Sealock
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2019-09-06

今天是配环境配到再也不想动它的一天，好不容易把自己程序里面所有用到pcl的地方删掉了，然后又把realsense配完了，好不容易自己的程序能在树莓派4上面运行了，结果usart串口通信又用不了了，真的这样好容易让人难受，和学长配了半天serial的环境最后终于放弃了树莓派4，始终接不上通信。还好在我决定开始使用树莓派3之前学长把我拉了回来，最后选择了用另外一个学长的电脑和串口线试一下。

结果。。。。成功了

我被一个串口通信卡了一个下午我和学长都被整蒙了，最后发现是硬件的问题要么是串口故障坏了，要么是线接错了，问题没有处在我们视觉组这边

然后今天把第五章的matlab看完了，发现之后肯定会很有用，我估计不出意外的话明天应该就可以把这个matlab入门知识学完了，之后就可以专注于给他们把全位置移动射击方程计算出来，还能更好的把他们的转速距离关系用函数关系拟合出来。

明天的任务就是完成那个慕课的学习，然后把公式推出来给每个组，帮他们想办法拟合函数曲线。

完成之后开始改我的程序。

PS：可以多想一下国赛的问题了，这对我们视觉组的挑战很大啊

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