ros中的int main （int argc char** argv）

在示例程序中经常可以看到argc和argv这两个参数 ，在调试代码过程中遇到main函数为int main( int argc, char* argv[] ) 这种类型时往往会报错，或者是运行起来了但命令窗口一闪而过，没有出来结果。网上关于这方面的资料也有点乱，在看浅墨大大一书发现其中有关于这一方面的讲解甚为详细，抑制不住要与大家分享的冲动，现结合网上内容并予以实验，整理如下： 
        带形参的main函数，如 main( int argc, char* argv[], char **env ) ，是UNIX、Linux以及Mac OS操作系统中C/C++的main函数标准写法，并且是血统最纯正的main函数写法。 
        在如今的Visual Studio编译器中，main()函数带有参数argc和argv或者不带，即无论是否在函数体中使用argc和argv，返回值为void或不为void，都是合法的。 
        即至少有如下三种写法合法： 
1、返回值为整型带参的main函数

int main( int argc, char** argv )
{ 
     //函数体内使用或不使用argc和argv都可
     ……
     return 0;
}

2、返回值为整型不带参的main函数

int main( int argc, char** argv )
{ 
     //函数体内使用了argc或argv
     ……
     return 0;
}

3、返回值为void且不带参的main函数

void main()
{ 
     ……
}

一、argc、argv的具体含义 
        argc和argv参数在用命令行编译程序时有用。main( int argc, char* argv[], char **env ) 中 
        第一个参数，int型的argc，为整型，用来统计程序运行时发送给main函数的命令行参数的个数，在VS中默认值为1。 
        第二个参数，char*型的argv[]，为字符串数组，用来存放指向的字符串参数的指针数组，每一个元素指向一个参数。各成员含义如下： 
        argv[0]指向程序运行的全路径名 
        argv[1]指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串 
        argv[2]指向执行程序名后的第二个字符串 
        argv[3]指向执行程序名后的第三个字符串 
        argv[argc]为NULL 
        第三个参数，char**型的env，为字符串数组。env[]的每一个元素都包含ENVVAR=value形式的字符串，其中ENVVAR为环境变量，value为其对应的值。平时使用到的比较少。