geniusNMRobot
geniusNMRobot

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件_第1张图片

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件_第2张图片

首先要设置环境变量GZ_SIM_RESOURCE_PATH 为sdf文件存放路径，

然后在include文件中使用上图方式就可以了

gazebo harmonic版本设置自定义sdf文件_第3张图片

输入gz sim -h获取帮助

还有一个很重要的地方要说明：要直接使用gazebo软件一次性保存到指定文件夹，如果先放在文件夹A，然后移动到文件夹B就可能会失败。

你可能感兴趣的:(ros2,gazebo)

  • PX4 SITL 彻底清理并修复 Protobuf 问题 FHKHH 机器人
    PX4SITL彻底清理并修复Protobuf问题适用于ROSNoetic+PX4SITL（Gazebo11）环境本教程适用于在编译PX4SITL时遇到Protobuf版本冲突、CMake找不到正确的Protobuf头文件或库、MAVROS运行错误等问题。我们将彻底清理旧的Protobuf版本，重新安装ROSNoetic和PX4，确保系统使用正确的Protobuf版本。1.彻底移除所有Protobu
  • 【ROS2】RViz2自定义面板插件（rviz_common::Panel）的详细步骤 郭老二 ROSQtROS2
    【ROS】郭老二博文之：ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库（pluginlib）机制，通过动态加载共享库实现功能扩展。注意：RViz2使用QT作为UI框架，虽然QT也有插件机制，但是RViz2并没有使用QT的插件机制，而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类，才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件：插件类型基类Display（显
  • 安装ubuntu20.04+安装ros-noetic 机械专业的计算机小白 ROSubunturos
    碰壁：1.VMware15.5因为兼容性问题，启动虚拟机，电脑就蓝屏重启。解决：安16pro版本。2.rosdep问题，网络问题，不停的超时。解决：通过鱼香ROS博主的方法。安装原因：ubuntu20.04支持python3，同时安装ros对应的版本是noetic不需要rosdep（但是官方后期又补齐了这个操作），而且是ros1最后一版方便过渡到ros2.、安装准备：1.注册好的VMware16p
  • ROS2: Qos机制 扛着相机的翻译官 ROS网络
    ROS2:Qos机制Qos机制是ros2区别与ros1增加的重要内容，用来弥补ros1通讯不稳定的问题。按照我的理解，Qos机制通过参数的配置，相当于将通讯机制调整在介于TCP和UDP模式之间。根据使用场景，配置相应的Qos参数，可以侧重于数据通讯实时性或者数据通讯质量。兼容性ReliabilityQosPolicies:PublisherSubscriber兼容BesteffortBesteff
  • 对海康威视工业相机进行取图 boss-dog 海康威视工业相机c++海康威视工业相机
      之前通过海康SDK开发时，取相机当前帧图像一直用的是MV_CC_GetOneFrameTimeout函数，因为每次都是需要的时候去主动取一帧图像，也没关注CPU的占用率。  最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG
  • Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2) DW_DROME ROS2配置与环境ubuntu
    更美观的展示下载后在浏览器中打开。将会不断更新。但是所有都是基础且必要的操作。为重装系统之后的环境配置提供便捷信息来源。记录一些错误的解决方案。文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2的软件源软件配置打开新世界大门谷歌浏
  • ROS2（Robot Operating System 2）与树莓派（Raspberry Pi） Covirtue ROS2ROS2
    ROS2与树莓派一、ROS2简介ROS2是一个为机器人提供硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息通信以及软件包管理等多种功能的开源操作系统。它支持分布式计算，允许多个节点（即进程）在局域网内自由通信，非常适合用于多机器人协作和复杂机器人系统的开发。二、树莓派简介树莓派是一款基于ARM架构的微型电脑主板，以SD卡为内存硬盘，卡片主板周围有1/2/4个USB接口和一个10/100以太网接口（A型
  • 在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
    简介人工智能正在快速发展，多模态模型正在彻底改变机器理解和生成内容的方式。DeepSeek的Janus系列是一种先进的开源多模态人工智能模型，它将图像理解、文本到图像生成和视觉语言推理统一到一个系统中。推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaa
  • Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真 Code-world-1 Turtlebot3PC端ROS环境搭建与仿真ubuntulinuxROS2轮式移动机器人导航仿真
    引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。在进行导航仿真时，首先需要准备地图，并确保机器人能够正确地定位自己。本文将介绍如何在Ubuntu系统上使用ROS2的Navigation2包进行TurtleBot3的导航仿真。通过详细的步骤，开发者可以在
  • 聊聊树莓派RaspiCam，libcamera，rpicam套件区别，及CSI/USB Camera推流 techfuture 树莓派使用物联网pythonubuntu
    文章目录1.树莓派平台Camera工具套件变更历史2.识别Camera(适用CSI和USBCamera)3.CSICamera推流4.USBCamera推流背景：最近想玩下树莓派视频推流，翻出了尘封的树莓派4B和CSI接口摄像头，因为后续想玩下ROS2，ROS2对Ubuntu支持较好，所以装了个Ubuntu22.04。然后折腾了2天…为了让后来的小伙伴少走弯路，这里简单记录下，供大伙参考。日期：2
  • ROS2使用Python开发动作通信 ct1027038527 pythonROS2
    1.创建接口节点cdchapt4_ws/ros2pkgcreaterobot_control_interfaces--build-typeament_cmake--destination-directorysrc--maintainer-name"joe"--maintainer-email"[email protected]"mkdir-psrc/robot_control_interfaces
  • ROS发行版 虎啸~嘤嘤嘤 机器人自动驾驶人工智能
    ROS是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它支持多种编程语言，并且其不同的版本（称为“发行版”）提供了不同的特性和兼容性。foxy是ROS2的一个发行版名称。ROS2是ROS的一个新版本，它引入了新的通信机制（如DDS，DataDistributionService）、更好的系统架构和更多的现代编程语言支持（如C++11、Python3等）。foxy是在特定时间点上发布的ROS2的一个版本，它包含
  • ROS2中的parameters操作 听风胖耗子 机器人架构c++
    在ROS2中，参数（Parameters）系统相比于ROS1有了较大的改进。主要区别：ROS1中的参数在ROS1中，参数主要是通过rosparam工具来设置和获取的，并且它们通常存储在一个中心化的服务器上，即rosparam服务器。参数通常是静态的，一旦设置后，在节点运行期间不容易更改，除非重启节点或重新设置参数。参数可以以YAML格式存储在文件中，并通过rosparamload_file命令加载
  • 什么是ROS2 听风胖耗子 机器人
    ROS是机器人操作系统的简称，它本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统（Linux、Windows、Mac）上的一组用于构建机器人应用程序的软件库和工具集。ROS包括两个版本ROS1和ROS2，ROS1是在2007年由斯坦福大学人工智能实验室与机器人技术公司WillowGarage为了个人机器人项目的合作而开发的，2008年后由WillowGarage来进行推动，目前由开源机器人
  • ROS2总体架构 听风胖耗子 架构机器人
    ROS2框架从系统架构上，ROS2可以划分为三层：应用层（ApplicationLayer）、中间层（MiddlewareLayer）、操作系统层（OSLayer）。应用层是指开发者构建的应用程序，应用程序中是以功能包为核心的，在功能包中可以包含源码、数据定义、接口等内容；中间层主要由数据分发服务DDS与ROS2封装的关于机器人开发的中间件组成，DDS是一种去中心化的数据通讯方式，它引入了服务质量
  • ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随） xehuosh linuxc++人工智能机器人
    控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
  • 掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真) xehuosh 无人机python机器人linux信息与通信开发语言
    一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
  • 松灵学院 | Scout mini 仿真指南 松灵机器人AgileX Robotics gazabourdf语法ROS开发平台
    本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI最大速度高达10KM/H，专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外，松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https:
  • DeepSeek 系列之 无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1 知识大胖 NVIDIAGPU和大语言模型开发教程deepseekllamaollama知识图谱
    简介问：想尝试DeepSeekR1吗？问：担心隐私问题？问：更喜欢离线交互，而不需要持续的互联网连接？Ollama和ChatboxAI为您提供保障！推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1，NVIDIAIsaacSim《CrewAI教程之07什么是Memory记忆
  • ROS2---基础操作 kyle~ ROS2ROS2C++
    工作空间(workspace)workspace是一个存放项目开发相关文件的文件夹。例如我们要开发一个机器人，我们可以创建一个工作空间，然后存放这个机器人不同功能的包（感知（雷达，相机等），运动（底盘，云台，发射结构），控制（红外，蓝牙等））。ros2工作空间的创建mkdir-pws00_helloworld/src#创建工作空间以及子级目录src，工作空间名称可以自定义cdws00_hellow
  • 读取机器人移动轨迹并在RVIZ界面中显示(ROS1) 如阳光如你 机器人linux学习
    文章目录前言一、准备1.坐标系2.ros下的路径消息格式二、实现过程1.轨迹保存2.轨迹读取并显示前言机器人在巡检过程中需要沿着固定路线执行任务，因此可以先把机器人的移动轨迹录制并保存下来，之后读取轨迹，方便后续操作。一、准备1.坐标系巡检导航过程中，机器人需要确定好坐标系，以便进行定位与导航，在gazebo仿真下可以选择world坐标系，在实际使用中通常使用的是map坐标系，这里以map坐标系为
  • Ubuntu22.04系统下MVS运行海康威视工业相机 boss-dog 海康威视工业相机ubuntuMVS海康威视相机
    之前的开发环境是Ubuntu16.04，最近因项目需求换到了Ubuntu22.04系统，安装了ROS2-humble，重新记录下开发过程。Ubuntu16.04系统可参考：VMware虚拟机中Ubuntu16.04系统下通过MVS运行海康威视工业相机Linux环境中对海康威视工业相机SDK进行二次开发（QT+CMake+Opencv+海康SDK）1.官网安装包下载https://www.hikro
  • 亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型 bohu83 ubuntu亚博microrosurdfrviz机器人模型
    ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在
  • ethercat_driver_ros2 安装 EtherLab maik_wang linux
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、安装EtherLab1.1禁用安全启动：1.2安装所需工具：1.3EtherCAT主站的设置源：1.4配置、构建和安装库和内核模块：1.5配置系统：1.6创建新udev规则：1.7为EtherCAT配置网络适配器：1.8配置、构建和安装库和内核模块：1.9现在您可以启动EtherCAT主站：(当然在这之前，确保电机驱动
  • 上位机知识篇---ROS2命令行命令&静态链接库&动态链接库 Ronin-Lotus ROS知识篇上位机知识篇学习程序人生机器人bash
    文章目录前言第一部分：ROS2命令行命令1.基础命令（1）ros2run（2）ros2launch（3）ros2node（4）ros2topic（5）ros2service（6）ros2param2.节点发现和通信3.消息和服务操作4.参数服务器操作5.包管理6.其他命令额外小知识第二部分：.so动态链接库1.作用和目的（1）代码重用（2）动态加载（3）节省资源（4）易于更新2.与其他库文件的区别
  • ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机 小负不负 数码相机
    官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
  • ROS2 细节知识学习 儒雅芝士 ROS2系列机器人c++linux
    1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。它主要用于从接口定义文件（如.msg消息文件、.srv服务文件和.action动作文件）生成不同编程语言（如C++、Python等）可以使用的接口代码。这些接口是ROS2中节点间通信的基础，确保了数据在不同组件之间能够准确、高效地传递。在构建系统中
  • 25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换 青椒大仙KI11 笔记
    TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
  • 25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤 青椒大仙KI11 c++开发语言
    在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤：编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间：ROS2的工作空间是一个目录结
  • 25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 话题通信接口 青椒大仙KI11 笔记
    在ROS2中，通信接口是节点之间进行数据交换的核心机制。ROS2提供了多种通信接口，包括话题（Topic）、服务（Service）、动作（Action）和参数（Parameter）。每种接口适用于不同的场景，具体选择取决于你的应用需求。这次我们先讲服务1.话题（Topic）话题是ROS2中最常用的通信机制，用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布（Publish）消息到话题，另一个节点可以订阅
  • JAVA中的Enum 周凡杨 javaenum枚举
    Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中，有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。     例如，一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义： public String monday; public String tuesday; public String wensday; public String thursday
  • 赶集网mysql开发36条军规 Bill_chen mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
    (一)核心军规 (1)不在数据库做运算    cpu计算务必移至业务层； (2)控制单表数据量    int型不超过1000w，含char则不超过500w；    合理分表；    限制单库表数量在300以内； (3)控制列数量    字段少而精，字段数建议在20以内
  • Shell test命令 daizj shell字符串test数字文件比较
    Shell test命令 Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立，它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真 实例演示： num1=100 num2=100if test $[num1]
  • XFire框架实现WebService(二) 周凡杨 javawebservice
       有了XFire框架实现WebService(一)，就可以继续开发WebService的简单应用。 Webservice的服务端(WEB工程)： 两个java bean类： Course.java    package cn.com.bean; public class Course {     private
  • 重绘之画图板 朱辉辉33 画图板
           上次博客讲的五子棋重绘比较简单，因为只要在重写系统重绘方法paint（）时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。        画图板重绘难在需要重绘的类型很多，比如说里面有矩形，园，直线之类的，所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中，这样在重绘时就
  • Java的IO流 西蜀石兰 java
    刚学Java的IO流时，被各种inputStream流弄的很迷糊，看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道，当初听时觉得自己很明白，可到自己用时，有不知道怎么代码了。。。 每当遇到这种问题时，我习惯性的从头开始理逻辑，会问自己一些很简单的问题，把这些简单的问题想明白了，再看代码时才不会迷糊。 IO流作用是什么？ 答：实现对文件的读写，这里的文件是广义的； Java如何实现程序到文件
  • No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither 林鹤霄
    java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!   网上找了好多的资料没能解决，后来发现：项目中使用的是xml配置的方式配置事务，但是
  • Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB aigo column
    原文：http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large   异常信息： Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
  • JS 格式化时间 alxw4616 JavaScript
    /** * 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 [email protected] * 需要 pad 函数 * 接收可用的时间值. * 返回替换时间占位符后的字符串 * * 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数 * 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p> * MM DD hh mm
  • 队列中数据的移除问题 百合不是茶 队列移除
         队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除,  代码如下;      // package com.Thread0715.com; import java.util.ArrayList; public class Threa
  • Runnable接口使用实例 bijian1013 javathreadRunnablejava多线程
    Runnable接口 a.       该接口只有一个方法：public void run(); b.       实现该接口的类必须覆盖该run方法 c.       实现了Runnable接口的类并不具有任何天
  • oracle里的extend详解 bijian1013 oracle数据库extend
    扩展已知的数组空间，例： DECLARE TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10); courses CourseList; BEGIN -- 初始化数组元素，大小为3 courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 '); --
  • 【httpclient】httpclient发送表单POST请求 bit1129 httpclient
    浏览器Form Post请求 浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求，这种形式的POST请求不同于一般的POST请求 1. 一般的POST请求，将请求数据放置于请求体中，服务器端以二进制流的方式读取数据，HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求，比如请求数据是字符串或者是二进制数据 2. Form
  • 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据 bit1129 hive
     1. 原始数据 hive> select * from word; OK 1 MSN 10 QQ 100 Gtalk 1000 Skype      2. 创建avro格式的数据表   hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
  • nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP ronin47
    在站点遇到攻击且无明显攻击特征，造成站点访问慢，nginx不断返回502等错误时，可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内，若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁，nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。 一、安装环境： CentOS x64 release 6.4(Fin
  • java-二叉树的遍历-先序、中序、后序（递归和非递归）、层次遍历 bylijinnan java
    import java.util.LinkedList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class BinTreeTraverse { //private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 }; private int[] array={ 10,6,
  • Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析 bylijinnan javaspringIOC
    以FileSystemXmlApplicationContext为例，把Spring IoC容器的初始化流程走一遍： ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext ("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
  • [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程 comsci 企业
         军事科研工程和项目 并非要用最先进，最时髦的技术，而是要做到“万无一失”    而民营科技企业在搞科技创新工程的时候，往往考虑的是技术的先进性，而对先进技术带来的风险考虑得不够，在今天提倡军民融合发展的大环境下，这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前，对
  • spring 定时器-两种方式 cuityang springquartz定时器
    方式一： 间隔一定时间 运行 <bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" /> <bean id="updateSessionIdSchedule
  • 简述一下关于BroadView站点的相关设计 damoqiongqiu view
    终于弄上线了，累趴，戳这里http://www.broadview.com.cn   简述一下相关的技术点   前端：jQuery+BootStrap3.2+HandleBars，全站Ajax（貌似对SEO的影响很大啊！怎么破？），用Grunt对全部JS做了压缩处理，对部分JS和CSS做了合并（模块间存在很多依赖，全部合并比较繁琐，待完善）。   后端：U
  • 运维 PHP问题汇总 dcj3sjt126com windows2003
    1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页 解决方法： 后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换（是/否），这里选择“是”。 后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字，这里选择“是”。   2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足 网站是用PHP168做的，反映使用管理员在后台无法
  • mac 下 安装php扩展 - mcrypt dcj3sjt126com PHP
    MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库，它包括有22种算法，phpMyAdmin依赖这个PHP扩展，具体如下： 下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。 在终端执行如下命令： tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
  • MongoDB更新文档 [四] eksliang mongodbMongodb更新文档
    MongoDB更新文档 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2174104 MongoDB对文档的CURD，前面的博客简单介绍了，但是对文档更新篇幅比较大，所以这里单独拿出来。 语法结构如下： db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi) 参数含义 参数   
  • Linux下的解压，移除，复制，查看tomcat命令 y806839048 tomcat
    重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的，干净 1、先切换到：cd usr/local/tomcat5/logs 2、tail -f catalina.out 3、这样运行时就可以实时查看运行日志了 Ctrl+c 是退出tail命令。 有问题不明的先注掉   cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
  • Spring之使用事务缘由(3-XML实现) ihuning spring
      用事务通知声明式地管理事务   事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理，可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知，为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后，就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
  • GCD使用经验与技巧浅谈 啸笑天 GC
    前言 GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”，本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。 dispatch_once_t必须是全局或static变量 这一条算是“老生常谈”了，但我认为还是有必要强调一次，毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug，正确的如下： 1
  • linux（Ubuntu）下常用命令备忘录1 macroli linux工作ubuntu
    在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表：ls ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容，但这样直接运行所得到的信息也是比较少的，通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息：  ls / 显示/.下的所有文件和目录  ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息 ls -a 显示所有文件，包括隐藏文
  • nodejs同步操作mysql qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
    // db-util.js var mysql = require('mysql'); var pool = mysql.createPool({ connectionLimit : 10, host: 'localhost', user: 'root', password: '', database: 'test', port: 3306 });
  • 一起学Hive系列文章 superlxw1234 hiveHive入门
      [一起学Hive]系列文章 目录贴，入门Hive，持续更新中。   [一起学Hive]之一—Hive概述，Hive是什么 [一起学Hive]之二—Hive函数大全-完整版 [一起学Hive]之三—Hive中的数据库(Database)和表(Table) [一起学Hive]之四-Hive的安装配置 [一起学Hive]之五-Hive的视图和分区 [一起学Hive
  • Spring开发利器：Spring Tool Suite 3.7.0 发布 wiselyman spring
    Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse，专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。   在3.7.0版本主要做了如下的更新：   将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者，推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示，
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他