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weixin_41934659
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标题:机器人走迷宫|时间限制:1秒|内存限制:65536K|语言限制:不限【机器人走迷宫】1、房间由XY的方格组成,例如下图为64的大小。每一个方格以坐标(x,y)描述。2、机器人固定从方格(0,0)出发,只能向东或者向北前进。出口固定为房间的最东北角,如下图的方格(5,3)。用例保证机器人可以从入口走到出口。3、房间有些方格是墙壁,如(4,1),机器人不能经过那儿。4、有些地方是一旦到达就无法走
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1.中文配置系统设置中地区选择中国。语系使用简体中文(一開始可能仅仅有英文选项,似乎是更新后能够选择其它语言了)安装中文字体:sudoapt-getinstallttf-wqy-microhei#文泉驿-微米黑sudoapt-getinstallttf-wqy-zenhei#文泉驿-正黑sudoapt-getinstallxfonts-wqy#文泉驿-点阵宋体中文输入法(fcitx确实好用)sud
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如果在网上购物被骗,可以按照以下步骤进行处理:一旦发现自己被骗,打开浏览器"搜索官ff12377.cn方网站"进行网上报案,[报案官网]如实描述当时被骗的过程,进行报案挽回您的损失。保留证据-交易记录:包括订单详情、支付凭证、物流信息等,这些可以证明你与卖家之间的交易行为。-聊天记录:如果与卖家有过沟通,要保留好聊天记录,尤其是涉及商品描述、承诺、售后等方面的内容。-商品照片:如果收到的商品与描述
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目标是将十进制转化为十六进制,可以用取余法转化和栈的特性得到分成以下几步首先我们需要创建一个空栈typedefstruct{int*base;int*top;intstacksize;}stack;//定义栈的数据类型stacks;voidinitstack(){s.base=(int*)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(int));s.top=s.base;s.stac
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文章目录二分法(BisectionMethod)数学原理c++参考文献二分法(BisectionMethod)数学原理如果一个函数f(x)f(x)f(x)在闭区间[a,b][a,b][a,b]上连续,且满足f(a)⋅f(b)#includeusingnamespacestd;//函数定义doublef(doublex){return3*pow(x,3)-7*pow(x,2)+11;}//二分法函数
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《深入浅出HTTPS》读书笔记(29):TLS/SSL协议TLS/SSL协议是一系列算法的组合,相比密码学算法来说,TLS/SSL协议的复杂性就更大了,主要体现在以下方面。◎协议设计的复杂性:一个完整的解决方案考虑的问题非常多,需要考虑扩展性、适用性、性能等方面,一旦方案设计不充分,攻击者不用攻击特定的密码学算法,而会基于协议进行攻击。◎协议实现的严谨性:即使协议设计是完美的,在实现协议的时候,也
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第一章项目概述背景1.1项目背景医院网络复杂,需满足高效办公和外界通讯需求,同时保障数据安全,应对《网络安全法》和等级保护要求。1.2项目建设目标建立安全技术防护体系,健全安全管理制度,制定应急预案,提供安全培训,完善整体安全规划。1.3方案设计原则遵循等级保护要求,体系化设计,采用先进产品,有序建设,提供细致化安全服务。1.4项目依据依据多项国家信息安全标准和法规,确保项目合规性。
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平时在一些数据处理中,经常会把原始数据取对数后进一步处理。之所以这样做是基于对数函数在其定义域内是单调增函数,取对数后不会改变数据的相对关系,取对数作用主要有:1.缩小数据的绝对数值,方便计算。例如,每个数据项的值都很大,许多这样的值进行计算可能对超过常用数据类型的取值范围,这时取对数,就把数值缩小了,例如TF-IDF计算时,由于在大规模语料库中,很多词的频率是非常大的数字。2.取对数后,可以将乘
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很难说哪一种排序算法是“最好”的,因为不同的排序算法在不同的场景下各有优势,以下是几种常见的排序算法及其特点:一、快速排序•优点•平均时间复杂度为O(nlogn),在大多数情况下,它的性能表现都非常优秀。它利用分治法的思想,通过选择一个“基准”值,将数组分为两部分,一部分包含比基准小的元素,另一部分包含比基准大的元素。然后对这两部分递归进行快速排序。•对于大规模数据排序,快速排序的速度通常比其他O
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阻塞赋值和非阻塞赋值的区别阻塞赋值阻塞赋值(=)必须是阻塞赋值完成后,才进行下一条语句的执行;赋值一旦完成,等号左边的变量值立即变化。串行,立即生效。如b=a;赋值语句执行完后,块才结束。b的值在赋值语句执行完后立刻就改变的。可能会产生意想不到的结果。非阻塞赋值非阻塞赋值(<=),在赋值开始时计算表达式右边的值,在本次仿真周期结束时才更新被赋值变量,即赋值不是立即生效的;非阻塞赋值允许块中其他语句
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Pandas数据预处理:处理缺失值-插值法在数据分析和机器学习任务中,处理缺失值是一个常见的挑战。缺失值可能由于多种原因而产生,例如数据采集过程中的错误、设备故障或者用户不完整的输入。为了有效地处理缺失值,插值法是一种常用的技术。在本文中,我们将使用Python中的Pandas库来演示如何使用插值法处理缺失值。首先,我们需要导入Pandas库并加载包含缺失值的数据集。假设我们有一个名为df的数据框
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随着短视频平台的崛起,TikTok成为全球最受欢迎的社交媒体之一。其快速的内容传播与强大的用户粘性吸引了众多品牌和商家纷纷加入这一平台进行宣传与推广。然而,TikTok的运营并非一蹴而就,尤其是对于没有经验的商家来说,代运营服务成为了一个至关重要的选择。在TikTok代运营过程中,合理的网络配置将决定运营的成效,帮助品牌实现精准的市场营销和高效的用户转化。一、什么是TikTok代运营TikTok代
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大家好,在数据分析过程中,缺失值是一个常见的问题,尤其是在处理真实世界的数据集时,缺失值的存在可能会对分析结果产生较大的影响。为了解决这个问题,Pandas库提供了多种处理缺失值的方式,其中插值法是一种有效且灵活的解决方案。插值法可以通过已有的数据估算出缺失值,从而填补数据空白,提升数据的完整性和分析的准确性。1.插值法概述插值法是一种通过已知数据点来推算未知数据点的数学方法。在数据分析中,插值法
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题目描述:马是象棋(包括中国象棋和国际象棋)中的棋子,走法是每步直一格再斜一格,即先横着或者直者走一格,然后再斜着走一个对角线,可进可退,可越过河界,俗称"马走日"字。给定m行n列的棋盘(网格图),棋盘上只有象棋中的棋子“马”,并且每个棋子有等级之分,等级为k的马可以跳1~k步(走的方式与象棋中“马”的规则一样,不可以超出棋盘位置),问是否能将所有马跳到同一位置,如果存在,输出最少需要的总步数(每
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在当今数字化时代,IPIPGO直播专线的出现为内容创作者和品牌提供了全新的机遇,尤其是在墨西哥这个充满活力的市场。随着TikTok的迅速崛起,越来越多的企业希望通过这款短视频应用来吸引年轻消费者的注意力。然而,要在竞争激烈的环境中脱颖而出,制定有效的营销策略显得尤为重要。了解墨西哥市场特点首先,我们需要深入了解墨西哥市场的消费习惯和文化特征。墨西哥是一个多元文化的国家,拥有丰富的历史和传统。当地消
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随着区块链技术的发展和应用,我们正逐步迈向一个去中心化的社会结构。本文将深入探讨区块链技术如何影响社会结构,从经济、政治到文化等多个方面进行探索和分析,揭示其可能带来的革命性变革。1.区块链技术的基本原理回顾1.1分布式账本与加密哈希区块链是由一系列区块组成的分布式账本,每个区块包含了一定时间范围内的交易数据,并通过加密哈希函数与前一个区块链接起来,确保数据的安全性和完整性。这种分布式账本的特性使
- 2024年总结:大转向
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本文于2025年1月2号首发于公众号“狗哥琐话”。2024年是个打工人苦命年,我看到几乎每个人都比以往辛苦。这让我想起了六字真言,钱难赚屎难吃。职业转向今年我在职业上尝试做了一个转向,具体的结果可能需要比较长的时间来检验我选择是否正确,所以转向的细节我就不全部展开了,可以确定是我依然会专注在Infra和BigData,比如今年我发布了SparkSQL和FlinkSQL的IDEA提效插件。那么我为什
- 轨迹优化 | 基于贝塞尔曲线的无约束路径平滑与粗轨迹生成(附ROS C++/Python仿真)
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运动规划实战进阶:轨迹优化篇人工智能机器人ROSROS2自动驾驶轨迹优化几何学
目录0专栏介绍1从路径到轨迹2基于贝塞尔曲线的粗轨迹生成2.1路径关键点提取2.2路径点航向角计算2.3贝塞尔曲线轨迹生成3算法仿真3.1ROSC++仿真3.2Python仿真0专栏介绍课设、毕设、创新竞赛必备!本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战,包括:曲线生成、碰撞检测、安全走廊、优化建模(QP、SQP、NMPC、iLQR等)、轨迹优化(梯度法、曲线法等),每个算法都包含代码实现加深理解
- 苹果用户有福了!超详细教程教你轻松屏蔽录音通知
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iPhone用户期待已久的通话录音功能终于在iOS18.1版本上线了!不过,苹果的实现方式有点“贴心”过头——一旦你启用录音功能,系统会自动播放提示音告诉对方:“此通话正在录音。”虽然这是为了遵守法规,但在某些场合,比如和客户、外卖员或快递员沟通时,这种提示反而让人有些尴尬。别急,我找到了一个绕过提示音的小技巧!以下是详细步骤,简单几步就能帮你巧妙掩盖系统提醒,实用又高效。如何绕过iPhone通话
- 代码随想录算法训练营Day6 | 454.四数相加II,383. 赎金信,15. 三数之和,18. 四数之和,总结
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算法
详细布置454.四数相加II✅建议:本题是使用map巧妙解决的问题,好好体会一下哈希法如何提高程序执行效率,降低时间复杂度,当然使用哈希法会提高空间复杂度,但一般来说我们都是舍空间换时间,工业开发也是这样。题目链接/文章讲解/视频讲解:代码随想录#454classSolution(object):deffourSumCount(self,nums1,nums2,nums3,nums4):""":t
- ViewController添加button按钮解析。(翻译)
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明,db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包,项目右击,properties—java build path—libraries—Add External jar,加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的,上个图片缩放的代码,供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼:IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统,其包含了对XML,图像存储和Java脚本对象表示(JSON)的支持。DB2可被各种类型的企 业使用,它提供了一个数据平台,同时支持事务和分析操作,通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站,DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程:
1,true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例:(a==b)。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值,返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用,虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值,那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值,例如if(a!=0)。
2,if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术,如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术,非常好,却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术,过程大概是这个样子:
①我们日常工作中,遇到了问题,困难。寻找解决方案,即寻找新的技术;
②为什么要学习这门技术?这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题,困惑。这个问题,非常重要,我们不是为了学习技术而学习技术,而是为了更好的处理我们遇到的问题,才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题,如下:
type AD value
A  
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句,都可以查询锁定的表
语句一:
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件[tar.gz]
征客丶
mysqlosx
场景:在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境:mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤:[所有目录请从根“/”目录开始取,以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件,下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir;
下载地址:http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架,致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案,以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装,包括多种线程模型,序列化,以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】:
由容器控制程序之间的关系,而非传统实现中,由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在:控制权由应用代码中转到了外部容器,控制权的转移,是所谓反转。
简单的说:对象的创建又容器(比如spring容器)来执行,程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】:SSO的定义是在多个应用系统中,用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口:只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式:是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数,而不是一个对象,并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上,函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用:又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了,这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
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java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同,具体的操作方法为:
* 1.修改一个字符(如把“a”替换为“b”);
* 2.增加一个字符(如把“abdd”变为“aebdd”);
* 3.删除一个字符(如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指:给定一个加权有向图G和源点s,对于图G中的任意一点v,求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法,因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值,其数值范围为0~11,默认值为1。该初始化参数是动态参数,可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下:
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
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快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
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C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示,但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址,为什么只需要存一个字节的地址,却占了4个字节,虽然只有一个字节,
但是这些字节比较多,所以编号就比较大,
- phpize使用方法
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PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装(fastcgi模式)的时候,常常有这样一句命令:
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的?
phpize是什么?
phpize是用来扩展php扩展模块的,通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接:http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处!
无论是通过计数算法判断对象的引用数量,还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达,判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 :强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)下载地址
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.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1(完整软件包)
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Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新,包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
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javatimer线程定时器
1、在应用开发中,经常需要一些周期性的操作,比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
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首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具,它是由Lionbridge公司(http://www.lionbridge.com)开发。
Webbench能测试处在相同硬件上,不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容:每秒钟相
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index.html
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<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
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java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
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加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文;解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常,加密和解密都需要使用一些秘密信息,这些秘密信息叫做密钥,将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥,两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
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android.view.ViewStub
类摘要: ViewStub 是一个隐藏的,不占用内存空间的视图对象,它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt