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控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装,并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先,测试turtlesim节点是否能够正常启动:ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行,关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录,使用以下命令创建一个新的ROS2功能包,命名为cpp_a_follow_turtle_pkg,并添加必要的依赖关
- 掌握无人机自主起飞:深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)
xehuosh
无人机python机器人linux信息与通信开发语言
一:ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架,它提供了一套丰富的工具和库,使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信,实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少,且几乎都是针对PX4固件的,这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
- RabbitMQ持久化队列配置修改问题
S-X-S
Bugrabbitmq分布式
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解决方法:找到你使用的redis.conf文件ctrl+f(vscode远程连接)查找logfile找到后设置自己的log文件路径使用chmod777给log文件授予权限
- k8s service管理之WEB管理工具Dashboard
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Dashboard1.Dashboard概述-Dashboard是基于网页的Kubernetes用户界面。-Dashboard同时展示了Kubernetes集群中的资源状态信息和所有报错信息。-可以使用Dashboard将应用部署到集群中,也可以对容器应用排错,还能管理集群资源。列如,你可以对应用弹性伸缩、发起滚动升级、重启等等。-Dashboard官网:https://github.com/ku
- flume系列之:消费Kafka集群Topic报错java.io.IOException: Can‘t resolve address: data03:9092
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flumeflume系列消费Kafka集群TopicOExceptionresolveaddress
flume系列之:消费Kafka集群Topic报错java.io.IOException:Can'tresolveaddress:data03:9092Causedby:java.nio.channels.UnresolvedAddressException一、flume消费Kafka集群Topic报错二、报错原因三、解决方法一、flume消费Kafka集群Topic报错21Sep202214:5
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「已注销」
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fguynpx
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- vs2022中编译器报错”C1001内部编译器错误“的一种可能
Neptune-6766
c++bug
相信大家一定遇到过这种报错,我今天在实现搜索二叉树时遇到了这个问题。正常vs2022报错的时候,都会给出具体的原因,但是这种报错并没有给出具体原因。我排查了一段时间发现。发现自己的一个判断语句少写了一个分号,补上就不会报错了。但是为什么vs2022无法提供具体的位置呢?原因是:类模板中的成员函数,在不调用的时候,并不会实例化!!!也就是按理来说,就算这个成员函数出现了语法错误,只要不调用,编译器也
- nvm安装 node版本报错npm命令不存在
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前端htmllinux运维服务器
因为项目需要用低版本的node,所以采用了nvm来切换node版本,想装v10.13.0版本的node,但是直接nvminstallv10.13.0时,报以下错误(已经没有截图了),如下:ErrorwhilecreatingC:ProgramFiles(x86)vm14.exe-openC:ProgramFiles(x86)vm10.13.0ode64.exe:Accessisdenied.Cou
- Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错
李小苶
工具nodejsmacos
使用nvm安装了node12/16/18都没有问题,到14就报错了。第一次看到这个报错有点懵,查询资料发现是Mac芯片的问题。Issue上提供了两个方案:1、为了在arm64的Mac上安装node14,需要使用Rosseta,可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta--agree-to-license2、更改arch后即可安装arch-
- 关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题
菜菜小蒙
c语言c++
大家好,这里是菜菜!我们在使用VS2019时,编译使用scanf函数时,系统会报错,提示我们该函数不安全。那这是为什么呢?在这里菜菜进行简单说明一下:scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数,用以用户输入数据;而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数,在调用该函数时,必须提供一个数字以表明最多读取多少位字符。而scanf()在读取数据时
- TISC — 系统多学科协同仿真平台
经纬恒润
研发工具
德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具,它提供了一个标准的协同仿真环境,仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式,能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具,被广泛应用于:汽车、工业、交通等领域。产品介绍TISC平台架构TISC平台在应用中有两个层级,即仿真层和控制层,TISC的仿真层是对联合仿真软件的集成利用TISC的仿真层确保联合仿真的顺利进
- 关于B/S 架构的热设计协同仿真平台
莱歌数字
#结构热设计#职场经验架构电脑智能制造产品经理经验分享职场经验
作者简介:科技自媒体优质创作者个人主页:莱歌数字-CSDN博客公众号:莱歌数字个人微信:yanshanYH211、985硕士,职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作,涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务,带领团队进行多个0-1的产品开发,并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
- 低版本impala多次去重UDAF
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使用低版本的impala在进行去重统计count(distinct字段)操作的时候会遇到很大的限制,就是一条sql只能对一个字段进行去重统计,多于一个字段使用count(distinct字段)则会提示如下报错:”errorMessage:AnalysisException:allDISTINCTaggregatefunctionsneedtohavethesamesetofparametersas
- 汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序
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基于深度学习的室内定位室内定位蓝牙钥匙蓝牙钥匙定位
此需求来自于粉丝的真实需求,假期没事,牛刀小试。一、项目背景如今,智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性,我们搭建了一个简易原型:利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI(信号强度),通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标,并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口,最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果,实时展示定
- ‘conda‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
智慧浩海
conda
win10在更新Anaconda时,更新失败了,然后输入conda命令时就报错:'conda'不是内部或外部命令,也不是可运行的程序或批处理文件。查了一下网上资料,都说是环境变量没有添加或者添加少了,于是就去看了一下,确实没有添加。一、查看环境变量打开AnacondaPrompt,输入path,即可查看本电脑的环境变量,建议使用“以管理员身份运行”AnacondaPrompt,正常打开有可能输入命
- 松灵学院 | Scout mini 仿真指南
松灵机器人AgileX Robotics
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本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV,具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点,得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案,SCOUTMINI最大速度高达10KM/H,专为前沿科学实验设计的全能型移动研究平台。此外,松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库,本文将带您逐步上手使用:仓库地址:https:
- mysqlclient MacOS 使用报错 NameError: name ‘_mysql’ is not defined
流浮生
日常填坑pythondjangomysql
背景最近使用django作为一个服务的后台,在使用mysqlclient链接mysql数据库时发生一个奇怪的报错NameError:name‘_mysql’isnotdefined下面是具体报错信息INFO]2021-04-0702:27:57,613WatchingforfilechangeswithStatReloaderExceptioninthreaddjango-main-thread:
- centos7 安装python3.8运行导入ssl报错,亲测验证有效版
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centos安装python3.7时遇到如下问题,查阅知需要的openssl版本最低为1.0.2,但是centos默认的为1.0.1,所以需要重新更新opensslimport_ssl#ifwecan'timportit,lettheerrorpropagateImportError:Nomodulenamed_ssl1、安装依赖库:yuminstall-yzlibzlib-devopenssl-
- emwin动态刷新图片撕裂
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单片机异常问题
文章目录就是在类似旋转的时候,使用内存设备进行操作。显示的时候能看到图片撕裂。注意:仿真器中是没有这个现象的,只有实际设备上才能看到问题。有两个地方要注意,1,#defineCOLOR_CONVERSIONGUICC_8888如果这里的格式跟申请的内存设备不一致,后面刷新的时候就会产生格式转换,从而产生撕裂现象2,显示的时候//GUI_MEMDEV_WriteAt(watchDialData.hM
- 解决安装python3.7.4报错Can''t connect to HTTPS URL because the SSL module is not available
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升级openssl1.下载最新版opensslhttps://www.openssl.org/source/openssl-1.1.1d.tar.gz2.编译安装cdopenssl-1.1.1d./config--prefix=/usr/local/opensslno-zlib#不需要zlibmakemakeinstall3.备份原配置mv/usr/bin/openssl/usr/bin/open
- fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录
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系统版本:ubuntu18.04ROS版本:melodiccatkin_make报错:Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src/file.cc:17:0:/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/include/file.h:37:10:fatalerror:glog/logging.h
- 报错:python扩展中的调试器不再支持小于3.7的python版本(debugpy)
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报错:python扩展中的调试器不再支持小于3.7的python版本原因1:debugpy的版本问题原因2原因1:debugpy的版本问题是debugpy和你vscode安装的python解释器不匹配,根据你使用的python解释器的版本重新安装一个debugpy。原因2你vscode安装的python解释器版本太低或太高。需要重新安装一下vscode的python解释器。可以参考下述帖子【VSC
- 三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
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欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型.在这个模型中,我们将使用Simulink来建立一个三相PWM整流器的仿真模型
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码喽的自我修养
vue2/3从基础到起飞前端工程搭建javascript开发语言ecmascriptvue.js前端nginx
前言:当浏览器发出一个请求时,只要请求URL的协议、域名、端口三者之间任意一个与当前页面URL不同,就称为跨域。跨域一般出现在开发阶段,由于线上环境前端代码被打包成了静态资源,因而不会出现跨域问题,这篇文章主要给大家介绍了关于Vue3配置vite.config.js解决跨域问题的相关资料,创作不易,如果能帮助到带大家,欢迎收藏+关注哦问题再现后台报错:AccesstoXMLHttpRequesta
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原理图设计:元件库管理与电路绘制元件库管理创建和管理元件库在AltiumDesigner中,元件库是存储所有原理图元件的地方。元件库的管理对于高效的设计至关重要。本节将详细介绍如何创建和管理元件库。创建新的元件库打开AltiumDesigner:启动AltiumDesigner,进入主界面。创建元件库文件:选择File>New>Library>IntegratedLibrary。在弹出的对话框中,
- 阿里服务器安装Tomcat后./shutdown.sh报错
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Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
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“
- 浅谈java类与对象
15700786134
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java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
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javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
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public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
ronin47
lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
- java-14.输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字, 在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字
bylijinnan
java
public class TwoElementEqualSum {
/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
例如输入数组 1 、 2 、 4 、 7 、 11 、 15 和数字 15 。由于
- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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javanetty
今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
pipeline.addLast("decoder", new HttpRequestDecoder());
pipeline.addLast(&quo
- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
1、工具包自带敏感词词库,第一次调用时读入词库,故第一次调用时间可能较长,在类加载后普通pc机上html过滤5000字在80毫秒左右,纯文本35毫秒左右。
2、如需自定义词库,将jar包考入WEB-INF工程的lib目录,在WEB-INF/classes目录下建一个
utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
mysql
环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
gqdy365
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
转载:http://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-jaxrs/
JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
oraclelinux
前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
安装过程中可能遇到的问题(注
- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
supben
httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
public long getKeepAliveDuration(HttpResponse response, HttpContext context) {
long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin