工控机或者电脑在win10系统（legacy模式）下安装ubuntu16.04

一、给Ubuntu分配硬盘空间

右键“我的电脑”->管理->磁盘管理，选择一个盘分出你需要大小的磁盘空间，我分配的是50G。

二、制作系统盘

此类教程很多，可自行搜索。

三、安装Ubuntu

1、进入安装程序

对于电脑，首先要在BIOS中将U盘设置为第一启动项，具体怎么设置，随便一搜就有教程，设置完之后重启电脑，就会进入安装界面；
对于工控机，我安装的时候，进入BIOS并没有将U盘调整为第一启动项的地方，因此我就没管，后面直接重启就能进到安装界面。
不管哪个，进入安装界面，直接点选“install Ubuntu”，选择中文（个人英语不好，所以选择中文，当然你可以选择任何你喜欢的语言，只要你能看懂），然后点“继续”。

2、快速“继续”

直接选择不想连接wifi无线网络,点击继续；
这一步是什么安装第三方软件之类的，什么都不要选，直接点继续；
这一步选择“其它选项”，因为我们要自己分配空间，然后点继续。
这里会出现“强制UEFI”之类的，就选择强制UEFI模式就好。

3、分区

双击“空闲”进行分区，具体大小等设置如图所示：

安装启动引导的设备路径为：win10所在的盘，没错，就是win10所在的盘。
点击“现在安装”，会出现“以下分区将被格式化”之类的字样，点“继续”；
选择城市，点“继续”；
选择汉语，点“继续”；
设置计算机名等等，点“继续”；
等待安装完成之后，会出现“现在重启”，没错，点它！
记得重启时拔掉U盘，不然还是会直接进安装界面。

四、Ubuntu中恢复windows启动项

重启后你会发现有多个引导启动项，类似下面（我删掉了几个，所以有点不一样）

但是你会发现点击windows并不能进windows系统，那么问题来了，怎么解决呢？幸好能进Ubuntu，那就先进Ubuntu系统吧。
进入Ubuntu系统，打开终端，切换到计算机->boot->grub，用gedit打开grub.cfg文件，添加如下内容，

然后保存并退出，在终端输入“sudo update-grub”。最后重启，你就可以进windows了！

注：由于是安装完之后写的，安装过程中没有保存图片，因此有些图片不是我安装过程中的，但是整体流程是没问题的，希望能对你有帮助。