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αβ坐标系下的控制方程为:Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有:Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式Xαβ=[cosθ-sinθ][Xd][sinθcosθ][Xq]得到Xα=Xdcosθ–XqsinθXβ=Xdsinθ+Xqcos带入Xαβ=Ld(Iαβ)/dt得到Xdcosθ–Xqsinθ=L
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南七小僧
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1.项目起因最近,阿里开源了一款全新的多智能体协同的Multi-Agent应用框架-AgentScope,早先的单智能体还只能完成对话类等一些简单的应用,通过调用外部API(如搜索绘画配音等)也只是拓展了单智能体的能力边界。如果能够调用多个智能体,并做好多个智能体之间的协同配合,就能够打造出内容和样式更加丰富的应用。中国古典诗词中的经典游戏(如飞花令尾字接龙即景联诗九宫格)等,非常考验选手的知识储
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- 编程语言背后的“江湖”:揭秘科技巨头们的技术DNA
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- 乙巳年大年十五夜语
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乙巳年大年十五夜语年已去,元宵团圆,人走天涯见春天。依然惜时珍缘,风暖日丽梅香红颜。月明灯息如是观,云舒云卷。流水落花彼岸,清静南山读经悟禅。又至晨醒问安,异乡繁花今朝尽欢。红尘烟雨江湖关,解锁名利与俗权。
- DeepSeek掀起AI风暴:中国科技被重新定义,一条“鲶鱼”撼动全球格局
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1.概述:从边缘到中心,DeepSeek搅动AI江湖当DeepSeekR1在2025年初横空出世时,几乎没有人预料到它会在短短时间内掀起如此巨大的风浪:不仅在技术维度上令行业侧目,更让人瞩目的是它带来的“开源浪潮”。在此之前,全球大语言模型几乎都走闭源路线,动辄耗资几十亿,难以被普通团队或个人复制。DeepSeek却以“低算力、高效率、主动拥抱开源”理念实现了弯道超车,让所有人重新审视中国AI的潜
- 速度超越DeepSeek!Le Chat 1100tok/s闪电回答,ChatGPT 4o和DeepSeek R1被秒杀?
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2023年,当全球科技界还在ChatGPT引发的AI狂潮中沉浮时,一场来自欧洲的"静默革命"正悄然改变游戏规则。法国人工智能公司MistralAI推出的聊天机器人LeChat以"比ChatGPT快10倍"的惊人宣言震动业界,其背后承载的不仅是技术突破,更折射出全球AI版图重构的深层暗涌。一、法兰西奇迹:Mistral的逆袭密码在巴黎第十区一栋不起眼的办公楼里,Mistral团队用9个月时间创造了令
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修改TimebaseSource轻松重新定义HAL_InitTick:武侠大侠的进阶秘籍⚡️亲爱的朋友们,今天我们将走进STM32的江湖,学习如何通过修改TimebaseSource,重新定义HAL_InitTick这个弱函数。让我们像武林高手一样,轻松自如地掌控时基,决胜千里之外!在STM32中,HAL_InitTick是一个弱函数(__weak),意味着你可以在代码中重定义它。这一招就像是一个
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STM32定时器中断大揭秘:谁才是“最强打工人”?在STM32这个江湖里,定时器(TIM)绝对是“最强打工人”!TA一年365天、一天24小时不停歇,为我们提供精准的时间管理。⏱️但一个定时器远远不够,TA还带着一群“中断兄弟”,个个身怀绝技,各司其职。今天,我们就来扒一扒这群“定时器界的社畜”都在干嘛!1️⃣更新中断(TIM_IT_UPDATE):定时器界的“打卡员”#defineTIM_IT_
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2021AutoX安途杯中山大学程序设计校赛ILuckyNumbersABCD(构造)牛客链接Solution等式[k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)][k*x]*[(k+1)*(x+1)]=[(k+1)*x]*[k*(x+1)][k∗x]∗[(k+1)∗(x+1)]=[(k+1)∗x]∗[k∗(x+1)]只需要找到k,x即可。令x等于sqrt(n),找到k
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f_c=1/(2∗π∗√(R1∗R2∗C1*C2)),其中R1、R2为电阻,C1,C2为电容。在某些设计中,为了简化设计和实现相等的Q值,可以令R1∗C1=R2∗C2,这时截止频率简化为f_c=1/(2∗π∗R1*C1)当R1=4.7K,C1=1000p,R2=47K,C2=100p,则f_c=1/(6.28*4700*1000/1000000000000)=33879Hz=33.879KHz当R
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文:互联网江湖作者:刘致呈眼看着梁文峰被捧上中国AI神坛,科技巨头们的心情一定是复杂的。就像大刘笔下的《三体》中,当三百年后的人类太空舰队,面对水滴探测器时是五味杂陈的。当科技大佬们纷纷断言,没有人能超过OpenAI,于是DeepSeeK横空出世,一众巨头面面相觑,慌不择路。也一如那句“三体名言”:弱小和无知从来不是生存的障碍,傲慢才是。人类啊,总是要为刻在DNA里的傲慢与偏见买单。AI道路上,大
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在js的江湖中,一直存在着互相对立的两个门派“分号党”和“不加分号党”,两派一直争论不下。其实,分号就像是个语法噪音,因为你就是不加分号,js语法也会用补全规则自动给你加上,所以加不加分号这事儿,真的是没有绝对的对和错,它就只是跟你人有关,而且是主观方面的,我觉得该加就加,不该加就不加。你想少敲几下键盘,省点儿可以忽略不记的存储空间,那就不写分号;你说不加分号的代码我看着就不爽,就读不下去,那你就
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起因,目的:前面有人对“倚天屠龙记”进行分析,我这里只是进行模仿而已。完整的文件,已经绑定了,反正读者可以找一下。案例背景小说《天龙八部》是金庸先生所著的武侠小说,也是“射雕三部曲”的前传。全书共50章,字数超过一百万字。故事发生在北宋末年,以大理国、大辽、西夏、吐蕃和北宋五国之间的纷争为背景,讲述了乔峰、虚竹、段誉三位主角的江湖恩怨和爱恨情仇。小说中融入了丰富的历史元素和深刻的人生哲理,展现了人
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数据分析中的“三剑客”:NumPy、Pandas与Matplotlib在数据分析的世界里,有三位“大侠”常常携手并肩,共同应对各种复杂的数据挑战。它们就是NumPy、Pandas和Matplotlib。这三位“大侠”各怀绝技,相互配合,让数据分析变得轻松又有趣。今天,就让我们走进它们的“江湖”,一探究竟。一、NumPy:数学运算的“大力士”NumPy,全称为NumericalPython,是Pyt
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Hooks本质上就是一类特殊的函数,它们可以为你的函数型组件(functioncomponent)注入一些特殊的功能。Hooks的目标就是让你不再写class,让function一统江湖。为什么要使用hooks?React的核心思想是:将一个页面拆成一堆独立的,可复用的组件,并且用自上而下的单向数据流的形式将这些组件串联起来。但假如你在大型的工作项目中用React,你会发现你的项目中实际上很多re
- 第一篇《计》
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智读《孙子兵法》悟处世哲学算法
《孙子兵法》的第一篇为《始计篇》,也可以称为《计篇》,主要讲述的是庙算,即在出兵前于庙堂之上比较敌我的各种条件,估算战事胜负的可能性,并制定作战计划。原文孙子曰:兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五曰法。道者,令民与上同意,可与之死,可与之生,而不畏危也;天者,阴阳、寒暑、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,
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ScalaTest是一个开源测试框架,旨在令测试更加高效。其开发者是BillVenners(Artima主编)。BillVenners这样描述ScalaTest:ScalaTest是比JUnit和TestNG更加高阶的测试编写工具,这个Scala应用在JVM上运行,可以测试Scala以及Java代码。除了与JUnit和TestNG的深层集成外,还支持Ant任务,与maven集成,并包括了流行的Ja
- 网络攻击肆虐-给你的网络设备来套防弹衣吧!
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网络攻击无处不在2018年1月,大家仍像往常一样忙忙碌碌,IT设备机房内设备轰隆隆的风扇声嘈杂而响亮,一切看似那么正常。可是,如果换个视角看看设备里面的数字世界,风景完全不同。数据包暗流涌动,争先恐后抢着到达世界的尽头。俗话说,有人的地方就有江湖。而被人操控的网络世界,免不了杀机四伏。看看上面这张图,这可不是我个人PS上去的烟花图。它是实实在在的世界级的网络攻击流量图。各式各样的攻击流量跨越国界影
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参考Objective-CRuntime1小时入门教程Objective-C特性:RuntimeObjc对象的今生今世神经病院Objective-CRuntime入院第一天——isa和Class深入解析ObjC中方法的结构iOS黑魔法-MethodSwizzling玉令天下:Objective-CMethodSwizzling####实例对象结构id就是一个指向类实例的指针typedefstruc
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Edward The Bunny
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知识点最短路径算法最短路径树每个点uuu的父亲为使uuu得到最短距离的前驱节点,若有多个,则取任意一个。题目CF449BJzzhuandCitiesBlogCF464ETheClassicProblemBlog[XSY3888]传送门对每个点uuu,记d(u)d(u)d(u)表示uuu到TTT的最短路,e(u)e(u)e(u)表示删掉它和最短路上父亲的边后的最短路。令dp(u)dp(u)dp(u)
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文章目录1.基本数学概念2.线性相关和生成子空间3.范式4.特殊类型的矩阵和向量5.特征分解6.奇异值分解1.基本数学概念标量(scalar):一个标量就是一个单独的数,它不同于线性代数中研究的其他大部分对象(通常是多个数的数组)。我们用斜体表示标量。标量通常被赋予小写的变量名称。当我们介绍标量时,会明确它们是哪种类型的数。比如,在定义实数标量时,我们可能会说“令s∈R表示一条线的斜率”;在定义自
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@个人学习用,请勿转赞。DirectX123D游戏开发实战—第9章学习笔记03词汇内容9.11附有纹理的山川演示程序给陆地网格重复铺设草地纹理根据时间函数令流水纹理延波浪滚动起来9.11.1生成栅格纹理坐标上图是一个m*n的栅格,右侧是在归一化纹理坐标[0,1]2中与之相对应的栅格。纹理坐标中的第i行第j列顶点坐标为uij=j⋅δuu_{ij}=j·\deltauuij=
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
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- Hadoop集群工具distcp
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1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
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1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
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- thrift总结 - 跨语言服务开发
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thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
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thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>