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梦想是成为甜妹儿
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、基础内容1、步进电机2、电机驱动器3、接线方法二、最简单控制电机转动程序1.定时器的输出比较功能生成PWM波2.电机方向控制3.主函数三、进阶版电机控制程序1.加入按键控制2.motor.c中添加一个函数3.主函数总结前言本帖分享步进电机与驱动器的接线方式、速度计算与代码分析。第一次接触电机的小白可能会面对无数的代码分
- CSS 中px、em、rem、%、vw、vh、vm、rpx、fr 介绍和区别对比
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流体力学深度学习人工智能航空航天fluent流体力学材料科学CFD
基础模块流体力学方程求解1、不可压缩N-S方程数值解法(有限差分/有限元/伪谱法)·Fluent工业级应用:稳态/瞬态流、两相流仿真(圆柱绕流、入水问题)·Tecplot流场可视化与数据导出2、CFD数据的AI预处理·基于PCA/SVD的流场数据降维·特征值分解与时空特征提取深度学习核心3.物理机理嵌入的神经网络架构·物理信息神经网络(PINN):将N-S方程嵌入损失函数(JAX框架实现)·神经常
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AndroidStudio跨平台开发:ReactNative对比Flutter关键词:AndroidStudio、跨平台开发、ReactNative、Flutter、对比分析摘要:本文围绕AndroidStudio环境下的跨平台开发,深入对比ReactNative和Flutter这两种热门技术。详细阐述它们的核心概念、算法原理、数学模型,结合实际项目案例展示具体实现,分析各自适用的应用场景,推荐相
- 前端开发领域倾囊相授——含自己实验室制定的学习计划和技术引导与学习
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#前端学习
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算法c++图论
题目链接207.课程表-力扣(LeetCode)实现思路用一个二维数组存邻接表,存储的是某个课程的下一门课程的集合;用一个数组存储每门课程的入度,也就是如果某门课程需要另外一门先修课程,入度就+1;用一个队列,存储当前入度为0的课程,也就是可以修的课程x,每次循环,判断x作为哪些课程的先修课程,那么这门课程的入度-1,如果为0,这门课程也可以修了,加入队列中;最后,判断完成的课程数是否和总课程数相
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1、对于字符数组而言,只是将这些字符放进我们所开辟的空间里,不能直接用strlen计算,因为没有"\0",会导致出现随机值,例如一下代码chararr[]={'b','i','t'};printf("%d",strlen(arr));2、switch语句中,关键字包含case、break、default,但是不包含continue(不执行其下面的语句直接返回判断条件判断)3、在不同作用域中可以有相
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数据驱动的时代,网络爬虫作为高效获取互联网信息的工具,其规范化开发离不开对基本流程的掌握和对robots协议的遵守。本文将系统梳理Python网络爬虫的核心流程,并深入解读robots协议的重要性及实践规范。一、Python网络爬虫的基本流程Python网络爬虫的工作过程可分为四个核心阶段,每个阶段环环相扣,共同构成数据采集的完整链路。1.1发起网络请求这是爬虫与目标服务器交互的第一步,通过发送H
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- MSP430F247TPMR
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TI低功耗低频振荡器内部频率高达16MHz32KHz晶振
描述德州仪器(TI)MSP430系列超低功耗微控制器包含几个器件,这些器件特有针对多种应用的不同外设集。这种架构与5种低功耗模式相组合,专为在便携式测量应用中延长电池使用寿命而优化。该器件具有一个强大的16位RISCCPU,16位寄存器和有助于获得最大编码效率的常数发生器。数控振荡器(DCO)可在不到1μs的时间里从低功耗模式唤醒至运行模式。MSP430F23x/24x(1)/2410系列微控制器
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关系数据库规范化理论,四大范式,完整性约束关系数据库规范化是一种组织数据库表结构和字段的技术,目的是减少数据冗余、消除更新异常,并确保数据依赖的合理性。一、范式基本概念范式(NormalForm)是符合某一种级别的关系模式的集合,分为1NF、2NF、3NF、BCNF、4NF、5NF等,级别越高约束越严格。二、各范式详细说明1.第一范式(1NF)要求:表中每个字段都是原子性的,不可再分每个字段具有相
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文章目录介绍代码参考介绍非靶向液相色谱-串联质谱(LC-MS)代谢组学数据集蕴含着大量信息,但在分析和处理过程中却面临诸多挑战。通常,需要对两个或多个独立处理的数据集进行整合以形成完整的数据集,但现有的软件并不能完全满足我们的需求。为此,我们创建了一个名为“Eclipse”的开源Python包。Eclipse采用一种新颖的基于图的方法来处理由n个(n>2)数据集引发的复杂匹配情况。Nontarge
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TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
- FPGA原型验证方法学:提升芯片设计验证效率的利器
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A3938SLDTR-T(Allegro)产品解析一、产品定位A3938SLDTR-T是AllegroMicroSystems推出的三相无刷直流(BLDC)电机预驱动器,集成MOSFET栅极驱动和电流检测功能,专为12V~60V工业电机系统设计,适用于高精度速度控制场景。二、核心功能与参数特性参数/性能工作电压12V~60V(支持汽车24V系统)输出驱动能力1.5A峰值(拉/灌电流),直接驱动MO
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音元系统语音识别语言模型自然语言处理语音标调
五度调值与五声音阶的关联:跨学科认知研究摘要本文系统考察赵元任五度标调法与中国传统五声调式(宫-商-角-徵-羽)的认知同构性。通过语音学实验与音乐理论分析,揭示两者在数理结构/感知机制和文化原型上的深层关联。研究结合对数频率映射、Sigmoid平滑模型等计算方法,提出跨模态音高认知的统一解释框架,为语言与音乐的协同演化提供实证支持。1.引言1.1研究背景五度制标调法:赵元任(1930)创立的5级相
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原来是猪猪呀
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HadoopHadoop是一个由Apache基金会所开发的分布式系统基础架构,其核心设计包括分布式文件系统(HDFS)和MapReduce编程模型;Hadoop是一个开源的分布式计算框架,旨在帮助用户在不了解分布式底层细节的情况下,开发分布式程序。它通过利用集群的力量,提供高速运算和存储能力,特别适合处理超大数据集的应用程序。Hadoop生态圈Hadoop生态圈是一个由多个基于Hadoop开发的相
- 教育技术资源大全(05-11-28)
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在科技飞速发展的今天,AR(增强现实)技术应运而生,为解决传统地产沙盘的困境提供了全新的思路和方法。AR技术,简单来说,是一种将计算机生成的虚拟信息与真实环境相融合的技术。它通过摄像头、传感器等设备获取真实场景的信息,再利用计算机图形学技术将虚拟内容与真实场景进行融合,最终通过显示器将合成图像呈现给用户,使用户在观察真实世界的同时,获得额外的信息和视觉体验。当AR技术与地产沙盘相结合,便产生了令人
- 深度学习流体力学【干货】
人工智能交叉前沿技术,
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深度学习作为一种新兴的机器学习技术,为流体科学的研究提供了新的思路和方法。通过对大量数据的学习和分析,深度学习模型可以自动提取特征和模式,为流体科学中的复杂问题提供解决方案。然而,深度学习在流体科学中的应用还面临一些挑战,需要进一步研究和探索。未来,深度学习与传统流体力学方法的结合将成为流体科学研究的重要方向,多模态数据的融合、模型的可解释性、实时预测和控制等将是深度学习在流体科学中发展的重点。相
- matlab有限元相场算法
bubiyoushang888
算法matlab机器学习
研究的目的是证明一种有限元相场算法,其中相场方程是完全耦合并同时求解的。不过,在这种情况下,完全耦合的方程是弹性和非守恒的阶参数;然而,该方法可作为其他相场模型完全耦合公式的模板。这是求解具有弹性不均匀性的Allen-Cohn方程的主要程序。有限元算法。该算法解决了非保守阶参数的演化问题。全耦合模式下应力列场的演化。取决于代码中Isolve参数的选择:对于Isolve-1,代码以长手格式和非优化模
- GC2801:5V四相五线步进电机驱动芯片详解
青牛科技-Allen
GLOBALCHIP单片机stm32嵌入式硬件微型步进电机驱动插头机控制系统红外截止滤光片驱动
芯片概述GC2801是低压5V四相五线步进电机驱动芯片,集成8通道低侧MOS管和1路H桥驱动,可同时驱动两个步进电机及IRCUT。采用SSOP24封装(8.65×6.0mm),支持1.8V/3.3V/5V输入电平,兼容TTL标准。核心特性驱动能力:8通道MOS管和H桥均支持500mA持续电流耐压范围:工作电压7V(耐压10V)低功耗设计:休眠模式下电流<1μA集成保护:内置续流二极管,ESD防护±
- 分享灵动微电子低功耗单片机MM32L系列
EVERSPIN
MCU单片机物联网32位MCU低功耗MCU
消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
- 《伴时匣》app开发技术分享--用户登录(3)
鸿蒙小林
鸿蒙harmonyos端云一体化
技术栈Appgalleryconnect开发准备上一节我们实现了用户数据的提交,我们成功的实现了用户的注册,这一节我们就要根据提交的信息进行登陆验证,在登陆之后我们需要保存当前用户的信息,方便我们后续的使用。功能分析要实现登陆,首先我们需要拿到用户输入的内容,检测之后,我们实现用户的登陆,同时把用户登录成功后的数据存储起来,方便我们后续的使用功能开发我们先实现登陆相关的内容importprompt
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
mcj8089
代理IP代理服务器匿名代理免费代理IP最新代理IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag