Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧

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  • 一.ASCII文本编辑方式时
  • 二.使用示教器直接手动编辑程序时

一.ASCII文本编辑方式时

  1. 编辑机器人程序时,编辑计算式时的值不能直接修改,需要转换成文本编辑。
    有时候我们在ASCII文件编辑器中进行文本编辑后,由于操作条件配置窗口的第45项(支持MOVEX变量)被设置成有效,
    这时经过ASCII文件编辑器写入后程序格式不是常规机器人运动指令格式,如下:
    Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧_第1张图片
    一般都不习惯上图这种显示形式
    Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧_第2张图片
    比较习惯这种现实模式。

  2. 如果界面显示的不是机器人语言格式,可以将MOVEX改为无效,然后从新ASSIIC写入,或者在原程序上修改一下,再写入语言会自动显示成机器语言。
    Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧_第3张图片

二.使用示教器直接手动编辑程序时

Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧_第4张图片
Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧_第5张图片
修改为Extension 并保存配置后,程序再次进入编辑模式时,成功显示成想要的模式啦!

Nachi机器人示教器界面语言格式的切换技巧_第6张图片

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