Git文件存储有所不同。GIF是一种图像格式,其体积主要取决于图像的内容、颜色数量、优化设置等因素。如果在GIF动画中,相同的图像在第2、4、6帧中重复出现,是否会增加图像体积,取决于以下几点:1.GIF的帧存储方式GIF动画是由多个帧组成的,每个帧可以是一个完整的图像,也可以是相对于前一帧的差异。GIF格式支持帧之间的压缩和重复利用,但具体是否重复存储取决于帧的内容和编码方
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动态规划(DynamicProgramming,DP)是一种算法思想,用于解决具有最优子结构的问题。它通过将大问题分解为小问题,并找到这些小问题的最优解,从而得到整个问题的最优解。动态规划与分治法相似,但区别在于动态规划的子问题通常不是相互独立的。动态规划的核心是解决重复子问题。例如,斐波那契数列问题,可以通过递归实现,但效率低下,因为会有重复计算。动态规划通过存储已解决的子问题的答案,避免重复计
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- Python中的有限元方法:详细指南与代码实现,用于计算电磁学组建模电磁现象
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第一部分:简介与背景在现代工程和科学中,计算电磁学已经成为了一个不可或缺的工具。它为我们提供了一种方法,可以在计算机上模拟电磁现象,而不是在实验室中进行实验。有限元方法(FEM)是其中的一种流行的数值方法,它可以用于解决各种各样的工程问题,包括电磁学问题。有限元方法的基本思想是将一个连续的问题离散化,将其转化为在有限数量的点上求解的问题。这样,我们可以使用线性代数的技术来求解这些问题,从而得到近似
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建议:开发环境:非([IDE:DevCpp][std:-std=c11])、([IDE:Clion]、[CLibrary:C11])、Linux摘要:在C语言中,函数可以根据其用途和行为进行多种分类。这些分类包括回调函数、异步函数、同步函数、阻塞函数、非阻塞函数、静态函数、内联函数、递归函数、变参函数、纯函数和高阶函数。每种类型的函数在不同的编程场景中都有其独特的用途和优势。回调函数常用于事件驱动
- 开发者必备:一步步教你魔改第三方库,满足独特需求
孤客网络科技工作室
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引言有小伙伴说不知道如何魔改第三方库,说不知道如何操作,本篇文章来分享一下操作步骤。魔改需求我们还是以requests为例,添加一个名字叫demo的请求方式,其实它是get请求的别名,以上就是我们要魔改的需求。克隆代码首先,我们新建一个文件夹,作为项目的根目录,并且新增一个demo文件,用来测试添加的功能是否可以正常执行。#demo.pyimportrequestsprint(requests.g
- MySQL是怎么实现事务隔离的?
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InnoDB的每个事务有个唯一事务ID:transactionid,在事务开始时向InnoDB事务系统申请的,按申请顺序严格递增。每行数据也都有多个版本每次事务更新数据时,都会生成一个新的数据版本,并把transactionid赋给该数据版本的事务ID,记为rowtrx_id。同时,旧数据版本要保留,并且在新数据版本中,能够有办法可以直接拿到它。也就是说,数据表中的一行记录,其实可能有多个版本(r
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
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在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
WeakReference r = new Wea
- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
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一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
exception
有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
a-john
spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
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xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
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运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
bozch
Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
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一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa