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- 04_MySQL 通过 Docker 在同一个服务器上搭建主从集群(一主一从)
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下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- 项目实战复盘:跨平台团队如何组合工具完成 iOS App 上架全流程
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在CentOS环境下环境变量(如PATH、JAVA_HOME)均通过配置文件来加载。而登录Shell(LoginShell)与非登录Shell(Non-LoginShell)加载的配置文件不同,具体如下:一、登录Shell(LoginShell)加载的文件触发场景:用户通过SSH登录、终端登录(如tty1~tty6)、su-username或bash-l。加载顺序:先加载系统级配置文件、再加载用户
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DOCKER教程注意事项1.官方申明docker还是在开发完善中,不建议在运营的产品中使用它,但是现在离正式版越来越接近了,请关注我们的博客http://blog.docker.io/2013/08/getting-to-docker-1-0/2.系统注意事项-由于现在的docker的局限性,现在只能使用在64位的服务器上边安装教程ubntu安装教程(12.04)由于linux容器的bug,doc
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常用命令查看当前目录下个各个文件大小查看当前系统储存使用情况查看当前路径删除当前目录下所有包含".log"的文件linux开机启动jar更改自动配置文件后操作关闭自启动linux静默启动java服务查询端口被占用查看软件版本重启关机开机启动取别名清空当前行创建文件touch创建文件夹查找文件/文件名/大小查找查看文件内容cat/more删除文件或文件夹管道符|过滤grep命令echo命令输出内容重
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一、离线安装(一)安装Docker下载Docker安装包访问Docker官方静态安装包页面:https://download.docker.com/linux/static/stable/x86_64/Indexoflinux/static/stable/x86_64/解压安装包并移动文件tar-xvfdocker-27.1.0.tgzmvdocker/*/usr/bin/将Docker注册为sy
- 日志-解决Linux因target is busy无法卸载硬盘/分区的问题 - PHP持续占用分区
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效果图写在前面此次遇到的问题是,php-fpm持续占用设备/mnt/disk1,强制杀死php所有进程后,依然会自动产生新的进程再次霸占分区,导致设备无法卸载umount。思路是解决谁在不停的捣乱。步骤核心:挂载文件系统到指定的目录mount/dev/sdb/mnt/xxx卸载已挂载的文件系统,支持通过设备名或挂载点指定目标umount/dev/sdb查看占用此设备的所有进程:fuser-mv/
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目录0前言1主机软件环境2Linux系统下安装编译组件3Linux系统下安装库文件和JDK0前言回顾一直以来做的嵌入式项目方向,从如ST的单片机裸机开发,SOC开发,到STM32裸机开发,基于uCOSII的开发,基于freeRTOS的开发等,在实时操作系统层面的应用开发停留了一段时间了,一直想再突破下自我,去年做了一个基于工控机方案的Linux系统应用开发项目,对于Linux一直没有系统性的学习整
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1.场景还原mac使用久了,我想查看磁盘的写入量和寿命,记录一下查看方法。系统环境:macOS14.4.1电脑配置:MacBookPro16英寸M1Pro2.查看步骤安装Homebrew我们要借助Homebrew安装一个叫"smartmontools"的软件,如果你已安装Homebrew请跳过此步骤。打开终端或者iterm输入以下命令,按照提示安装:/bin/bash-c"$(curl-fsSLh
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一、Linux系统管理基础(一)用户与权限管理用户和权限管理是Linux系统管理的基础。通过合理配置用户和权限,可以确保系统的安全性和稳定性。用户管理使用useradd、usermod和userdel命令管理用户账户。使用passwd命令设置用户密码。使用groups和gpasswd命令管理用户组。权限管理使用chmod命令设置文件和目录的权限。使用chown和chgrp命令更改文件和目录的所有者
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Kokoro是一个具有8200万个参数的开放权重TTS模型。尽管其架构轻巧,但它提供了与较大型号相当的质量,同时速度更快,更具成本效益。使用Apache许可的权重,Kokoro可以部署在从生产环境到个人项目的任何地方。官网:hexgrad/kokoro:https://hf.co/hexgrad/Kokoro-82M现在我们来实践下KokoroLinux下安装使用安装库pipinstall-qko
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sz:弹出窗口,选择下载路径,下载到指定路径rz:弹出一个文件选择窗口,从本地选择文件上传到Linux服务器先安装:yuminstalllrzszsz用法:#可同时指定多个同级文件名sz文件夹下所有文件szdir/*rz用法:cd到指定目录输入rz回车后,弹出窗口,一次可指定多个文件
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一、std::filesystem的前世今生C++11之前,文件系统操作依赖于平台特定的API(如Windows的CreateFile或POSIX的open),缺乏统一接口。C++17正式将std::filesystem纳入标准库,该库最初由Boost.Filesystem演化而来,提供了跨平台的文件系统操作能力。核心优势:跨平台兼容性:一次编写,支持Windows、Linux、macOS等主流平
- 十八、windows系统安全---利用Hydra获得账号密码
midsummer_woo
Windows系统安全安全windows
环境靶机:windowsserver2012攻击机:kalilinux靶机环境密码为弱口令设定登录失败的次数锁定用户账号,关闭密码复杂度步骤1.在kali上探测目标主机(可在目标主机通过ipconfig查看目标主机IP)是否开启445端口nmap192.168.99.105-p4452.使用hydra对已知的administrator账号进行爆破(注意pass.txt的路径)hydra-ladmi
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
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yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
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设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
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Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
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The solution set must not conta
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
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- JAVA中堆栈和内存分配原理
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1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f