STM32学习笔记1--GPIO外部中断

设备信息：1.STM32F103C8T6

2.CubeMx

一、CubeMx配置

1.时钟源选择

2.设置SYS

3.设置时钟

4.设置LED灯的GPIO参数 

5. 按键GPIO配置

 

 6.中断配置，记得勾选 EXTI line 1interrupt

 

 7.工程配置

 

8.文件创建配置 

 

 二、业务代码编写

1.当按键改变时，运行这个函数，中断标志位被清除，然后进入中断回调函数！

即HAL_GPIO_EXTI_Callback();

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

2.因为这是一个弱函数，所以我们要重新编写它，我们的中断触发后就要执行中断回调函数 。中断回调函数在stm32f1xx_hal_gpio.c中可以找到，然后我们把它写在主函数的最下面。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin==KEY_Pin)     //判断中断由哪一个引脚触发
	{
		//HAL_Delay(20);                            中断里面不能有延迟函数
    if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==0)
    {
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,0);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_Pin);    //清除标志位！！
  	}
   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)==1)
    {
			HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin,1);
			__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY_Pin);    //清除标志位！！
  	}
	}
		
}
/* USER CODE END 4 */

三、学习遇到的问题

1.中断回调函数中不能添加HAL_Delay();函数，否则程序运行不了，会卡死

2.在进行宏定义的时候，要注意HAL_GPIO_ReadPin（）函数的宏定义后面不能加分号，否则会报错

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define a HAL_GPIO_ReadPin(KEY_GPIO_Port,KEY_Pin)    //宏定义不能加分号
/* USER CODE END 0 */