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gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件_第1张图片

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件_第2张图片

首先要设置环境变量GZ_SIM_RESOURCE_PATH 为sdf文件存放路径，

然后在include文件中使用上图方式就可以了

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件_第3张图片

输入gz sim -h获取帮助

还有一个很重要的地方要说明：要直接使用gazebo软件一次性保存到指定文件夹，如果先放在文件夹A，然后移动到文件夹B就可能会失败。

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