- 【STM32实物】基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计
阿齐Archie
单片机项目合集stm32机器人单片机mcu
基于STM32的扫地机器人/小车控制系统设计演示视频:基于STM32的扫地机器人小车控制系统设计简介:扫地机器人系统采用分层结构设计,主要包括底层硬件控制层、中间数据处理层和上层用户交互层。底层硬件控制层负责对各个硬件模块进行控制和数据采集,中间数据处理层负责对采集到的数据进行处理和解算,上层用户交互层负责与用户进行交互并显示系统状态信息。主控模块采用STM32F103C8T6开发板,具有高性能、
- 通信之OTDR
玖Yee
信息与通信
OTDR,即光时域反射仪,是光纤测量中最主要的仪器,被广泛应用于光纤光缆工程的测量、施工、维护及验收工作中,形象地被称为光通信中的“万用表”。工作原理OTDR利用光纤传输通道存在的瑞利散射和菲涅尔反射特性,通过监测瑞利散射的反向散射光的轨迹制成。它向被测光纤发送一光脉冲,光脉冲在光纤本身及各特征点上会有光信号反射回OTDR,反射回的光信号又通过定向耦合到OTDR的接收器,并在这里转换成电信号,最终
- 远程视像搬运小车控制系统设计(源码+万字报告+实物)
炳烛之明科技
stm32嵌入式硬件单片机
目录第1章绪论11.1研究目的及意义11.2国内外研究现状21.3主要研究内容3第2章系统的总体结构42.1总体方案设计42.2功能需求分析42.2.1技术路线42.3单片机型号选择5第3章系统的硬件部分设计63.1系统总体设计63.2系统的主要功能模块设计63.2.1蜂鸣器电路模块设计63.2.2YX4055AM驱动电路模块设计73.2.3按键电路模块设计73.2.4颜色识别传感器模块设计83.
- 云原生工程师必修课:如何揪出“假忙真闲”的应用元凶
YAMLMaster
面试题kubernetes运维开发devops
Tagamanent,Spain引言这是一个再经典不过的面试题了,希望大家能学到精髓。开始介绍在分布式系统和高并发场景中,高负载(HighLoad)与低使用率(LowUtilization)的共存矛盾是运维和开发者的常见挑战。这种问题往往隐蔽性强,传统监控指标难以直接定位根因。本文从系统层、应用层、架构层多维度拆解,提供一套完整的排查与优化方法论。核心概念厘清•负载(Load):系统当前待处理任务
- 一些工程实践中的tips
litvm
经验分享经验分享
1,简单方法实现四舍五入实际项目中,经常会出现需要四舍五入的地方,比如采集温度temp,如果直接把float类型保存为小数点后1位。它会直接舍后面多余的位数,这样可能偏差会比较大。我们可以通过+0.5来实现四舍五入。比如:floattemp=30.6;//假设我们是扩大10倍保存//直接保存uint16_tmodbus_data.temp=temp*10;//结果就是30//+0.5uint16_
- 使用定时器中断进行延时,取代delay,不影响主流程的运行
litvm
bug解决经验分享单片机嵌入式硬件
在单片机开发中,我们经常会用到延时函数-delay();比如LED的闪烁、ADC采集、向其他设备发送指令后等待回复数据等等,应用非常广泛,也很好用。但它也有一个致命的缺点——死等,举个例子,一个工程中有A、B、C三个任务,如果是裸机开发,不考虑中断的话,它会按while(1)中固定的顺序去执行。由于任务需要,B中会经常delay_ms(500);,那么在delay过程中,整个程序都会在B中等待50
- 基于STC89C52的8255并行口拓展实验
@小张要努力
mongodb数据库学习单片机proteus嵌入式硬件51单片机
摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开,详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。一、引言STC89C52作为经典的51系列单片机,在工业控制、嵌入式系统等领域应用广泛。然而,其内部I
- 使用Titan Takeoff进行高效的自然语言处理模型推理
scaFHIO
自然语言处理人工智能python
在自然语言处理(NLP)领域,每一家企业都在寻求更高效的模型训练和推理解决方案。TitanML的平台通过训练、压缩和推理优化帮助企业构建和部署更佳、更小、更便宜、更快速的NLP模型。特别是其推理服务器TitanTakeoff,使得在本地硬件上轻松部署大语言模型(LLMs)成为可能。技术背景介绍TitanTakeoff是TitanML提供的一项服务,它允许用户在本地硬件上运行推理工作负载。支持大多数
- 如何恢复已受损磁盘中的数据
MingDong523
硬件工程
恢复受损磁盘中的数据需要谨慎操作,避免进一步损坏数据。以下是分步骤的解决方案:一、立即停止使用磁盘关键原因:继续使用可能导致数据被覆盖或损坏加剧。操作建议:断开磁盘连接,避免写入新数据。二、判断磁盘损坏类型逻辑损坏(软件问题)表现:文件系统错误、分区丢失、误删除等。解决方案:使用数据恢复软件修复。物理损坏(硬件故障)表现:磁盘异响、无法识别、频繁卡顿。解决方案:停止通电,联系专业数据恢复机构。三、
- 协议层攻防战:群联AI云防护为何比传统方案更精准?
群联云防护小杜
安全问题汇总人工智能tcp/ip网络协议网络安全
一、四层/七层攻击防御的核心挑战协议层攻击类型传统方案缺陷四层SYNFlood、UDP反射依赖硬件清洗,误封合法流量七层HTTPCC、SQL注入规则静态,无法适应新型攻击二、群联的协议层定制防御技术1.四层协议防护:智能动态指纹技术原理:基于AI分析TCP/UDP流量特征,动态生成协议指纹库,识别伪造源IP的畸形包。文档引用:“防护模块灵活,支持定制版防护模块,适用于非网站业务”。配置示例:#动态
- 手把手教你完成 MATLAB 的下载安装与激活(详细图文教程)
徐浪老师
徐浪老师大讲堂matlab开发语言
引言MATLAB是当前最流行的科学计算软件之一,被广泛应用于工程、数学、金融等多个领域。对于新用户而言,下载安装MATLAB可能会遇到一些困惑。本文将以详细步骤、清晰截图的形式,为您介绍MATLAB的下载、安装及激活的完整过程。一、下载安装前的准备工作在开始下载安装之前,请确保以下事项已准备妥当:1.系统需求MATLAB对系统配置有一定要求,具体包括:操作系统:Windows10或更新版本,mac
- Cesium实践(1)—— Hello World
迦南giser
WebGIS#Cesiumwebgiscesium
文章目录前言Cesium是什么Cesium核心类ViewerSceneEntityDataSourceCollection创建第一个Cesium应用工程搭建Cesium版helloworld总结前言工作大半年来主要的技术栈是mapbox-gl和threejs,但是作为一名GIS专业毕业生,一直对Cesium充满兴趣。Cesium不仅保持了threejs的三维绘制能力,而且内置大量渲染地理数据的AP
- Jetson 系列摄像头使用说明【以Jetson Nano为例】
爱吃小馋猫
自动驾驶opencv人工智能计算机视觉
1、连接摄像头首先,把Nano的这个CSI接口的这个销子轻轻拔起,记住一定要小心,轻点儿!之后将摄像头连接线,如下图所示的方式插入。合上插销,连接完成!2、硬件连接第一步:将摄像头排线,金属面朝向散热板插入JetsonNVIDIA开发套件上的摄像头接口;第二步:启动JetsonNVIDIA;第三步:测试摄像头;第四步:打开终端(键盘按下Ctrl+ALT+T快捷键打开终端),输入以下指令测试摄像头;
- RK平台下Buildroot驱动编译环境入门
ItJavawfc
RK系统-驱动驱动学习KernelUbuntuBuildroot
提示:低配置电脑下驱动编译环境搭建,驱动学习环境准备文章目录目的需求环境Ubuntu18Desk桌面开发环境Buildroot编译环境基本要求个人环境VM环境配置+Buildroot编译环境配置Buildroot编译总结目的搭建驱动开发编译环境硬件环境要求不达标如何进行配置规避,使编译环境编译OK为后续自己开发工作中,学习环境做一个简单的指导需求这里我需要搭建的环境是Ubuntu上面用Linux源
- 通过浏览器扩展获取本机 MAC 地址
云水木石
macos
在Web技术主导的B/S架构项目中,获取终端设备硬件信息(如MAC地址)的需求经常会碰到。尽管Electron/CEF等混合应用框架可通过系统级API轻松实现,但纯浏览器环境下的硬件信息获取则不那么容易。因为现代浏览器基于沙箱机制和隐私保护策略,严格禁止网页直接访问底层硬件资源。但用户的需求不能不考虑,特别是在做商业项目时,这时就不得不给出方案,总结下来有如下三种方案:扩展JSAPI:比如以前在做
- QEMU与KVM架构
三境界
虚拟化架构开发语言
完整架构图,来自QEMU官网QEMU与KVM架构总体上分为3部分。VMXroot模式的应用层(左上)VMXroot模式的内核层(左下)虚拟机的运行(右上)VMXroot相对于VMXnon-root模式,CPU引入了硬件虚拟化指令后有了这些概念,VMXroot可以理解为宿主机模式,VMXnon-root可以理解为虚拟机模式虚拟机运行在VMXnon-root模式下VMXroot模式与未引入VT-x之前
- Android Jetpack 应用架构指南
小李子学编程
Android开发文档指南androidandroidjetpack学习
AndroidJetpack应用架构指南本指南涵盖Android应用开发的最佳实践和推荐架构,助力开发者构建健壮高效的应用程序。。前置要求本文假设您已具备Android框架基础知识。若需系统学习Android开发,建议先完成《Android基础知识》目录新架构设计背景移动应用交互特性核心架构原则分离关注点数据模型驱动界面单一数据源单向数据流分层架构设计界面层数据层领域层依赖管理方案工程实践指南参考
- stc89c51单片机音乐盒系统设计_基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计
Fax Caelestis
基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计1基于单片机STC89C52的数字音乐盒设计一、引言1.1设计的目的通过课程设计,让学生熟悉单片机微机应用系统开发、研制的过程,软硬件设计的工作方法、工作内容、工作步骤。对学生进行基本技能训练,例如:组成系统、编程、调试、查阅资料、焊接电路板等。使学生理论联系实际,提高动手能力和分析问题、解决问题的能力。1.2设计的基本要求(1)利用I/O口产生一定频率的
- RocketMQ学习-Springboot整合RocketMQ
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面试mavenspringbootjava
SpringBoot整合RocketMQ需要注意的是SpringBoot的starter集成包时,要注意版本。因为SpringBoot集成的RocketMQ的starter依赖由Spring社区提供,迭代比较快,版本之间的差异还是比较大的。可能版本不同,就导致使用的时候出现错误。maven依赖,直接把我的maven工程的配置放到这里了。普通消息maven工程创建我直接创建了一个空的maven工程,
- 不神话大模型,不做技术乌托邦,用"传统IT+AI积木"实现企业智能转型
人工智能
一、开篇:AI革命的务实辩证法在技术狂热与落地鸿沟并存的AI时代,灵燕智能体开发平台提出"三轮驱动法则":•不颠覆的智慧:MySQL、知识图谱库、MQ等传统中间件构成数字地基•不空想的创新:大模型仅承担"认知苦力",在人类设计的思考链中定向发力•不取巧的工程:通过D2R映射、低代码工具、元数据治理实现可落地的智能装配二、核心价值:智能开发的工业流水线技术要素原子化拆解将复杂需求分解为可执行的"技术
- 华为OD机试统一考试D卷C卷 - 机器人仓库搬砖 py
愤怒的小青春
java
平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,平安寿险北分和飞鹤职能哪个强度好一些呀,两个offer纠结经营分析应该属于什么序列#数据分析#在牛客搜经营分析貌似只有字节有这个单独岗位名字,其他大厂都是在从属于数据分析,所以这俩昇腾计算岗位扩招,绝佳上车AI机会,速来ai芯片业务发展太快,要大量补充人力缺口。嵌入式软件开发、测试,前后端岗位,硬件岗位都招。院校范围很春招补录两个公司总包差不多,都是后台开发
- 开发者必看!添加 RTT 功能的详细指南
WPG大大通
NXP产线大大通RTT调试工程笔记经验分享
SEGGERRTT(Real-TimeTransfer)是一种高效的实时调试技术,通过J-Link调试器实现主机与目标设备间的双向通信。相比传统调试手段(如串口),RTT无需额外硬件引脚,且传输速度更快,特别适合资源受限的嵌入式场景。本文以NXPKW38芯片为例,详细介绍如何将SEGGERRTT功能集成到SDK工程中,助力开发者快速捕获调试信息。一、准备工作1.安装J-Link软件包确保已安装SE
- 嵌入式Linux驱动开发:从基础知识到实践精通
坚持坚持那些年
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:嵌入式Linux由于其稳定性、可定制性和丰富资源,在智能设备领域得到广泛应用。掌握嵌入式Linux驱动程序设计对于开发者至关重要。本课程从基础知识点出发,详细介绍了内核接口理解、设备树编程、I/O操作、字符与块设备驱动、网络驱动、电源管理、调试技巧、硬件抽象层、设备模型和模块化编程等关键技能,并通过实际操作实践来强化学习,帮助开发者成长为嵌入式Linux驱动开
- 漫谈JVM
weixin_34111790
运维javapython
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>背景介绍创建了一个技术类公众号:一起源码分析,里面会分享最新的开源代码、源码解读、开发技巧等,欢迎大家关注。JVM已经是Java开发的必备技能了,JVM相当于Java的操作系统。JVM,javavirtualmachine,即Java虚拟机,是运行javaclass文件的程序。Java代码经过Java编译器编译,会编译成class文件,一种平台
- IRQL深入解析--IRQL级别
平凡而伟大.
IRQL级别
IRQL=InterruptRequestLevel.即中断执行的优先级。一个由windows虚拟出来的概念,划分在windows下中断的优先级,这里中断包括了硬中断和软中断,硬中断是由硬件产生,而软中断则是完全虚拟出来的。IRQL=InterruptRequest.中断请求,当中断发生后,发生中断的设备通过它使用的中断请求信号线象中断控制器报告中断。CPU可以通过IRQ号来识别中断。如果某个In
- MATLAB数据的保存与读取
晚风微凉~
java前端javascript
在工程应用中,我们经常需要将未处理完的数据保存起来以便后期使用,或者在一些复杂计算中,我们需要多次计算过程中,由于系统的工作空间会随着系统的关闭而被释放掉,导致下次使用时无法快速调用,所有需要对数据进行保存与读取。1.核心代码1)数据保存基于MATALB的储存数据的常用命令是"save",使用save会将数据以二进制的方式存储在后缀名)为"文件名字.mat";savedemo01使用该命令会将数据
- MATLAB的function函数的使用
晚风微凉~
matlab开发语言
在工程应用中,我们经常会遇到算法的计算较为复杂,很多算法的过程重复次数过多的问题,针对这个问题我们可以考虑使用function函数简化代码编写的工作量。1、单个传参在使用function的函数时,我们首先需要定义function函数的结构;function[输出参数]=函数名(输入参数)%注释:function函数的使用一般是比较多的,因此需要注意注释的编写,避免后期工作的误导;主要代码:****
- uboot(bootrom的作用)
花落已飘
ubootlinuxuboot
BootROM详细讲解1.什么是BootROM?BootROM(BootRead-OnlyMemory)是一种固化在芯片内部的只读存储器(ROM),用于存放设备启动时执行的第一阶段引导代码。由于它是只读的,意味着其内容在芯片出厂时已经写入,无法更改。作用:当设备上电或复位时,BootROM负责最早的引导过程,它会初始化硬件环境,并决定从哪个存储介质加载操作系统或用户程序。2.BootROM的作用B
- React Native 迁移的阵痛
Ethan. L
ReactNative&JSreactnativereact.jsandroidios
背景由于我们的移动应用程序已经存在多年,经历了许多开发者的更替,因此变得越来越臃肿和难以维护。此外,我们团队中的Android开发人员一直很短缺,这导致我们在两个平台上的开发进度和质量存在巨大差异。因此,我们决定采用ReactNative技术,将原生工程迁移到该平台上,以提高应用程序的可维护性和整体性能。我在《ReactNative技术选型分析》中,阐述了对现有原生工程集成ReactNative的
- 【机器学习】机器学习工程实战-第3章 数据收集和准备
腊肉芥末果
机器学习工程实战机器学习人工智能
上一章:第2章项目开始前文章目录3.1关于数据的问题3.1.1数据是否可获得3.1.2数据是否相当大3.1.3数据是否可用3.1.4数据是否可理解3.1.5数据是否可靠3.2数据的常见问题3.2.1高成本3.2.2质量差3.2.3噪声(noise)3.2.4偏差(bias)3.2.5预测能力低(lowpredictivepower)3.2.6过时的样本3.2.7离群值3.2.8数据泄露/目标泄漏3
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><