迅为RK3568开发板-实时系统烧写-烧写固件（下）

3.烧写系统

拷贝完镜像，开始烧写镜像，点击 RKdevTool.exe，如下图所示：

烧写工具打开如下图所示：

选择“升级固件”选项卡，然后点击升级固件选项卡下的“固件”选项，在弹出的固件窗口中选择

放在烧写器 image 文件夹下的 update.img 固件，如下图所示：

镜像加载后如下图所示（有的镜像比较大，加载可能需要一小会，请耐心等待）：

配置好烧写器后，开始连接开发板硬件，插上 12V 电源，连接双头 usb 烧写线（usb 烧写线另一端连接到电脑的 usb 口上）和调试串口。注意！如下图所示的拨码开关向下拨码，切换usb3.0 为 otg 烧写模式。硬件连接如下图所示：

进loader烧写模式三种方法：

1按住开发板底板的音量+ 按键，按住不要松开，然后在按下开发板的电源按键启动开发板，进入loader模式，就可以松开音量+按键了。

音量+按键如下图所示：

2 调试串口进入 uboot 命令行模式，可以执行以下命令进入 loader 模式：

rockusb 0 mmc 0

3除此之外，在板子开机状态下，进入系统后在调试串口或者adb命令行模式下执行以下命令也可进入

loader模式：

reboot loader

识别成功如下图所示：

注意：

如果您的烧写工具没有发现设备，可以关闭烧写工具，再重新打开一遍烧写工具，然后重复上面的上电步骤。

如果电脑有打开虚拟机软件，有可能被虚拟机软件识别导致烧写器不能识别。此时需要关闭虚拟机。

识别成 loader 或者 maskrom 设备以后，点击“升级”，即可开始升级镜像。烧写过程中，烧写工具右面会有对应的打印信息，如下图所示：

烧写完成，烧写工具右边会提示烧写成功，开发板会自动启动，如下图所示：

如果烧写失败，可以尝试在识别设备以后先擦除FLash，在重复上述步骤烧写系统

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