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jjm2002
ROSgitlinuxubuntubash机器人
一、安装PX4jjm2是我的主文件夹名,可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因,我用的是别人已经下载好的压缩包。链接:https://pan.baidu.com/s/1WskxL3EYWfPUrKDwc3X2Ng提取码:wstc里面有PX4-Autopilot压缩包,l
- 2024年最全Python二级考试试题汇总(史上最全)
2401_84584831
程序员python开发语言算法
C‘1,2,3,4,5,’D1,2,3,4,5,正确答案:D以下程序的输出结果是:a=30b=1ifa>=10:a=20elifa>=20:a=30elifa>=30:b=aelse:b=0print(‘a={},b={}’.format(a,b))Aa=30,b=1Ba=30,b=30Ca=20,b=20Da=20,b=1正确答案:D以下程序的输出结果是:s=‘’try:foriinrange(
- AI预测体彩排3新模型百十个定位预测+胆码预测+杀和尾+杀和值2025年3月21日第25弹
GIS小天
体彩排3人工智能机器学习彩票算法
前面由于工作原因停更了很长时间,停更期间很多彩友一直私信我何时恢复发布每日预测,目前手头上的项目已经基本收尾,接下来恢复发布。当然,也有很多朋友一直咨询3D超级助手开发的进度,在这里统一回复下。由于本人既精通编程+大数据分析,也热衷于彩票研究,所以很多彩友通过一些渠道找到了我。目前,加我的已有不少彩友,分成了3类人群:第一类:平时不懂数据分析,买彩全靠瞎猜乱蒙,这些朋友希望借助我的技术和方法来给他
- 凌晨三点的代码和引擎轰鸣声
前端后端程序员
凌晨三点,我盯着屏幕上第37次报错的算法,随手抓起桌角已经冷透的咖啡猛灌一口。显示器蓝光里,同事阿杰突然弹出一条消息:"哥们儿,苏州有个车展能撸代码,去不去?"我对着这句话愣了三秒。车展?在我的认知里,那应该是西装革履的销售围着超模拍宣传片的场合,和我们这种格子衫生物有什么关系?直到阿杰甩来一张海报——黑底荧光绿字刺破视网膜:"CISHOWGTSHOW,程序员特别通道,票免费送。"01被编译器耽误
- 211 本硕研三,已拿 C++ 桌面应用研发 offer,计划转音视频或嵌入式如何规划学习路线?
程序员yt
c++音视频学习
今天给大家分享的是一位粉丝的提问,211本硕研三,已拿C++桌面应用研发offer,计划转音视频或嵌入式如何规划学习路线?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:前辈您好,我是211本硕,目前研三,秋招拿到C++桌面应用研发的offer,但计划的这个岗位最多干3-4年左右,后续企业规划上想往音视频开发或嵌入式上转;个人感觉C++八股,算法
- 剑指 Offer II 113. 课程顺序(中等 图 bfs 拓扑排序 数组 哈希表)
风雨中de宁静
图搜索算法
剑指OfferII113.课程顺序现在总共有numCourses门课需要选,记为0到numCourses-1。给定一个数组prerequisites,它的每一个元素prerequisites[i]表示两门课程之间的先修顺序。例如prerequisites[i]=[ai,bi]表示想要学习课程ai,需要先完成课程bi。请根据给出的总课程数numCourses和表示先修顺序的prerequisites
- 1252. 奇数值单元格的数目 / 剑指 Offer II 113. 课程顺序
彼淇梁
力扣刷题记录算法leetcodejava刷题记录
1252.奇数值单元格的数目【简单题】【每日一题】思路:【模拟】定义行数组rows和列数组cols,用来记录当前行的+1次数和当前列的+1次数,遍历indices数组用来给rows和cols赋值。定义奇数值单元格数目为ans,初值为0。那么遍历矩阵每个位置,如果当前行和当前列的+1次数和是奇数,则ans+1代码:classSolution{publicintoddCells(intm,intn,i
- Leetcode 剑指 Offer II 032. 有效的变位词
我不是程序员~~~~
C&C++leetcode算法职场和发展
给定两个字符串s和t,编写一个函数来判断它们是不是一组变位词(字母异位词)。注意:若s和t中每个字符出现的次数都相同且字符顺序不完全相同,则称s和t互为变位词(字母异位词)。示例1:输入:s="anagram",t="nagaram"输出:true示例2:输入:
- 剑指 Offer II 061. 和最小的 k 个数对
炫云云
大数据算法和数据结构leetcode算法python
剑指OfferII061.和最小的k个数对给定两个以升序排列的整数数组nums1和nums2,以及一个整数k。定义一对值(u,v),其中第一个元素来自nums1,第二个元素来自nums2。请找到和最小的k个数对(u1,v1),(u2,v2)…(uk,vk)。示例1:输入:nums1=[1,7,11],nums2=[2,4,6],k=3输出:[1,2],[1,4],[1,6]解释:返回序列中的前3对
- 图论:以二维数组表示的连通图/树应如何表示?leetcode1042.不邻接种花
坠金
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1042.不邻接植花-力扣(LeetCode)容器在这道题中输入类似[[1,2],[3,4]],这意味着花园1连通了花园2,花园3连通了花园4。那么该怎么根据这个输入,获取一个方便后面算法的表示呢?我们通常管这种存放邻居的数据格式叫做:邻接表通常我的思路是使用下列容器作为邻接表:哈希表,key就是花园i,value是与花园i接壤的其他所有花园。二维数组,第i个数组中的元素是与花园i接壤的其他所有花
- CSP-J备考冲刺必刷题(C++) | AcWing 11 背包问题求方案数
热爱编程的通信人
c++算法开发语言
本文分享的必刷题目是从蓝桥云课、洛谷、AcWing等知名刷题平台精心挑选而来,并结合各平台提供的算法标签和难度等级进行了系统分类。题目涵盖了从基础到进阶的多种算法和数据结构,旨在为不同阶段的编程学习者提供一条清晰、平稳的学习提升路径。欢迎大家订阅我的专栏:算法题解:C++与Python实现!附上汇总贴:算法竞赛备考冲刺必刷题(C++)|汇总【题目来源】AcWing:11.背包问题求方案数-AcWi
- LeetCode 热题 100_跳跃游戏 II(79_45_中等_C++)(贪心算法)
Dream it possible!
LeetCode热题100leetcodec++贪心算法算法
LeetCode热题100_跳跃游戏II(79_45)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(贪心选择):代码实现代码实现(思路一(贪心算法)):以思路一为例进行调试题目描述:给定一个长度为n的0索引整数数组nums。初始位置为nums[0]。每个元素nums[i]表示从索引i向后跳转的最大长度。换句话说,如果你在nums[i]处,你可以跳转到任意nums[i+j]处:0&nums){in
- 用Python实现SFM
薄辉
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SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法,它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置,估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中,你可以使用OpenCV库来实现SFM。下面是一个简单的例子,展示了如何使用OpenCV库的cv2.sfm_create函数来实现SFM:importcv2#读入图像,存入列表images中images=[]foriinrange(1,11):im
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python打印直角三角形与等腰三角形实例代码前言本文通过示例给大家详细介绍了关于python打印三角形的相关,分享出来供大家参考学习,下面话不多说了,来一起看看详细的介绍吧1、直角三角形#i控制行数j控制*的个数foriinrange(5):i+=1forjinrange(i):print('*',end='')#end=‘'输出空格print()/2、等腰三角形row=int(input('p
- python绘制等边三角形的代码_Python打印等边三角形
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示例1:#!/usr/bin/python#-*-coding:UTF-8-*-#根据输入打印rows=int(raw_input('pleaseinputnumber:'))#等边三角形foriinrange(0,rows+1):forjinrange(0,rows-i):print"",j+=1forkinrange(0,2*i-1):ifk==0ork==2*i-2ori==rows:ifi
- Python写倒三角
森之林
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4.(程序题)编程显示如下所示的三角形图案。要求程序运行时,输入一个正整数,显示该整数行高度的三角形图案。#############h=int(input("请输入高度:"))foriinrange(h):forjinrange(i,h):print("#",end="")forrinrange(0,i):print("",end="")print("")
- 模型上下文协议 (MCP)是什么?Model Context Protocol 需要你了解一下
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大家好,我是同学小张,+v:jasper_8017一起交流,持续学习AI大模型应用实战案例,持续分享,欢迎大家点赞+关注,订阅我的大模型专栏,共同学习和进步。在人工智能领域,ModelContextProtocol(MCP)正逐渐成为连接AI模型与各类数据源及工具的重要标准。MCP究竟为何物?它又将如何改变AI应用的开发与使用?文章目录0.概念1.MCP的总体架构2.为何使用MCP?3.我的理解4
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linux问题排查实战专栏,分享了作为公司专家,在解决内存、性能、各类死机等疑难问题的排查经验,认真学习可以让你在日后工作中大放光彩。前言在工作中,无论是学习代码流程还是问题的定位,GDB都显得尤为重要,多掌握一些命令可以提升我们的效率和解决问题的能力;按照我的理解,对GDB的掌握程度可以分为三种人:基础命令,大家都知道相对高阶一点的,少数人了解,掌握之后可以提升调试解决问题的效率需要结合反汇编、
- 深入分析串口使用rs485功能的内部机制之使用gpio控制传输方向读取rs485温湿度传感器数据(第一期)
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前言首先这是一篇涉及内核分析的,学习这篇文章最好是打开内核源码跟着我的分析去看,我参考的内核源码是linux5.4内核,也可以辅助ai去分析。ModbusRTU读取rs485温湿度传感器使用ModbusRTU读取rs485温湿度传感器有俩种方法,第一种采用gpio控制数据的传输方向:高电平表示主发从收,低电平表示主收从发。第二种采用硬件流控的方法使用串口的rts引脚和cts引脚自动控制收发方向,接
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Hey,我是沉浸式趣谈本文首发于【沉浸式趣谈】,我的个人博客https://yaolifeng.com也同步更新。转载请在文章开头注明出处和版权信息。如果本文对您有所帮助,请点赞、评论、转发,支持一下,谢谢!每天搜索,你却只会简单输入几个词?搜索结果总被广告和无关内容淹没?掌握这些搜索技巧,让你不再在信息海洋中迷失,直达目标信息!基础搜索技巧1.多关键词搜索方式:关键词1关键词2关键词3例如:Py
- 2020 年 9 月大学英语四级考试真题(第 1 套)——纯享题目版
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最新接入DeepSeek-V3模型,点击下载最新版本InsCodeAIIDE正则表达式:编程中的瑞士军刀,如何借助智能工具实现高效开发正则表达式(RegularExpression,简称regex或regexp)是一种用于匹配字符串的模式描述语言。它广泛应用于文本处理、数据验证、搜索和替换等场景中。然而,正则表达式的复杂性和晦涩性常常让编程初学者望而却步。幸运的是,随着AI技术的进步,像InsCo
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本文涉及知识点C++动态规划P6005[USACO20JAN]TimeisMooneyG题目描述Bessie正在安排前往牛尼亚的一次出差,那里有NNN(2≤N≤10002\leqN\leq10002≤N≤1000)个编号为1…N1\ldotsN1…N的城市,由MMM(1≤M≤20001\leqM\leq20001≤M≤2000)条单向的道路连接。Bessie每次访问城市iii都可以赚到mim_im
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一、题目167.两数之和II-输入有序数组给你一个下标从1开始的整数数组numbers,该数组已按非递减顺序排列,请你从数组中找出满足相加之和等于目标数target的两个数。如果设这两个数分别是numbers[index1]和numbers[index2],则1targetIndex(vectornums,inttarget){intlength=nums.size();if(length<2){
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- 智慧畜牧:智能化监控系统如何提升养殖效率与质量
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最新接入DeepSeek-V3模型,点击下载最新版本InsCodeAIIDE智慧畜牧:智能化监控系统如何提升养殖效率与质量在当今数字化时代,畜牧业正经历着前所未有的变革。传统的人工监控方式已经难以满足现代养殖场对高效管理和精准控制的需求。为了应对这一挑战,越来越多的养殖场开始引入智能化监控系统,以提高生产效率、优化资源利用并确保动物健康。而在这个过程中,一款名为InsCodeAIIDE的智能开发工
- 智慧畜牧:用AI技术革新养殖监控与管理
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最新接入DeepSeek-V3模型,点击下载最新版本InsCodeAIIDE智慧畜牧:用AI技术革新养殖监控与管理随着科技的不断进步,农业领域的智能化转型已经成为必然趋势。特别是在畜牧业中,借助先进的监控和管理系统,不仅可以提高生产效率,还能确保动物健康和食品安全。本文将探讨如何通过智能化工具,如InsCodeAIIDE,为畜牧监控带来全新的变革。一、传统畜牧监控的挑战传统的畜牧监控主要依赖人工巡
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换个号韩国红果果
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图形是用canvas绘制的
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var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
qindongliang1922
工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
tianzhihehe
clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
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