RK3588 之视频和QT悬浮DRM显示

        在上一章中我们讲到，解码后的帧通过RGA进行混合后，我们需要送给DRM来进行显示，在这一章中，我们具体的讲怎么通过DRM显示视频帧，怎么通过DRM显示视频和QT，怎么通过DRM来做alpha ,colorkey 及图层序。具体的DRM的文档，我们可以参考RK提供的关于DRM的文档。我就不在这里重复，但是我还是在这里罗列几个在示例代码中用到的DRM相关知识。如果不对这几个知识点比较熟悉的话， 对示例代码可能会比较难懂。

        一、DRM基本知识

connector: 就是屏幕，比如我们在RK3588上接了二块显示屏，一块为HDMI ,一块为DSI，那么我们就有二个connector ,一个connector 对应HDMI显示屏，一个connector 对应DSI显示屏。

crtc:crtc 就是RK3588里面讲到的VOP，一个connector有一个crtc ,就比如我们上面说的有二个显示屏，就有二个connector,同样也就有二个crtc,他们成一一对应的关系。

plane:图层，RK3588含有多个图层，这章我们把合成后的视频层放在一个图层显示，把QT放在另一个图层显示，中间通过colorkey 来实现透传，通过alpha 来实现遮盖。

下面我们以图的形式来显示他们间的关系，一定多看看图，看他们间的关系，看懂这个图后，后面的示例代码基本没什么问题了。如图，我们可以假设我们混合后的视频帧存放的区域为 frameBuffer0 , 那么QT的内容存放在frameBuffer1. display device 为我们的HDMI显示屏。