LDD学习笔记 -- Linux设备驱动概述

概述

设备驱动：配置和管理设备的一段代码。

负责与硬件设备进行交互，并导出应用程序和其他内核模块可以用来访问设备的接口。

• 该代码能够通过向设备发送数据来配置设备，能够处理设备的请求。
• 为用户空间提供了正确访问设备的接口，用户空间的应用程序可以和设备通信，让OS或应用程序知道如何处理设备。

用户应用程序通过write open read 系统调用与设备对话。
系统调用被驱动代码处理，以接触设备的各种寄存器。
内核的作用是将用户空间的系统调用 链接到 驱动的系统调用处理程序（实现）方法上。

分类

• character device drivers ：字符设备，RTC、keyboard、sensors等 串行/并行Port
• block device drivers：sdmmc、eeprom、flash、harddisk
• etwork device drivers：ethernet、wifi、bluetooth

字符设备驱动

字符设备驱动顺序地从设备访问数据，一个字节一个字节，类似一串串字符。
不是一块的数据，字符驱动程序不涉及复杂的缓冲策略。当写一个字节，将会立即到设备，不会有任何中间缓冲或延迟回写。

块设备驱动

以块或块的形式处理数据。
块驱动程序应用高级的缓冲策略来读写块设备，还涉及磁盘缓存。
设备：大容量存储设备，硬盘、SDMMC、NandFlash、USB相机

设备文件

linux中使用文件技术访问设备。大多数设备都是以文件形式访问的。

设备文件是在内核启动时或设备热拔插事件期间填在/dev目录下的一个特殊文件或一个节点，是由内核的各种驱动程序生成的。通过设备文件，用户应用和驱动之间通信。