【record】1、FS-I6设置与对码

官方说明文档

先贴一张官方的说明文档；
注意的点：遥控器设置中，按住CANCEL保存；

遥控器设置

（1）恢复出厂设置

这里我对FS-i6直接恢复出厂设置，当然可能不恢复也可以；主要确保通道与地面站一一对应；

（2）设置PPM输出on

悟空飞控目前支持PPM接收；

（3）设置辅助通道

由于FS-i6只有6个通道，其中4个是摇杆，只有2个辅助通道；而这2个辅助通道可以映射到上面的6个拨杆或者拨轮上；

（4）设置失控保护

遥控器失控保护主要就是在遥控器断开的时候，将接收机的通道3输出为-120%；
注意：官方说明文档中，先将第三通道设置为-120%，设置完失控行为之后，又将第三通道设置为-100%；
我一开始就是这里没有设置回-100%，导致飞机解锁后，立马执行落地的上锁；最后debug半天才发现；

遥控器对码

这里使用FS-RX2A接收机，这个接收机很小，比较适合在穿越机上使用；

（1）先上官方的图

（2）步骤1

先按住接收机的对码键，然后给接收机上电，这个时候接收机上的灯会出现快速的闪烁；
注意1：这里的灯不管是红灯还是绿灯，接收机上只有一个灯；
注意2：有时候上电的时候灯没有闪烁，那就再来一次；

（3）步骤2

按住福斯遥控上的左下角的对码键，然后开机，此时遥控器显示对码中；

（4）步骤3

在第二步执行之后，接收机会立马从快闪烁到慢闪，然后遥控器按住cancel推出对码按键，最后遥控器关机，重新开机，就可以看到接收机是长亮了；