- 【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ:特征点法】
KeyPan
视觉SLAM计算机视觉人工智能机器学习数码相机算法深度学习
视觉里程计(VisualOdometry,VO)是通过处理图像序列,估计摄像头在时间上的相对位姿变化的技术。它是视觉SLAM的重要组成部分之一,主要通过提取图像中的信息(如特征点或直接像素强度)来实现相机运动估计。以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法,通过提取图像中的显著特征点,
- 你能读懂微服务架构深度解析:架构设计背后的哲学吗?
写代码的珏秒秒
程序员Java编程java架构程序人生后端微服务
架构设计哲学如果说软件开发的本质是不断挖掘问题领域中隐藏的错综复杂性,那么架构解决的问题就是如何管理这些复杂性。而在软件领域,最为复杂的软件实体莫过于软件操作系统。从数以千计的工程师参与开发的UNIX操作系统到Linux开源系统的成功,越来越多的人开始关注和思考UNIX技术背后隐藏的设计哲学。UNIX设计哲学概括为一句话就是“小而专注”。可以说,微服务架构理念和UNIX设计哲学一脉相承,微服务将U
- 水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测
Susie酱
科技自动驾驶物联网
计讯物联水位监测系统,远程自动化全方位实时监控。监测点部署包括:目标因子采集传感器及仪器仪表、无线采集通信终端-水利RTU、数据实时采集自动上报,管理人员可通过监控中心平台远程监控,动态掌握监测点水位信息,数据分析处理,为政策规划提供决策依据,异常数据告警提示避免水生态灾害。远程水位自动监测系统组成感知层:水位计、雨量计、流量计、工业摄像头、(水质检测仪)网络传输层:计讯物联水利RTU遥测终端应用
- PHP5常用函数列表整理
虫子68
phpphpxmlwhitespace文档processingcharacter
usleep()函数延迟代码执行若干微秒。unpack()函数从二进制字符串对数据进行解包。uniqid()函数基于以微秒计的当前时间,生成一个唯一的ID。time_sleep_until()函数延迟代码执行直到指定的时间。PHP5常用函数之time_nanosleep()函数延迟代码执行若干秒和纳秒。sleep()函数延迟代码执行若干秒。show_source()函数对文件进行语法高亮显示。st
- 常用的php函数,PHP常用函数整理(上)
莫加洛夫
常用的php函数
usleep()函数延迟代码执行若干微秒。unpack()函数从二进制字符串对数据进行解包。uniqid()函数基于以微秒计的当前时间,生成一个唯一的ID。time_sleep_until()函数延迟代码执行直到指定的时间。time_nanosleep()函数延迟代码执行若干秒和纳秒。sleep()函数延迟代码执行若干秒。show_source()函数对文件进行语法高亮显示。strip_white
- doris 安装部署
猫猫姐
Dorisdoris
doris安装部署架构Doris的主要架构分为FE(frontend)、BE(backend)两个角色、两个进程,不依赖于外部的组件,极易部署、运维,FE和BE都有很好的拓展性。FE:存储和维护集群的元数据,负责接收和解析用户的查询请求,规划查询计化,调度查询结果,FE主要分为三个角色:Leader、Follower、ObserverLeader和Follower主要是用来实现Doris集群的高可
- python的总结与心得词云设计理念_Python词云展示十九大报告
weixin_39633054
“不忘初心,牢记使命,高举中国特色社会主义伟大旗帜,决胜全面建成小康社会,夺取新时代中国特色社会主义伟大胜利,为实现中华民族伟大复兴的中国梦不懈奋斗。”十九大召开已过去近一个月,我国社会主要矛盾已经转变,中国特色社会主义进入了新时代,中国人民实现了从站起来,富起来到强起来,我们国家已经走近世界舞台的中央。国家强盛,民族自豪,为了中国梦,戮力前行。考研的同学应该此刻也在对着十九大报告埋头苦背吧,作为
- 为什么要用const来修饰指针,以及const的主要作用是什么
不二周!
Cc语言
1、通过地址传递(指针作为形参)能够节省内存空间,因为值传递会重新拷贝一份数据过来,而地址传递就指针一个2、用const修饰函数的形参,是为了防止误操作,修改了变量的值3、实际上也不是不可以改,再用一个指针指向这个地址就可以了,但是为了防止误操作加了const,到头来还要前方百计的想要修改变量的值,这样做就没有意义了
- 每日新闻掌握【2024年1月18日 星期六】
cdmt
每日新闻掌握科技
2025年1月18日星期六农历腊月十九大公司/大事件SpaceX“星舰”第七次试飞,再现“筷子夹火箭”,二级飞船失联美国太空探索技术公司(SpaceX)新一代重型运载火箭“星舰”实施第七次试飞,第二级飞船失联。马斯克随后发帖并配发视频称,“成功是不确定的,但娱乐是有保证的!”他还写道,改进版星舰和助推器已准备就绪,等待发射。SpaceX“星舰”从美国得克萨斯州发射升空不久后,火箭第二级飞船与地面团
- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 【机器学习:二十九、K-means算法:原理与应用】
KeyPan
机器学习机器学习算法kmeans人工智能神经网络深度学习数据挖掘
1.K-means概述K-means是一种经典的无监督学习算法,广泛应用于数据聚类任务。其核心思想是将数据集划分为kkk个簇,使得每个簇内的样本尽可能相似,同时不同簇之间尽可能不同。K-means的简单性和高效性使其在模式识别、图像处理、市场分析等领域具有广泛应用。核心思想基于欧几里得距离度量数据点之间的相似性。不断优化簇中心位置,最小化簇内样本与其中心点之间的总距离(即误差平方和,SSE)。适用
- 跟我一起学 Python 数据处理(三十九):数据库世界的探秘之旅
lilye66
python数据库开发语言决策树随机森林数据结构线性回归
跟我一起学Python数据处理(三十九):数据库世界的探秘之旅在数据的广袤天地中,我们始终秉持着共同学习、共同进步的理念,希望能引领大家逐步深入Python数据处理的核心领域。上一篇博客我们了解了数据存储的基础要点和案例实战,今天将聚焦于数据库这个关键部分,为大家详细剖析其奥秘。一、关系型数据库深度解析关系型数据库如MySQL和PostgreSQL,对于具有复杂关联性的数据处理十分有效。就像一个庞
- 自制啤酒:享受酿造的乐趣
typescript
自制啤酒,是一场充满乐趣与挑战的冒险,让我们能够亲手创造出属于自己的独特饮品。准备好酿造所需的材料,包括麦芽、啤酒花、酵母、水以及一些必要的工具,如发酵桶、煮锅、温度计等,就可以开始这场奇妙的酿造之旅。首先,将麦芽磨碎,与热水混合进行糖化。这个过程需要精确控制温度和时间,以确保麦芽中的淀粉充分转化为可发酵的糖。接着,将糖化后的麦芽汁煮沸,并在不同的时间段加入啤酒花,以赋予啤酒独特的苦味和香气。煮沸
- 卖不动了 iPhone 在美国市场销量或陷入停滞 | Swift 周报 issue 39
iosswiftswiftui
前言本期是Swift编辑组整理周报的第三十九期,每个模块已初步成型。各位读者如果有好的提议,欢迎在文末留言。Swift周报在GitHub开源,欢迎提交issue,投稿或推荐内容。目前计划每两周周一发布,欢迎志同道合的朋友一起加入周报整理。梦想之所以遥不可及,是因为今天的你和昨天一样,并没有拉近与梦想的距离。Swift社区陪你努力每一天,一同迈向象牙塔!周报精选新闻和社区:卖不动了iPhone在美国
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- ⑨ MySQL优化-索引优化/索引失效/EXPLAIN分析
不知名美食探索家
MySQL基础到进阶mysql数据库
文章目录1数据库优化步骤:2慢查询工具2.1查看服务器性能参数2.2慢查询日志管理2.3慢查询日志分析工具-mysqldumpslow3EXPLAIN分析3.1使用方法3.2分析结果集详情分析3.3EXPLAIN分析建议4索引使用场景4.1适合创建索引的场景4.2不适合创建索引的场景5索引失效5.1WHERE条件尽量进行全值匹配5.2联合索引最佳左前缀法则5.3主键尽量按顺序插入5.4索引列涉及计
- 三大师传
beca酱
巴尔扎克的作品被誉为“法国社会的一面镜子”。文学大师维克多·雨果对巴尔扎克的评价是:“在最伟大的人物中间,巴尔扎克是名列前茅者;在最优秀的人物中间,巴尔扎克是佼佼者之一。”一个原本寂寂无名的小人物,从地中海的某个海岛上,只身一人来到巴黎,没有朋友,也没有名望。作为一个一文不名的外乡人,凭着赤手空拳赢得了巴黎,征服了整个法兰西,并且赢得了世界。这个人就是十九世纪法国伟大的军事家、政治家,法兰西第一帝
- 每日一题——第八十九题
互联网打工人no1
C语言程序设计每日一练c语言
题目:在字符串中找到提取数字,并统计一共找到多少整数,a123xxyu23&8889,那么找到的整数为123,23,8889//思想:#include#include#includeintmain(){charstr[]="a123xxyu23&8889";intcount=0;intnum=0;//用于临时存放当前正在构建的整数。boolinNum=false;//用于标记当前是否正在读取一个整
- 运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395 集】 我简直能把你想透, 当我走进运城的时候。 我已急得热汗直流, 访问了十九个老头, 把晋南的小城转了三周。 虽然是悠久的思旧, 我仍然是牛样的执...
严建设
运城寻访重逢石头纪实【严建设老照片395集】我简直能把你想透,当我走进运城的时候。我已急得热汗直流,访问了十九个老头,把晋南的小城转了三周。虽然是悠久的思旧,我仍然是牛样的执拗。说什么变换的世情,泛起了过去的逝流,你就是真正的故友。踏破铁鞋的淡愁,已化为不废功夫的范畴,是就像远在天涯近在咫尺,就像是梦乡的邂逅,我紧紧地攥着你的手。你已长成了高高的个头,俊逸的容颜却很清瘦,你那样顽皮的童音,已变到老
- 随记│开学49日
Silence的小茶馆
开学四十九天哇,今天还是上了一上午课啦,然后有丢丢升温啦(嘿嘿少穿一件哇,不错不错)然后就是好像可以休息了哈(毕竟到周五了)结果周日还是得上课哇。下午还是就休息哈,想着说学习一会儿,但其实是没有想好究竟是要做啥的,所以就还是有在玩诶,主要也是睡了挺久哇(我的过,我的错)所以明天能改正嘛?然后看完综艺第二季啦,就找到第一季看看哇,很不错啦!但还是得学习啊,毕竟作为学生捏,学习还是最重要哒!恩,今天就
- C语言代码练习(第十九天)
小小框架
C语言C语言重点练习c语言
今日练习:52、有一个已经排好序的数组,要求输入一个数后,按原来排序的规律将它插入数组中53、输出"魔方阵"。所谓魔方阵是指它的每一行,每一列和对角线之和均相等。54、找出一个二维数组中的鞍点,即该位置上的元素在该行上最大、在该列上最小。也可能没有鞍点。有一个已经排好序的数组,要求输入一个数后,按原来排序的规律将它插入数组中运行代码intmain(){intarr[11]={1,3,9,12,15
- 如何用matlab灵活控制feko的求解
NingrLi
matlab开发语言
https://bbs.rfeda.cn/read.php?tid=3778Feko中的模型和求解设置等都可以通过editfeko进行设置,其文件存储为.pre文件,该文件可以用文本打开,因此,我们可以通过VB、VC、matlab等工具对.pre文件进行读写操作,以达到更灵活的使用feko。同样,对于.out文件,我们也可以进行读操作。熟练使用对.pre文件和.out文件的操作后,我们可以方便的计
- 古诗十九首⑩
梁雪微
今日良宴会【原文】今日良宴会①,欢乐难具陈②。弹筝奋逸响③,新声妙入神④。令德唱高言⑤,识曲听其真⑥。齐心同所愿⑦,含意俱未申⑧。人生寄一世,奄忽若飙尘⑨。何不策高足⑩,先据要路津?无为守贫贱,轲常苦辛。【注释】①良宴会:犹言热闹的宴会。良,善也。②难具陈:犹言难以一一述说。具,备也。陈,列也。③筝:乐器。奋逸:不同凡俗的音响。④新声:指当时最流行的曲调,指西北邻族传来的胡乐。妙入神:称赞乐调旋律
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫,贾府上下又忙碌了二三日,方收拾停当,个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着,凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母,将袭人接回去吃年饭,晚上才会回来,宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏,贾珍来邀宝玉过府观赏,刚欲出门,元春赐了糖蒸酥酪来,宝玉想着平日里袭人最爱吃,便留给袭人,自己出门看戏去了。到了宁府,只闻锣鼓喧天,热闹非凡,宝玉稍坐了片刻,忽想起一间小书房里挂着一张美人图,今日府上这
- 《道德经》第七十二章 民不畏威
AleoR
民不畏威,则大威至。无狭其所居,无厌其所生。夫唯不厌,是以不厌。是以圣人自知不自见,自爱不自责。故去彼取此。
- 0412《演讲的力量》演讲的价值在于传播有价值的思想
言时
【书名】《演讲的力量》【阅读内容】第十九章(演讲的复兴:知识的相关性)、第二十章(为什么重要:人与人的互联性)、第二十一章(你的时机已到:哲学家的秘密)【阅读主题】演讲的价值在于传播有价值的思想【三个问题】1、公共演讲的复兴背后的两个推手是什么?公共演讲复兴的第一个有力推手就是:我们正在走进的知识时代需要一种不同的知识,鼓励我们接受自己传统专业领域之外的人们的启发,从而加深对世界的认识,加深对我们
- 史上最全git命令,git回滚,git命令大全
騒周
其他git
git命令大全一、Git整体理解二、由暂存区本地仓库三、由本地仓->远程仓库四、冲突处理五、Git分支操作六、bug的分支七、feature分支八、暂存的使用九、远程仓的操作十、标签的使用十一、Git配置全局信息十二、Linux的一些简单操作和一些符号的解释十三、符号解释十四、显示安装详细信息十五、gitconfig十六、Gitclone十七、Gitinit十八、gitstatus十九、gitre
- 讲担当促作为抓落实,持之以恒纠“四风”树新风
asdfdy
讲担当促作为抓落实,持之以恒纠“四风”树新风习近平总书记在十九届中央纪委五次全会上发表重要讲话时强调,要毫不松懈纠治“四风”,坚决防止形式主义、官僚主义滋生蔓延。结合深入治理形式主义官僚主义不担当不作为问题专项行动和党史学习教育,纪检监察干部要把纠“四风”和树新风紧密结合起来,既坚决纠治“四风”顽疾,又大力发扬对党忠诚、实事求是、艰苦奋斗、清正廉洁等党的光荣传统和优良作风。一是要深入学习贯彻习近平
- Hadoop架构
henan程序媛
hadoop大数据分布式
一、案列分析1.1案例概述现在已经进入了大数据(BigData)时代,数以万计用户的互联网服务时时刻刻都在产生大量的交互,要处理的数据量实在是太大了,以传统的数据库技术等其他手段根本无法应对数据处理的实时性、有效性的需求。HDFS顺应时代出现,在解决大数据存储和计算方面有很多的优势。1.2案列前置知识点1.什么是大数据大数据是指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的大量数据集合,
- 2022-09-22 学易笔谈(9-11)
七星客球体卦
【学易笔谈】之九大衍之数——天地之数的动静之判内容提要:本文重点探讨了大衍之数同天地之数的关系,指出大衍之数是区分了动静的天地之数,确切说是天地之数中的“动数”。区分的目的,在于使天地之数适应空间性质的需要,从而变成卦爻之数。在系辞上,紧接天地之数之后,还有一句话,叫做“大衍之数五十,其用四十有九”,这就是有名的“大衍之数”。大衍之数与天地之数是什么关系?为什么是五十个?而用起来又成了四十九个?对
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st