zookeeper分布式应用程序协调服务,Paxos协议

知识要点:

Paxos协议详解
Paxos协议理解示例

Google Chubby的作者Mike Burrows说过这个世界上只有一种一致性算法,那就是Paxos,其它的算法都是残次品。

一致性协议的重要性

为保证分布式系统的高可靠和高可用性,数据在系统中一般存储多个副本。当某个副本所在的节点出现故障时,分布式系统能够自动将服务切换到其他的副本,从而实现自动容错。同-份数据的多个副本中往往有一
个副本为主副本,其他为备副本。从一份数据的角度讲,主副本所在的节点为主节点,备副本所在的节点为备节点。但在整个系统范围上看,每个节点即是主节点,也是备节点。
一致性解决方案
■2PC/3PC
■Paxos
■Raft (RAFT协议)

Paxos协议详解

拜占庭将军问题
Lesle Lamport教授在三十多年前发表了论文《拜占庭将军问题》
拜占庭假设是对现实世界的模型化,由于硬件错误、网络拥塞或断开以及遭到恶意攻击,计算机和网络可能出现不可预料的行为。
拜占庭是5~15世纪的东罗马帝国,拜占庭即现在土耳其的伊斯坦布尔。我们可以想象,拜占庭军队有许多分支,驻扎在敌人城外,每一分支由各自的将军指挥。将军们只能靠通讯员进行通讯。在观察敌人以后,忠诚
的将军们必须制订一个统-的行动计划一进攻或者撤退。 然而,这些将军中有叛徒,他们不希望忠诚的将军们能达成一致,因而影响统一行动计划的制订与传播。
问题是:将军们必须有一个协议,使所有忠诚的将军们能够达成一致,而且少数几个叛徒不能使忠诚的将军们作出错误的计划一使有 些将军进攻而另一些将军撤退。 如果这1 1位将军中有间谍呢?
假设:
有9位忠诚的将军,5位判断进攻,4位判断撤退,还有2个间谍恶意判断撤退,虽然结果是错误的撤退,但
这种情况完全是允许的。因为这1 1位将军依然保持着状态一致性。
Lamport.一直研究这类问题发表了一系列论文,但总结一下就是下面三个问题:
■类似拜占庭将军这样的分布式- 致性问题是否有解?
■如果有解的话需要满足什么样的条件?
■在特定前提条件的基础上,提出一种解法(Paxos)

Paxos背景故事

故事发生在一个商业繁荣、政治清明的小岛(Paxos),这里建立了政府国会取代了之前的神权政治。小岛上所有法令(Decress)都由议会的议员(Legislator)表决通过,然后由议员记录在各自手中的律薄(Ledgen上。
但是由于这里商业繁荣,没有人愿意做专职的议员,都是由小岛居民兼职的。由于平时工作很忙,所以兼职议员们会经常进出国会大厅,甚至中途去出海捕鱼,半年后再回到国会大厅。
好在兼职议员们相互高度信任,所有提议都会被通过,不会有人反对。并且,兼职议员们只要待着议会厅,总会积极的完成工作。
附:《Paxos小岛的故事》

Paxos协议设定

三种角色:
■Proposer: 提交者(议案提交者) 提交议案(判断是否过半),提交批准议案
■Acceptor: 接收者(议案接收者) 接受议案或者驳回议案,给proposer回应(promise)
■Learner:学习者(打酱油的)如果议案产生,学习议案。
条件设定:
■设定1:每个议案比必须有一个编号,并且编号只能增长,不能重复。越往后越大。
■设定2:议案有2种(提交的议案,批准的议案)
■设定3:如果Acceptor没有接受任何议案,那么他必须接受第一个议案
■设定4: 接受编号大的议案,如果小于之前接受议案编号,那么不接受

Paxos详解

K=议案编号V=议案内容
议员对于一个提交的议案: 0K=接受, error|reject= 不接受|驳回 Prepare阶段(提交阶段,只提交议案编号)

  1. Proposer希望议案V。 首先发出Prepare请求至大多数Acceptor. Prepare请求内容为序列号K;
  2. Acceptor收到Prepare请求为编号K后, 检查自己手里是否有处理过Prepare请求;
    3)如果Acceptor没有接受过任何Prepare请求,那么用OK来回复Proposer,代表Acceptor必须接受收
    到的第一个议案;
    4)否则, 如果Acceptor之 前接受过任何Prepare请求(如: MaxN),那么比较议案编号,如果
    K 5)如果K>=MaxN, 那么检查之前是否有批准的议案,如果没有则用OK来回复Proposer,并记录K;
    6)如果K>=MaxN, 那么检查之前是否有批准的议案,如果有则回复批准的议案编号和议案内容(如:,AcceptN为批准的议案编号, AcceptV为批准的议案内容)。


Accept阶段(批准阶段)

  1. Proposer收到过半Acceptor发来的回复, 回复都是OK,且没有附带任何批准过的议案编号和议案内容。那么Proposer继续提交批准请求,不过此时会连议案编号K和议案内容V-起提交(这种数据形式)
  2. Proposer收到过半Acceptor发 来的回复,回复都是OK,且附带批准过的议案编号和议案内容()。那么Proposer找到所有回复中AcceptN最大的那个AccpetV (假设为) 作为提交批准请求(请求为)发送给Acceptor.
  3. Proposer没有 收到过半Acceptor发来的回复,则修改议案编号K为Kx,并将编号重新发送给Acceptors (重复Prepare阶段的过程)
  4. Acceptor收到Proposer发 来的Accept请求,如果编号K
  5. Acceptor收到Proposer发来的Accept请求, 如果编号K> =MaxN则批准该议案,并设置手里批准的议案为,回复Proposer.
    6)经过一段时间Proposer对比手里收到的Accep回复,如果超过半数,则结束流程(代表议案被批准),同时通知Leaner可以学习议案。
    7)经过一 段时间Proposer对比手里收到的Accept回复,如果未超过半数,则修改议案编号重新进入Prepare阶段。

Paxos手绘流程图

Paxos协议算法理解示例

先后型

角色
■proposer:参谋1,参谋2 (提议者)
■acceptor:将军1,将军2,将军3 (决策者)
■目的:确定进攻时间


流程解析

1.参谋1发起提议,派通信兵带信给3个将军,内容为(编号1) ;
2.三个将军收到参谋 1的提议,由于之前还没有保存任何编号,因此把(编号1)保存下来,避免遗忘;同时让通信兵带信回去,内容为(ok) ;

  1. 参谋1收到至少2个将军的回复,再次派通信兵芾信给3个将军,内容为(编号1,时间1) ;
    4.三个将军收到参谋1的时间, 把(编号1,时间1)保存下来,避免遗忘;同时让通信兵带信回去,内容为(Accepted) ;
    5.参谋1收到至少2个将军的 (Accepted) 内容,确认进攻时间已经被大家接收; "
    6.参谋2发起提议,派通信兵带信给3个将军,内容为(编号2) ;
    7.》3个将军收到参谋2的提议,由于(编号2)比(编号1)大,因此把(编号2)保存下来,避免遗忘;又由于之前已经接受参谋1的提议,因此让通信兵带信回去,内容为(编号1, 时间1) ;
  2. 参谋2收到至少2个将军的回复, 由于回复中带来了已接受的参谋1的提议内容,参谋2因此不再提出新的进攻时间,接受参谋1提出的时间。

交叉型

角色
■proposer:参谋1,参谋2 (提议者)
■acceptor:将军1,将军2,将军3 (决策者)
■目的: 确定进攻时间



流程解析

1 参谋1发起提议,派通信兵带信给3个将军,内容为(编号1) ;
2三个将军的情况如下
■将军1和将军2收到参谋1的提议,将军1和将军2把(编号1)记录下来,如果有其他参谋提出更小的编号,将被拒绝;同时让通信兵带信回去,内容为(ok) ;
■负责通知将军3的通信兵被抓,因此将军3没收到参谋1的提议;
3参谋2在同一 时间也发起了提议,派通信兵带信给3个将军,内容为(编号2) ;
4三个将军的情况如下
■将军2和将军3收到参谋2的提议,将军2和将军3把(编号2)记录下来,如果有其他参谋提出更小的编号,将被拒绝;同时让通信兵带信回去,内容为(ok) ;
■负责通知将军1的通信兵被抓,因此将军1没收到参谋2的提议;
5参谋1收到至少2个将军的回复,再次派通信兵带信给有答复的2个将军,内容为(编号1,时间1) ;
6两个将军的情况如下
■将军1收到了(编号1,进攻时间1),和自己保存的编号相同,因此把(编号1,时间1)保存下来;同时让通信兵带信回去,内容为(Accepted) ;
■将军2收到了(编号1,进攻时间1) ,由于(编号1)小于已经保存的(编号2),因此让通信兵带信回去,内容为(Rejected, 编号2) ;
7参谋2收到至少2个将军的回复, 再次派通信兵带信给有答复的2个将军,内容为(编号2,时间2) ;
8将军2和将军3收到了(编号2,进攻时间2) ,和自己保存的编号相同,因此把(编号2,时间2)保存下来,同时让通信兵带信回去,内容为(Accepted) ;
9参谋2收到至少2个将军的(Accepted) 内容, 确认进攻时间已经被多数派接受;
10参谋1只收到了1个将军的(Accepted) 内容,同时收到一个(Rejected,编号2) ;参谋1重新发起提议,派通信兵带信给3个将军,内容为(编号3) ;
11三个将军的情况如下
■将军1收到参谋1的提议, 由于(编号3)大于之前保存的(编号1),因此把(编号3)保存下来;由于将军1已经接受参谋1前一次的提议,因此让通信兵带信回去,内容为(编号1,时间1) ;
■将军2收到参谋1的提议,由于(编号3)大于之前保存的(编号2) ,因此把(编号3)保存下来;由于将军2已经接受参谋2的提议,因此让通信兵带信回去,内容为(编号2,时间2) ;
■负责通知将军3的通信兵被抓,因此将军3没收到参谋1的提议;
12参谋1收到了至少2个将军的回复,比较两个回复的编号大小,选择大编号对应的进攻时间作为最新的提议;参谋1再次派通信兵带信给有答复的2个将军,内容为(编号3,时间2) ;
13将军1和将军2收到了/ (编号3,时间2) ,和自己保存的编号相同,因此保存(编号3,时间2),同时让通信兵带信回去,内容为(Accepted) ;
14参谋1收到了至少2个将军的(Accepted) 内容, 确认进攻时间已经被多数派接受。

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