NX板烧录和系统配置

一、准备工作

参考 Jetson Xavier NX配置全过程——系统与SDK烧录（一）_jetson xavier nx系统_MyFe的博客-CSDN博客

1.首先查看NX板版本，本示例使用的是eMMC版，含128G固态硬盘。如下图所示：

2.需要一台安装了虚拟机或双系统的笔记本电脑，示例为双系统（ubuntu18.04）

3.安装SDKManager（.deb文件）最新版即为JetPack 5.x系列

   官网下载：SDK Manager | NVIDIA Developer

   ps.需要自己注册一个开发者账号

 下载完成后，在下载SDK包的目录下打开终端，输入（按照自己下载的版本输入）：

sudo apt install ./sdkmanager_1.9.2-10884_amd64.deb

 4.烧录系统

在终端执行

sdkmanager

即可打开软件，首次使用要登陆NVIDIA账号。

 5.NX板、跳线帽、MicroUSB线、板子电源线

   NX板短接 GND 和 FC REC （第2、3个针脚），进入恢复模式，再使用MicroUSB线连接板子和电脑，板子接上电源。

 6.连上板子以后SDK会显示NX板，eMMC版选第一个

    如下图所示选择：

    点击CONTINUE，因为eMMC只有16GB，先只安装系统，取消选择SDK Components，勾选下面的 I accept the terms ......,点击CONTINUE

    出现弹窗选择create

    再次点击CONTINUE，输入本机密码，开始下载Jetson OS

   下载好并成功创建好文件后会出现弹框，选择Manual Setup - Jetson Xavier NX手动安装，并在New Username、New Password 上填入系统的用户名、密码。最后一定要注意Storage Device一定一定一定要选择EMMC/SD Card (default)。 选择完后点击Flash，就开始往Jetson Xavier NX中烧录系统了。

 烧录完成后点击FINISH AND EXIT，Jetson OS系统到这里就安装完成了。

 给NX板断电，取下跳线帽和MicroUSB数据线，然后连接显示器、键盘鼠标，重新上电，输入刚才设置的密码，即可进入Ubuntu20.04系统。

二、将Jetson系统移到固态硬盘

1.格式化硬盘

打开磁盘分区工具Disks，找到自己的SSD固态硬盘，千万不要选错，打开后点击右上角的三条横杠，选择Format Disk

 

 输入NX系统密码并确认。

 点击'Create Disk Image'创建硬盘分区，保留硬盘空间Free Space Following 16G.

   填入磁盘名称，例：SSD128，磁盘格式必须选择Ext4, 点击Create创建。

 点击磁盘容量左下角的黑色三角形拨号键，就可以看到已经挂载到系统上，同时拨号键会变成停止键。再次在终端输入df -h，就可以看到挂载的硬盘了。

 2.移动系统到固态硬盘

打开NX的终端，在用户目录下输入（不会的话连手机热点快一些）：

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git

cd rootOnNVMe/

将文件复制到SSD固态硬盘

./copy-rootfs-ssd.sh

启动服务

./setup-service.sh

重启系统，可以右上角 Power off 先关机再上电开机。

再次输入 df -h 查看，就能看到103G的硬盘了。

 三、NX板烧录SDK Components

不要插跳线帽，不要插跳线帽，不要插跳线帽（重要的事情说三遍）

MicroUSB连接NX板和电脑，打开SDKManager，与之前同样的步骤，烧录之前剩下的Components（之前没勾选的可以全都选上）

 点击CONTINUE，输入密码下一步。

 如果有下载失败的情况可能是因为下载超时，可以自己找软件科学上网。

 最后点击FINISH AND EXIT完成安装。

  安装完成就可以拔掉MicroUSB线了。