[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-3.5连续系统离散化

OpenEuler学习笔记（十四）：在OpenEuler上搭建.NET运行环境向上的车轮 openEuler 笔记学习笔记 .net linux
一、在OpenEuler上搭建.NET运行环境基于包管理器安装添加Microsoft软件源：运行命令sudorpm-Uvhhttps://packages.microsoft.com/config/centos/8/packages-microsoft-prod.rpm，将Microsoft软件源添加到系统中，以便后续能够从该源安装.NET相关的包。安装.NET运行时或SDK：若只需要运行.NET
22、JavaScript学习笔记——ES5严格模式 lvh98 javascript 学习前端
ES5严格模式当前使用的ES语法是基于ES3.0的方法加上ES5.0的新增方法。默认情况下，ES3.0和ES5.0冲突的部分，会沿用ES3.0的方法；而在ES5.0严格模式下，冲突部分会使用ES5.0的方法。1.“usestrict”不再兼容ES3.0的一些不规则语法。使用全新的ES5.0规范。1.1ES5.0严格模式的启动要选择使用严格模式，需要使用严格模式编译指示（pragma），即一个不赋值
spring mvc java 8 rest idea_springmvc学习笔记---面向移动端支持REST API 射命丸咲 spring mvc java 8 rest idea
前言:springmvc对注解的支持非常灵活和飘逸,也得web编程少了以往很大一坨配置项.另一方面移动互联网的到来,使得RESTAPI变得流行,甚至成为主流.因此我们来关注下springmvc对restapi的支持程度,以及需要做的工作评估.样例设计和准备:springmvc学习笔记系列的文章目录:•idea创建springmvc项目RESTAPI的设计原则遵循之前的博文来实现•移动互联网实战--
Spring MVC学习笔记万般滋味皆生活后端开发 spring springmvc
文章目录SpringMVC什么是MVC设计模式？SpringMVC的核心组件SpringMVC的工作流程如何使用？SpringMVC注解SpringMVC数据绑定SpringMVC模型数据解析SpringMVC自定义数据转换器SpringMVCREST特点如何使用SpringMVC文件上传下载SpringMVC表单标签库常用的表单标签SpringMVC数据校验SpringMVCSpringMVC是
备赛蓝桥杯之第十五届职业院校组省赛第三题：产品360度展示云端·目前学前端备赛蓝桥杯蓝桥杯职场和发展
提示：本篇文章仅仅是作者自己目前在备赛蓝桥杯中，自己学习与刷题的学习笔记，写的不好，欢迎大家批评与建议由于个别题目代码量与题目量偏大，请大家自己去蓝桥杯官网【连接高校和企业-蓝桥云课】去寻找原题，在这里只提供部分原题代码本题目为：2024年十五届省赛职业院校组真题第三题：产品360度展示题目：需要考生作答的代码段如下：/***@param{*}initialValue初始值*@param{Arra
【学习笔记总结】华为云：应用上云后的安全规划及设计通信_楠木学习笔记华为云架构云计算安全架构
一、背景和问题数字化时代，随着信息技术的飞速发展，企业和各类组织纷纷将自身的应用程序迁移至云端。云计算凭借其诸多优势，如成本效益、可扩展性、灵活性以及便捷的资源共享等，已然成为了现代业务运营的重要支撑。今年，我所在企业也将IT系统全面迁移上XX云，究其原因是为了在激烈的市场竞争中保持敏捷性和创新性，需要快速部署新的应用并实现高效的数据处理，云平台提供的丰富资源和便捷的服务模式使其能够迅速满足这些需
【书生·浦语大模型实战营】学习笔记（五）：LMDeploy 量化部署 GoAI 深入浅出LLM 深入浅出AI 大模型 LLM 部署人工智能 LMDeploy
AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成体系的学习资料，配有全面而有深度的专栏内容，包括不限于前沿论文解读、资料共享、行业最新动态以、实践教程、求职相关（简历撰写技巧、面经资料与心得）多方面综合学习平台，强烈推荐AI小白及AI1；；爱好者学习，性价比非常高！加入星球➡️点击链接
MYSQL学习笔记(六)：聚合函数、sql语句执行原理简要分析羊小猪~~ MYSQL mysql sql 数据库考研后端 c++java
前言：学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力，这里将更新关于MYSQL的使用讲解，大概应该会更新30篇+，涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是内容较少，主要讲解：聚合函数和简要介绍sql语句执行过程；虽然MYSQL命令很多，但是自己去多敲一点，到后面忘记了，查一下就可以回忆起来使用了；这一系列也是本人学习MYSQL做的笔记，也是为了方便后面忘记查询；参考资料：尚硅谷、黑马、csdn和
Maui学习笔记-依赖注入简单使用 Mr.L70517 Maui学习笔记学习笔记 ios c#
依赖注入（DI）是控制反转（IOC）模式的一种形式。DI的核心概念是类不会创建它们所依赖的对象，相反，DI框架集中解析对象并将其注入到依赖类中。通过DI可以轻松管理依赖项并实现松散耦合的体系结构。DI简单使用案例在这个案例中我们修改之前的模拟加载用户列表项目。首先我们创建一个DummyService的接口,然后实现该接口。创建构造函数注入该接口。publicpartialclassMyViewMo
学习笔记（Maui 02 Sqlite） sleevefisher 笔记 .net
Maui学习笔记（2）MVVM+IService架构下的数据服务（对应P3-P6）MVVM+IService架构下程序结构与功能Model：数据（Models文件夹）View：显示数据（Views文件夹）ViewModel：准备显示数据（ViewModels文件夹）IService:数据库服务操作（Services文件夹）1键值存储：偏好存储1.1键值存储的接口Services文件夹内创建接口IS
Maui学习笔记- SQLite简单使用案例02添加详情页 Mr.L70517 Maui学习笔记学习笔记 ios c#sqlite
我们继续上一个案例，实现一个可以修改当前用户信息功能。当用户点击某个信息时，跳转到信息详情页，然后可以点击编辑按钮导航到编辑页面。创建项目我们首先在ViewModels目录下创建UserDetailViewModel。实现从详情信息页面导航到编辑页面。这里要使用一个字典来传输对象。publicpartialclassUserDetailViewModel:ObservableObject,IQue
GAMES104：02引擎架构分层-学习笔记我要吐泡泡了哦 games104 架构学习笔记游戏引擎图形渲染
文章目录一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介1.资源层2.功能层3.核心层4.平台层5.工具层二、为什么分层架构总结一、游戏引擎分层架构0.游戏引擎分层简介用户层工具层（ToolLayer）：编辑器、工具界面功能层（FunctionLayer）：渲染Rendering、动画Animation、物理Physics、相机Camera和实现游戏性的脚本Script、状态机FSM、AI等功能模块资源层
python一个函数调用另一个函数里面的值_Python学习笔记（10）-函数之函数定义、调用、参数、返回值、嵌套... weixin_39631689
函数函数定义将实现某个独立功能的代码组合在一起，命一个名字，再需要使用这段代码时通过所命的名字来使用，就叫做函数使用函数的好处：1、将代码模块化（升级或修改某一个功能时只更新相应函数即可）2、方便代码重复使用（不需要多次重复编写代码只需多次调用即可）函数定义的格式：def函数名():代码块如定义一个打印名片函数：注意：1、函数名命名规则与变量命名规则一致，但一般不使用大驼峰命名方式2、定义函数只是
树莓派控制步进电机（上）：硬件连接神一样的老师树莓派单片机嵌入式硬件 stm32 iot
目录说明硬件连接DM542的连接方法树莓派的连接方法参考文献说明最近需要测试树莓派控制步进电机的功能，在查阅网上资料的基础上做了一些整理和测试，特别记录在此。这里我们使用的是树莓派4B开发板，步进电机为6线两相步进电机，驱动器采用的是DM542。硬件连接DM542的连接方法DM542（图1）是数字式两相步进电机驱动器，采用PI控制算法，低噪音、低振动、低发热，低中高速运行都很平稳。图1DM542的
python 命名实体识别_Python NLTK学习11（命名实体识别和关系抽取） weixin_39630762 python 命名实体识别
PythonNLTK学习11(命名实体识别和关系抽取)发表于:2017年7月27日阅读:18262除特别注明外，本站所有文章均为小杰Code原创本系列博客为学习《用Python进行自然语言处理》一书的学习笔记。命名实体识别命名实体识别(NER)系统的目标是识别所有文字提及的命名实体。可以分解成两个子任务：确定NE的边界和确定其类型。命名实体识别非常适用于基于分类器类型的方法来处理的任务。NLTK有
QT6.5+qt-quick学习笔记 m0_63052064 学习
为什么用QMLQML是一种声明式语言，这意味着开发者只需要描述用户界面的外观和行为，而不需要关心具体的实现细节。这种方式减少了代码量，使得界面设计更加直观和高效。QML提供了丰富的UI组件和动画效果，开发者可以快速创建出现代化、用户友好的应用程序QML基于JavaScript并且与JavaScript的结合使得创建交互式和动画效果变得简单且高效。开发以Debug方式可以按步运行，调试；releas
网上FLAC3D学习笔记 lqlong19922008 FLAC数值模拟 primitive plot interface filter ini table
建议：初学者将FLAC/FLAC3D版所有帖子都浏览一遍；学有所得后，再浏览一遍，会发现又有新的收获。第一部分（相关链接）1.FLAC3D知识基本介绍SimWehttp://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=209662http://www.simwe.com/forum/viewthread.php?tid=573644http://www.simwe
Linux安全体系学习笔记之二：OpenSSL源代码分析(1) Aegeaner 安全 Linux安全体系学习笔记代码分析 linux ssl session callback extension
OpenSSL的源代码包括三部分：加密算法库、SSL库和应用程序。加密算法库的源代码主要在crypto文件夹里，包括ASN.1编码与解码接口（crypto/asn1/asn1.h），伪随机数产生器（crypto/rand/rand.h），ENGINE机制（crypto/engine），统一密码算法的EVP密码算法接口（crypto/evp/evp.h），大数运算接口（crypto/bn/bn.h）
uniapp中＜map＞地图怎么实现点位聚合？ GoppViper 前端 uni-app uniapp 前端前端框架地图聚合
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Mysql学习笔记（一）：Mysql的架构荆州克莱面试题汇总与解析 spring cloud spring boot spring 技术 css3
一、mysql的组成部分下面是来自Mysql实战的图片，该图片很好的表示了mysql的组成mysql架构图我们主要是和server层打交道，该层由连接器，分析器，优化器执行器、（查询缓存）组成二、连接器的作用每个客户端的连接都会有一个线程（在mysql5.5之后,mysql支持线程池插件，使得少数线程可以服务大量的服务的连接）。首先，再进行三次握手之后，建立了网络连接，然校验用户名，原始主机信息和
ogre 学习笔记 - Day 1 頖╃縌 ①oO% #ogre 学习笔记游戏引擎
ogre学习笔记-Day1OGRE:Object-OrientedGraphicsRenderingEngine从名称可以得出，OGRE是一个渲染引擎下载地址https://www.ogre3d.org/最新版ogre-13.1.0编译工具cmake-gui,vs2019,vscodeConfigureconfigure时发现ogre会自动从github下载/编译依赖项，github速度有可能很慢
Nginx 学习笔记韩某- nginx 学习笔记
目录一、引言二、Nginx概述三、Nginx的作用（一）正向代理（二）反向代理（三）负载均衡策略（四）动静分离四、Nginx安装五、Nginx的常用命令六、Nginx实战及总结一、引言在项目发展初期，并发量和用户量较少时，简单地将一个jar包部署到服务器tomcat上即可满足需求。然而，随着用户数量的不断增长以及并发量的持续增大，单台服务器容易面临性能瓶颈，出现“红温”现象。此时，为了提升系统的处
Selenium学习笔记--Webdriver API 2--常用方法 jiang_guo 自动化测试笔记 selenium
Webdriver重用方法浏览器控制控制浏览器窗口大小控制浏览器后退、前进切换标签页（窗口切换）switch方法获取url使用get方法模拟浏览器刷新关闭浏览器常用方法clearsend_keysclicksubmitsizetextget_attributeis_displayedtitlecurrent_url鼠标操作键盘操作元素等待显示等待隐式等待切换iframe单表单切换嵌套表单切换平行表
Shiro框架源码学习笔记 a88729845 shiro
文章目录介绍认证术语如何使用Shiro的认证1.手机认证主体和凭据2.提交认证主体和凭据到认证系统3.允许访问，重新认证，或阻止访问"RememberMeSupport"RememberedvsAuthenticated登出授权授权三要素权限权限的粒度角色隐式的角色显式的角色(推荐)用户Shiro如何执行授权编程式授权角色检查权限检查实现`Permission`接口的方式使用`String`表示一
Maui学习笔记-身份认证和授权案例 Mr.L70517 Maui学习笔记学习笔记 ios c#http
在深入研究身份验证和授权时，可能会遇到很多术语。我们来简单介绍一下。Authentication，简单来讲时认证、验证身份检查用户名和密码，更高级方法设计到指纹、扫描、人脸识别或2FA认证。Authorization，授权，一旦通过身份认证，系统就可以决定当前用户是否有访问某些信息或执行一些操作的授权。OpenAuthorization(OAuth)，开放授权，它允许第三方用户访问你的程序，而无需
链表的基础知识 erchazhan 链表网络数据结构
在大一学习链表的过程中，感觉有许多没有学过的知识，这篇文章，算是我的第一篇学习笔记，可以在后续学习中回顾，有不对的情况可以提出，谢谢大家的建议。#pragmaonce#include#include//#include"SList.h"typedefintSLDateType;//voidSListPrint(SListNode*phead);定义结构体typedefstructNode{SLDa
Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记 Xx_Studying Python基础 python 开发语言
这是本人学习Python编程从入门到实践(第2版)个人学习笔记，书本如下目录一、变量和简单数据类型1.1字符串和数1.1.1字符串部分方法的使用1.1.2f字符串的用法1.1.3删除空白1.1.4数中的下划线1.1.5同时给多个变量赋值二、列表简介2.1列表(list)2.1.1概念引入2.1.2访问列表元素2.1.3查找某元素的下标（index方法）2.2修改、添加和删除元素2.2.1修改列表元
机器学习&深度学习目录 UQI-LIUWJ 各专栏目录深度学习人工智能 1024程序员节
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Linux学习笔记（复习版day008） ccnnlxc Liux学习复习笔记 linux 学习笔记
1.僵尸进程僵尸进程（ZombieProcess）是指那些已经终止（即完成执行）的进程，但其父进程尚未读取其退出状态信息的进程。简单来说，僵尸进程的生命周期已经结束，但它的进程描述符仍然存在于系统中，以便父进程能够获取其退出状态。处理：1.top命令查询是否有僵尸进程，此处1zombie表示有一个僵尸进程2.ps-aux|grepZ查询僵尸进程的pid,STAT状态为Z+的即为僵尸进程。3.pst
Hadoop学习笔记 --- YARN执行流程与工作原理杨鑫newlfe 数据仓库大数据挖掘与大数据应用案例 YARN Hadoop 大数据资源调度数据仓库
一、YARN简述首先介绍一下YARN在Hadoop2.0版本引进的资源管理系统，直接从MapReduceV1演化而来(由于引擎的功能缺陷)；原因是将MapReduce1中的JobTracker的资源管理和作业调度两个功能分开，分别由ResourceManager和ApplicationMaster进行实现；ResourceManager：负责整个集群的资源管理和调度ApplicationMaste
Nginx负载均衡 510888780 nginx 应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识: nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配 1)、轮询（默认）每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。 2)、weight 指定轮询几率，weight和访问比率成正比
RedHat 6.4 安装 rabbitmq bylijinnan erlang rabbitmq redhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功机器版本： [root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
FilenameUtils工具类 eksliang FilenameUtils common-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。非常的好用。
xml文件解析SAX 不懂事的小屁孩 xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式， 1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析) 2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析) 3.DOM4J生成和解析XML文档 4.JDOM生成和解析XML 本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler import org.xml.sax.Attributes;
通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区酷的飞上天空 mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行 #!/usr/bin/python # -*- coding: utf8 -*- import pymysql import datetime import calendar #要分区的表 table_name = 'my_table' #连接数据库的信息 host,user,passwd,db =
如何搭建数据湖架构？听听专家的意见蓝儿唯美架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据 “我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
spring学习——控制反转与依赖注入 a-john spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
用spool+unixshell生成文本文件的方法 aijuans xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下: 　　set pages 50000; 　　set lines 200; 　　set trims on; 　　set heading off; 　　spool /oracle_backup/log/test/dept.lst; 　　select deptno||','||dname||','||loc
1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP) asia007 学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。　　OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
浅谈java转成json编码格式技术百合不是茶 json编码 java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了 JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis) bijian1013 java web.xml SSI spring配置
指定Spring配置文件位置 <context-param> <param-name>contextConfigLocation</param-name> <param-value> /WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml, /WEB-INF/
Installing SonarQube（Fail to download libraries from server） sunjing Install Sonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution 2. Starting the Web Server The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查 bit1129 mongodb
一、创建复本集假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令： mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0 mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0 mongod --port 27019 -
Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染白糖_ Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能 HTML5 Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa bozch laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误： ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜 bylijinnan 编程之美
import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class Nim { /**编程之美 NIM游戏分析问题：有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
lunce创建索引及简单查询 chengxuyuancsdn 查询创建索引 lunce
import java.io.File; import java.io.IOException; import org.apache.lucene.analysis.Analyzer; import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer; import org.apache.lucene.document.Docume
[IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术 comsci it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段..... 所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
flashback transaction闪回事务查询 daizj oracle sql 闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件游其是你 FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题 dcj3sjt126com c
# include <stdio.h> int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型 { return 10; //向主调函数返回10 } void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值 { //return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾 } in
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl dcj3sjt126com centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again 处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”，将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。 &n
单例模式 shuizhaosi888 单例模式
单例模式懒汉式 public class RunMain { /** * 私有构造 */ private RunMain() { } /** * 内部类，用于占位，只有 */ private static class SingletonRunMain { priv
Spring Security（09）——Filter 234390216 Spring Security
Filter 目录 1.1 Filter顺序 1.2 添加Filter到FilterChain 1.3 DelegatingFilterProxy 1.4 FilterChainProxy 1.5
公司项目NODEJS实践0.1 逐行分析JS源代码 mongodb nginx ubuntu nodejs
一、前言前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。网上有很多nod
java.lang.Math liuhaibo_ljf java Math lang
System.out.println(Math.PI); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1.2)); System.out.println(Math.abs(1)); System.out.println(Math.abs(111111111)); System.out.println(Mat
linux下时间同步 nonobaba ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
ZooKeeper3.4.6的集群部署 roadrunners zookeeper 集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。 1、准备工作我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。数据存储目录
Java高效读取大文件 tomcat_oracle java
　　读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法：　　Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); 　　FileUtils.readLines(new File(path)); 　　这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
微信支付api返回的xml转换为Map的方法 xu3508620 xml map 微信api
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