- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版
周大侠工作室
电脑软件
GlaryUtilities允许你清理系统垃圾文件,无效的注册表,上网记录,删除插件,查找重复文件,优化内存,修理或删除快捷方式,管理windows启动程序,卸载软件,安全删除文件,右键菜单管理等等。激活方法有标注Portable名称的,无需注册码注册用户名:applek激活码(二选一):序列号:S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号:M788-6167-958M-USVN-7VM
- 奢侈品的销售
HWFJerry
奢侈品的稀缺性是其销售的不二法门。虽然按照奢侈品品牌的说法,培养一个合格的工匠需要多年的时间,稀缺材料的找寻也需要很多时间,但是现代社会加大投入,培养更多的工匠和寻找更多的材料,也不是不可能,最重要的是奢侈品不能是工业化规模生产的。所以奢侈品厂商会有意地限量生产,甚至停产某一销售良好的产品。正是这种稀缺性,造就了客户对于奢侈品的渴望。奢侈品的销售不仅仅需要和目标客户沟通,更需要和非目标客户建立沟通
- 他位至大夫,却投河自尽,我们因他感到高兴。
晚晚风微凉
原何投江?缘何等待?诺大的宫殿,辉煌的龙椅,端坐着的楚怀王,随波逐流的大臣,格格不入的屈原,仿佛定格在那个瞬间。突然,震怒的声音打破了短暂的平静。“屈大夫,你可知罪?”楚怀王手持奏折冲屈原喊到。“大王,臣不知何罪之有?”“不知何罪之有,还是不敢承认?”“请大王直言,臣确实不知有何罪?”“众人皆支持联秦,为何只有你屈原一人反对?是不想放弃钱财?还是另有所图?是你不忠?还是他人有二心?”“大王,明鉴哪
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
你若三冬来回
不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- 暑期自学嵌入式——Day04(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏嵌入式C语言linux
点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录C语言控制语句控制语句if(上)一、控制语句分类1.基本结构与学习要求2.分支语句3.循环语句4.学习方法建议二、分支语句:if-else详解1.if语句概述2.if语句的常见形式(1)简化形式(省略else)(2)阶梯形式(elseif多分支)3.应用案例:输入分数评级题目要求设计思路与代码实现关键解析4.if语句的嵌套形式
- 不知道为啥,就是觉得在直播间刷礼物和买东西好傻
周逸文
不能理解两种人:一种,给主播刷礼物的;第二种就是在直播间买东西的。人家比你有钱,你给他刷啥礼物,这种人不能叫傻,应该叫脑残。之前一直不理解到底是什么样的人在干这件事,直到我在现实生活中遇到了一个活生生例子——暂且叫他L先生吧。L先生是90后,爱装逼,还没钱。但是他把工资的一半都打赏给了一个不怎么红的小主播,我都惊呆了。我问他:“你认识她?她是你的朋友吗?”我是觉得给认识的人刷点礼物,支持一下她的直
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周zy燕
5.1……广大劳动百姓的节日里,先生尚在回家的旅途,自己也在外卖的奔波途中。为了生活,倍感劳动光荣!图片发自App图片发自App送去“红馆发型”的外买,中间是要经过大肚妹的水果店的,店里水果品种齐全,国产的,进口的……尤其泰国的金枕,榴莲飘香,忍不住多看了几眼,真滴,就只多看了几眼……没有像晓燕那样,人走远了,眼珠子还盯在水果店;也没有像表妹那样,跑去百果园深深的闻了几下,然后回家;第二天忍不住了
- Vue移动端项目二次封装原生table组件,支持表头/数据动态配置;作用域插槽、render函数渲染某列数据等功能,任何端都可以通用
一、最终效果二、参数配置1、代码示例:2、配置参数(t-tableAttributes)参数说明类型默认值columns表头配置项Array[]data数据源Array[]max-height固定表头String-height表格高度String100%emptyText无数据文案String‘暂无数据’2-1、columns配置项参数说明类型默认值label表头名称String-prop数据字段
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 运维打铁: Ruby 脚本在运维自动化中的应用探索
懂搬砖
运维打铁原力计划运维ruby自动化
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在办公室闲聊,同事说起他孩子可以背诵很多的古诗词和英语单词了,我很是羡慕,他孩子比我孩子只大了10个月左右。这让我很是羡慕,也让我有了紧迫感,确实要开始教点东西给宝宝了。每天要计划教点幼儿的知识,让孩子多听多看多学,多花时间陪伴孩子成长是我现在需要做的事情。隔壁村李大爷和大娘的愿景是希望他33岁的儿子早点结婚,家里的小儿子早早的已经结婚生子,二儿子的媳妇很顺利,家教又好,从湖北孝感市嫁到这个山沟沟
- C++数据结构————二叉树
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【前言】在数据结构与算法的世界里,二叉树(BinaryTree)始终占据着核心地位。它既是众多高级树形结构(B+树、红黑树、线段树、字典树……)的“基因”,又是面试、竞赛与工程实战中绕不开的考点。本文将用大约2万字的篇幅,从“零”开始,把C++二叉树的所有常见形态、常见算法、常见坑点与常见优化一次性讲透。全文配套可编译运行的C++17/20代码2000余行,所有示例均在GCC13/Clang17/
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随着信息技术的不断发展,手机兼职打字录入成为了一种越来越受欢迎的兼职方式。相比传统的兼职方式,手机兼职打字录入具有零风险、方便灵活等诸多优点,让许多人选择在家中进行打字录入工作。本文将介绍手机兼职打字录入的种种优势,让你放心选择兼职平台。如果也想利用空闲时间兼职赚钱,请扫描下方二维码或点击链接:(►►兼职报名方式:戳我报名◄◄)加入我们!联系我们这里有打字录入,图片编辑,文本配音,线上画画等超多靠
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2021.01.12深星期二晴(14℃/6℃)前天已经看好房子了,正在慢慢的搬东西,已经搬过去一部分了,但还是在思考,到底要不要多待一天。正在思考的过程中,房东发来消息,又在催我我搬家,说是今天装修的工人就要来,要把我房间的隔断拆掉,有些难受,租别人房子的感觉只能是这样。今年的冬天特别冷,深圳也罕见的入了冬,当时也没想着要冬天搬家,毕竟外边这么冷,遗憾的是我所租的的蛋壳爆雷了,房东收不到房租,于是
- 2021-04-29世界上最棒的一段情话
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01一只羊爱上了一头驴,驴说:“你能允许我吼你,踢你,就证明你爱我。”于是羊就迁就,忍耐,接受驴子连踢帯吼。一年,二年······十年,终于羊离开了驴。有人问羊10年都坚守了,为什么不坚持一辈子呢?羊的答案很感人:“我用10年证明我的真诚,但我用余生捍卫我的尊严。”我再稀罕你,对你再好,你若不珍惜我,我也会放手的。无论是生意,是朋友,是爱情还是婚姻,所有的所有,只有懂得珍惜,才配拥有。迁就你的人,
- 亚矩阵云手机:破解 Yandex 广告平台多账号风控难题的利器
云云321
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在俄语市场占据重要地位的Yandex广告平台,凭借其广泛的用户覆盖和精准的广告投放技术,成为众多企业拓展俄语区业务的重要渠道。然而,在多账号运营过程中,Yandex严苛的风控体系让不少从业者望而却步,账号封禁、流量受限等问题频发。亚矩阵云手机凭借创新的技术方案,为Yandex广告平台多账号运营打造了全方位的风控防护网,成为突破风控壁垒的有力武器。Yandex广告平台多账号运营的风控挑战设备指纹追踪
- 基于pyQt5为前端实现的智能座椅控制系统,集成了人脸识别、语音合成和座椅记忆功能,为用户提供个性化的座椅调节体验,后期可连接智能座椅。
渴死的鱼仔
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智能座椅控制系统:基于PyQt5的个性化解决方案界面描述:一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统,深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能,打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数,后期可无缝对接智能座椅硬件,实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别:基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理:支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应:毫秒级
- 数据结构——线性表
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目录一、线性表的定义二、线性表的分类(1)顺序表(2)单链表三、最常见的基本操作四、C/C++实现(1)顺序表1、静态顺序表1)定义其数据类型。2)相关代码。2、动态顺序表1)定义其数据类型。2)相关代码(2)单链表1、带头结点1)初始化2)判空3)查找4)插入4)删除2、不带头结点1)初始化2)判断是否为空3)插入(3)扩展1、双链表1)初始化2)删除3)销毁2、循环单链表1)初试化3、循环双链
- 运维打铁: Shell 脚本自动化任务编写与优化
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文章目录思维导图一、基础编写1.变量与数据类型2.控制结构if-else语句for循环3.函数定义二、高级特性1.正则表达式2.文件处理3.远程操作三、性能优化1.代码结构优化2.资源管理3.并发处理总结思维导图Shell脚本自动化任务编写与优化基础编写高级特性性能优化变量与数据类型控制结构函数定义正则表达式文件处理远程操作代码结构优化资源管理并发处理一、基础编写1.变量与数据类型在Shell脚本
- 数据库、HTML
一、数据库数据库文件与普通文件区别:普通文件对数据管理(增删改查)效率低2.数据库对数据管理效率高,使用方便常用数据库:1.关系型数据库:将复杂的数据结构简化为二维表格形式大型:0racle、DB2中型:MySq1、sQLServer小型:Sqlite2.非关系型数据库以键值对存储,且结构不固定。//JSONRedisMongoDB嵌入式数据库:sqlite3:stu.db1.开源免费,c语言开发
- 女孩子生二胎,不如好好爱自己?
小小草_e216
现在国家新的政策,放开三胎生育政策,我们对90后说,有政策你们可以给家里的孩子多个弟弟妹妹呢,可是大多女同事都同一口径,基本不敢再要宝宝。很多人都说,你只管生,家里有老人带,先不说经济条件,要想给孩纸最好的教育,那陪伴一定是最好的教育。可是现在的工作加班,学习、职场发展,谁有更多的时间:晚上、周末来陪伴孩子?一个宝宝,六岁入学前花费的时间最多,如果28岁有升职的机会,生完2个孩子后,陪伴他们到6岁
- 什么样的团队值得待下去
绿阶窗前草不除
什么是真正的团队?麻省理工大学,有一个研究组,邀请了几百名志愿者,并将他们分成了几组来解决难题。结果显示,那些表现优异的团队,并不是拥有一两个超高智商的成员,也不是成员们整体智商水平最高。反之,获得成功的团队都有三个特点:第一,他们都有着较高的社交灵敏度和同理心。第二,成功的团队给了每个人同样的时间,这样就没有任何人能成为主导,也没有任何人有机会搭便车。第三,成功的团队里都有更多的女性员工。试验,
- 2020-12-01 第304篇《幸福的千年老二》
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古人云,宁做鸡头不做凤尾。有人愿意做鸡头,有人愿意做凤尾,不管坐什么位置,一定要清晰自己的方向只有自己的方向清晰了,明确了自己的目标,坐在哪里最合适就坐哪里我是特别喜欢做一个千年老二,从小在家我就是老二。长大之后参加工作,我也一直位居老二的位置,一直觉得这个位置特别适合我特别舒服老大一直让我跳出舒适区,说应该独自挑大梁,不应该只做一个千年的老二。但我很清楚自己的优势和劣势,人是应该在自己的长处之上
- 手机做任务哪个软件好?七大手机做任务赚钱正规平台推荐!
高省爱氧惠
互联网时代,兼职比较容易找,找兼职的人也多,毕竟生活压力也不少,能赚点钱补贴家用也是不错的。手机赚钱的平台有哪些?小编今天为各位推荐7个靠谱的手机赚钱平台,希望能给你带来帮助。第一:兼职刷手通过一些购物平台购买指定商品,帮助商家提升商品销量和店铺权重的行为,每单一般会有5-10元的佣金,当刷手完成交易,给了好评,商家就会把相应的报酬发给刷手。购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优
- 读书笔记之 瑞达利欧《原则》
niuDavid
桥水创始人瑞·达利欧写的《原则》一书,厚厚的竟达五百多页,我也是花费很长时间读完。《原则》主体架构无非分为三个部分,首先是写自己的历程,夹杂一些自己感悟作为本书的引子,第二部分是讲到归纳的生活原则,最后一部分就讲了工作中的原则。书中归纳点很多,虽然有些是我们早已体察到的,但仍有部分观点新鲜可敬,有些理论是深刻的,有些观点是让人触动不已,有些竟是即相通而又交叉验证的,这些都通过此书系统的给我们展显出
- 如何讲好一个故事?2019.03.26
曾艳萍
如何讲好故事?第一、让你的故事真实、情节、带感情。故事包含:时间,地点,人物。情节,要有冲突,最后结局带有感情的讲出来加上五觉:听觉,视觉,触觉,嗅觉,感觉第二、让你的故事会说话。演讲有4大目的:传递信息,娱乐,说服,激励。说故事也要有目的,让你的故事有价值。第三、让自己成为有故事的人。用故事的视角,去过有故事的人生――核心。做到讲好故事三件事情:1、使用手机备忘录,做记录把听到,看到或经历的好故
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include