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Open3D-GUIc++开发语言guiopen3d
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- 仿生机器人核心技术与大小脑
天机️灵韵
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以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结,涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向:一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础,与生物体的“身体能力”对应:1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉:3D视觉(如RGB-D相机)、动态目标跟踪(如光流算法)。触觉:柔性电子皮肤、分布式压力传感器(模仿人类皮肤)。听觉:声源定位、噪声抑制(如麦克风阵列)。环境感知:激光雷达(
- 轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本,新增3D模型爆炸视图新工具等
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3D/2DCAD图像处理编辑器3d计算机视觉
CADEditorX是一个ActiveX组件,用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中,将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布,包含许多增强功能和有价值的新功能。下面,让我们看看新版本都有哪些更新:CADEdito
- 使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路,原理和关键代码解析
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- 如何使用Three.js制作3D月球与星空效果
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目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中,我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果,并添加一些有趣的元素,比如中文3D文字和互动功能。Three.js是一个强大的JavaScript库,它简化了WebGL的使用,使得在网页上进行3D图形渲染变得更加容易。我们将逐步分析代码,帮助大家理
- DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】
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人工智能AI应用AI模型语言模型人工智能机器学习AI编程AI写作
通过网盘分享的文件:DeepSeek从入门到精通-清华.pdf链接:https://pan.baidu.com/s/1O4Saxx3USwjjLQxww3Dmww?pwd=rk3c提取码:rk3c–来自百度网盘超级会员v9的分享
- vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值
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渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果,进行3D最终渲染参数设置,可对相片进行处理,以达到自己期望效果的一种修图手法,现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值。全局参数设置:Lights:场景灯光总开关Defaultlights:缺省灯光开关,此选项决定VRay渲染是否使用Max的默认灯光,通常情况下需要被关闭。Hiddenlights:隐藏
- IoTDB 集群重启某节点失败
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问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群,在重启某个节点服务时失败,报错信息为节点冲突,日志部分截图如下:问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties文件及data/datanode/system路径下的system.properties文件去判断是否为重启加入集群。如果该文件被误删除,则可能
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在这篇文章中,我们将深入介绍如何使用Python开发一个简单的3D射击游戏。我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面,并结合PyOpenGL来进行3D渲染。这个项目的目标是帮助你理解如何将2D和3D图形结合起来,创建更复杂的游戏机制,包括玩家控制、敌人AI、碰撞检测和声音效果。一、开发环境准备安装依赖库:Pygame:用于2D游戏开发和图形渲染。PyOpenGL:用于处理3D渲染。numpy:用
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- 【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操,不依赖于具体的相机几何结构,直接从图像数据出发,因此更具灵活性。
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will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化,从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源。会使得动画变得流畅一些,只在需要优化的元素上使用will-change,避免对所有元素都进行指定例如,当我们设置了will-change:transform时,浏
- WebGL 导入 OBJ 文件全解析
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一、引言WebGL(WebGraphicsLibrary)是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准,它允许网页开发者在不使用插件的情况下,直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。OBJ文件格式则是一种广泛使用的3D模型文件格式,它以文本形式存储3D模型的几何信息,包括顶点、法线、纹理坐标和面等。在WebGL中导入OBJ文件可以让开发者方便地在网页中展示和交互3D模型,为网页带来更加丰富的视觉
- Uniswap V3:流动性提取和收集
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作者:WongSSH引言本系列文章将带领读者从零实现UniswapV3核心功能,深入解析其设计与实现。主要参考了Constructor|UniswapV3CoreContractExplained系列教程、UniswapV3DevelopmentBook和Paco博客中的相关内容。所有示例代码可在clamm代码库中找到,以便实践和探索。流动性提取和收集进行流动性的提取实际上就是mint函数的反向操
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边界元字符1.^------表示开头2.$------表示结尾Documentconstreg1=/\d///表示字符串至少出现一个数字console.log(reg1.test('abc123def'))//trueconstreg2=/^\d///表示字符串开头是一个数字console.log(reg2.test('abc123def'))//falseconsole.log(reg2.tes
- 数字孪生遭遇 “DeepSeek 之问”:谁在批量制造昂贵玩具?
wlsjdszls
信息可视化数据分析人工智能制造大数据数据挖掘物联网
“如果数字孪生不能预判设备故障,和3D动画有什么区别?”DeepSeek技术总监的犀利发问,揭开了行业的遮羞布。某券商研报显示,2023年数字孪生项目平均ROI(投资回报率)仅为0.7,这意味着多数企业花100万只能赚回70万。在这场价值证伪风暴中,TOP3厂商的生存策略分野愈发明显。这一背景下,国内数字孪生厂商的竞争格局悄然生变。我们以DeepSeek的“深度分析”方法论,结合技术实力、场景落地
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- 《open3d qt 网格采样成点云》
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- Unity3D中的ECS架构
上班摸鱼君
unityunity
在Unity3D中,ECS(EntityComponentSystem)架构是一种不同于传统OOP(面向对象编程)的方法,它强调数据驱动的设计,可以显著提升性能和扩展性。在ECS中,主要有三个核心概念:Entity(实体)、Component(组件)和System(系统)。下面是一个基本的Unity3DECS例子,用于展示如何创建一个简单的ECS架构来管理实体和组件。1.创建EntitiesEnt
- 【Unity3D小功能】Unity3D中有限状态机的简单实现
恬静的小魔龙
#Unity3D之实用功能及技巧游戏设计模式有限状态机unity
推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875一、前言Hello,大家好,我是☆恬静的小魔龙☆,正所谓学而不思则罔,思而不学则殆,最近项目开发中,人物的动作特别多,用状态机去切换感觉太麻烦,然后切换的效果也并不理想。比如下面的状态机:
- declare和random
wiesin
linuxrandombashless
declare可以为变量声明类型:declare-ivar=1#声明为整数类型var=var+1#此时数学运算不需要let或者双圆括号还有另外一点区别:n=6/3echo"n=$n"#n=6/3declare-inn=6/3echo"n=$n"#n=2declare-rvar=1#此时var的值不能在改变declare-f声明函数如果后面没有参数的话,会列出所有已定义的函数declare还可定义局
- 昆仑万维发布Matrix-Zero世界模型,开启空间智能新时代
量子位
2月14日,昆仑万维正式推出Matrix-Zero世界模型,成为中国第一家同时推出3D场景生成、可交互视频生成模型的探索空间智能的企业。Matrix-Zero世界模型包含两款子模型:013D场景生成大模型昆仑万维自研3D场景生成大模型,支持将用户输入的图片转化为可自由探索的真实合理的3D场景,比WorldLabs生成场景的探索范围更大更自由,而且包括动态物理效果;02可交互视频生成大模型昆仑万维自
- Open3D 可视化(8) ——添加GUI界面
点云侠
python点云处理python计算机视觉3d
目录一、概述1、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中集成了用户界面开发功能,在不使用Qt的情况下也可以制作出精美的用户界面。1、主要函数#--------------------------初始化应用窗口--------------------------app=gui.Application.instanceapp.initialize()app.add_window
- HAMIL-QA:心房 LGE MRI 质量评估的多实例学习分层方法
小杨小杨1
#全监督学习
文章目录HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要方法实验结果HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要背景:通过高质量的3D晚
- GitHub 历史记录回滚操作指南(优化版)
Maxwell_li1
githubgitgitee
GitHub历史记录回滚操作指南(优化版)操作前必读-强制推送会覆盖远程仓库历史记录!-建议在私有分支或个人项目操作+公共仓库建议优先使用gitrevert保留提交历史一、定位目标Commit方法1:GitHub网页端进入仓库的Commits页面右键点击目标commit的「…」菜单选择「CopySHA」复制完整commitID(如a1b2c3d...)方法2:本地终端gitlog--oneline
- 普通屏幕已过时?裸眼3D屏幕显示效果更胜一筹!
振邦视界
科技3d
随着多媒体技术的迅猛进步,我们日常生活中的内容展现方式,已经经历了前所未有的变革。在这其中,裸眼3D屏幕的应用,无疑是最为引人注目的亮点,它相较于传统屏幕,在显示效果上展现出了鲜明的优势,不仅为观众带来了全新的视觉盛宴,更在沉浸感和交互性上实现了质的飞跃。那么,这两种屏幕技术之间究竟隐藏着怎样的差异呢?一、立体画面传统的屏幕显示内容主要停留在平面效果上,若想要实现3D的立体视觉,观众通常需佩戴3D
- 数字科技3D全景展厅
jnfy
三维数字孪生系统3d3D展厅科技展馆数字展厅vue3+threejs室内全景
项目效果:基于vue3+threejs展厅3D可视化项目介绍:数字科技3D全景展厅,实现展厅室内720度全景漫游观看,点击展厅内的展品弹出框,图片被放大显示,以及实现点击具体展品,实现飞行定位到该展品前观察,点击展品显示放大图和详情信息。项目技术栈:vue3+threejscnpminstall安装所有依赖查看package.json可以知道npmrundev启动。
- Unity3D实战入门之第三人称射击游戏(TPS)-伍晓波-专题视频课程
wxblzzz
视频教程射击游戏TPSUnity3D实战Unity3D手机游戏
Unity3D实战入门之第三人称射击游戏(TPS)—327人已学习课程介绍这是一套第三人称射击游戏开发的入门基础课程。本课程以一款小型的第三人称射击游戏为案例,手把手教你如何搭建一款3D射击游戏的雏形。麻雀虽小,五脏俱全,这款小游戏难度不大,但第三人称射击游戏该有的模块、功能它都有涉及。通过案例游戏的开发,学习者可以对第三人称射击游戏入门,对后续复杂大中型3D游戏的开发有实际的借鉴意义。这套课程,
- unity引擎包含哪些核心组件
你一身傲骨怎能输
商业化游戏开发技术专栏unity游戏引擎
Unity引擎的核心组件构成了其强大的游戏开发和运行时环境。以下是一些主要的核心组件:SceneManagement:场景管理器允许开发者创建、加载和切换游戏中的不同场景。RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形,提供了多种渲染路径和着色器,以实现各种视觉效果。PhysicsEngine:物理引擎(基于NVIDIAPhysX)模拟真实世界的物理行为,包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
- Unity引擎开发:2D与3D渲染技术_UI渲染与交互
chenlz2007
游戏开发2unity3duilucene游戏服务器交互
UI渲染与交互在动作游戏中,UI(用户界面)的设计和渲染是游戏体验的关键部分。一个良好的UI不仅可以提供必要的游戏信息,还能增强玩家的沉浸感。本节将详细介绍如何在Unity引擎中实现高效的UI渲染和交互,包括UI元素的创建、布局、动画效果以及与玩家的交互方式。UI元素的创建与管理创建UI元素在Unity中,创建UI元素非常简单。你可以通过以下步骤来创建一个基本的UI元素:创建Canvas:在Hie
- js动画html标签(持续更新中)
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htmljs动画mediaopacity
1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
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枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
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springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
blueoxygen
BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Xcelsius+2008+and+SAP+NetWeaver+BW+Co
- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开