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他提出咨询师应该培养如下的能力：  —有能力与来询者全面沟通；  —所做的回应都切合来询者想表达的意念；  —平等看待所有来询者；  —能够了解来询者的内心感受；  —设法谋求了解来询者的内心感受；  —掌握来询者的思路；  —在语调上反映出自己能体会来询者的内心感受。

简言之，在罗杰斯看来，同感共情是学会设身处地以另一个人的思想与情感去感受、体会周围的人和事物，它以真诚与平等待人为先决条件。

什么是洞察力？简单说来，洞察力是人们对个人认知、情感、行为之动机与相互关系的透彻分析。用通俗的话来讲，洞察力就是透过现象看本质；而用弗洛伊德的话来讲，洞察力就是变无意识为有意识。在这层意义上讲，洞察力就是“开心眼”，就是学会用心理学的原理和视野来归纳、总结人的行为表现。