yolov8实战第三天——yolov8TensorRT部署（python推理）（保姆教学）
在上一篇中我们使用自己的数据集训练了一个yolov8检测模型，best.py。
yolov8实战第一天——yolov8部署并训练自己的数据集（保姆式教程）-CSDN博客
yolov8实战第二天——yolov8训练结果分析（保姆式解读）-CSDN博客
接下要对best.py进行TensorRT优化并部署。
TensorRT是一种高性能深度学习推理优化器和运行时加速库，可以为深度学习应用提供低延迟、高吞吐率的部署推理。
TensorRT可用于对超大规模数据中心、嵌入式平台或自动驾驶平台进行推理加速。
TensorRT现已能支持TensorFlow、Caffe、Mxnet、Pytorch等几乎所有的深度学习框架，将TensorRT和NVIDIA的GPU结合起来，能在几乎所有的框架中进行快速和高效的部署推理。
一般的深度学习项目，训练时为了加快速度，会使用多GPU分布式训练。但在部署推理时，为了降低成本，往往使用单个GPU机器甚至嵌入式平台（比如 NVIDIA Jetson）进行部署，部署端也要有与训练时相同的深度学习环境，如caffe，TensorFlow等。
由于训练的网络模型可能会很大（比如，inception，resnet等），参数很多，而且部署端的机器性能存在差异，就会导致推理速度慢，延迟高。这对于那些高实时性的应用场合是致命的，比如自动驾驶要求实时目标检测，目标追踪等。
为了提高部署推理的速度，出现了很多模型优化的方法，如：模型压缩、剪枝、量化、知识蒸馏等，这些一般都是在训练阶段实现优化。
而TensorRT 则是对训练好的模型进行优化，通过优化网络计算图提高模型效率。
一、安装TensorRT
Log in | NVIDIA Developer
下载TensorRT 。
我下载的是8.6里画黑线的那个。
将 TensorRT-8.6.1.6\include中头文件 copy 到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.7\include
将TensorRT-8.6.1.6\lib 中所有lib文件 copy 到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.7\lib\x64
将TensorRT-8.6.1.6\lib 中所有dll文件copy 到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.7\bin
在python文件夹中找到适合自己的。
pip install tensorrt-8.6.1-cp310-none-win_amd64.whl
至此TensorRT安装完成。
二、pt转onnx：
GitHub - triple-Mu/YOLOv8-TensorRT: YOLOv8 using TensorRT accelerate !
参考着这个，下载，安装环境后。
安装onnx：
pip install onnx -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install onnxsim -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
pip install onnxruntime -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 生成onnx：
python export-det.py --weights yolov8n.pt --iou-thres 0.65 --conf-thres 0.25 --topk 100 --opset 11 --sim --input-shape 1 3 640 640 --device cuda:0
使用上篇文章中的老鼠模型做了测试：
onnx的测试代码：
import onnxruntime as rt
import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
def nms(pred, conf_thres, iou_thres):
conf = pred[..., 4] > conf_thres
box = pred[conf == True]
cls_conf = box[..., 5:]
cls = []
for i in range(len(cls_conf)):
cls.append(int(np.argmax(cls_conf[i])))
total_cls = list(set(cls))
output_box = []
for i in range(len(total_cls)):
clss = total_cls[i]
cls_box = []
for j in range(len(cls)):
if cls[j] == clss:
box[j][5] = clss
cls_box.append(box[j][:6])
cls_box = np.array(cls_box)
box_conf = cls_box[..., 4]
box_conf_sort = np.argsort(box_conf)
max_conf_box = cls_box[box_conf_sort[len(box_conf) - 1]]
output_box.append(max_conf_box)
cls_box = np.delete(cls_box, 0, 0)
while len(cls_box) > 0:
max_conf_box = output_box[len(output_box) - 1]
del_index = []
for j in range(len(cls_box)):
current_box = cls_box[j]
interArea = getInter(max_conf_box, current_box)
iou = getIou(max_conf_box, current_box, interArea)
if iou > iou_thres:
del_index.append(j)
cls_box = np.delete(cls_box, del_index, 0)
if len(cls_box) > 0:
output_box.append(cls_box[0])
cls_box = np.delete(cls_box, 0, 0)
return output_box
def getIou(box1, box2, inter_area):
box1_area = box1[2] * box1[3]
box2_area = box2[2] * box2[3]
union = box1_area + box2_area - inter_area
iou = inter_area / union
return iou
def getInter(box1, box2):
box1_x1, box1_y1, box1_x2, box1_y2 = box1[0] - box1[2] / 2, box1[1] - box1[3] / 2, \
box1[0] + box1[2] / 2, box1[1] + box1[3] / 2
box2_x1, box2_y1, box2_x2, box2_y2 = box2[0] - box2[2] / 2, box2[1] - box1[3] / 2, \
box2[0] + box2[2] / 2, box2[1] + box2[3] / 2
if box1_x1 > box2_x2 or box1_x2 < box2_x1:
return 0
if box1_y1 > box2_y2 or box1_y2 < box2_y1:
return 0
x_list = [box1_x1, box1_x2, box2_x1, box2_x2]
x_list = np.sort(x_list)
x_inter = x_list[2] - x_list[1]
y_list = [box1_y1, box1_y2, box2_y1, box2_y2]
y_list = np.sort(y_list)
y_inter = y_list[2] - y_list[1]
inter = x_inter * y_inter
return inter
def draw(img, xscale, yscale, pred):
img_ = img.copy()
if len(pred):
for detect in pred:
detect = [int((detect[0] - detect[2] / 2) * xscale), int((detect[1] - detect[3] / 2) * yscale),
int((detect[0]+detect[2] / 2) * xscale), int((detect[1]+detect[3] / 2) * yscale)]
img_ = cv2.rectangle(img, (detect[0], detect[1]), (detect[2], detect[3]), (0, 255, 0), 1)
return img_
if __name__ == '__main__':
height, width = 640, 640
img0 = cv2.imread('mouse-4-6-0004.jpg')
x_scale = img0.shape[1] / width
y_scale = img0.shape[0] / height
img = img0 / 255.
img = cv2.resize(img, (width, height))
img = np.transpose(img, (2, 0, 1))
data = np.expand_dims(img, axis=0)
sess = rt.InferenceSession('best.onnx')
input_name = sess.get_inputs()[0].name
label_name = sess.get_outputs()[0].name
pred = sess.run([label_name], {input_name: data.astype(np.float32)})[0]
pred = np.squeeze(pred)
pred = np.transpose(pred, (1, 0))
pred_class = pred[..., 4:]
pred_conf = np.max(pred_class, axis=-1)
pred = np.insert(pred, 4, pred_conf, axis=-1)
result = nms(pred, 0.3, 0.45)
ret_img = draw(img0, x_scale, y_scale, result)
ret_img = ret_img[:, :, ::-1]
plt.imshow(ret_img)
plt.show()
三、TensorRT部署
导出engine模型：
python build.py --weights yolov8n.onnx --iou-thres 0.65 --conf-thres 0.25 --topk 100 --fp16 --device cuda:0
等待一会，engine成功导出。
使用python脚本进行推理：
python infer-det.py --engine yolov8n.engine --imgs data --show --out-dir outputs --out-dir outputs --device cuda:0infer-det.py:
from models import TRTModule # isort:skip
import argparse
from pathlib import Path
import cv2
import torch
from config import CLASSES, COLORS
from models.torch_utils import det_postprocess
from models.utils import blob, letterbox, path_to_list
def main(args: argparse.Namespace) -> None:
device = torch.device(args.device)
Engine = TRTModule(args.engine, device)
H, W = Engine.inp_info[0].shape[-2:]
# set desired output names order
Engine.set_desired(['num_dets', 'bboxes', 'scores', 'labels'])
images = path_to_list(args.imgs)
save_path = Path(args.out_dir)
if not args.show and not save_path.exists():
save_path.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
for image in images:
save_image = save_path / image.name
bgr = cv2.imread(str(image))
draw = bgr.copy()
bgr, ratio, dwdh = letterbox(bgr, (W, H))
rgb = cv2.cvtColor(bgr, cv2.COLOR_BGR2RGB)
tensor = blob(rgb, return_seg=False)
dwdh = torch.asarray(dwdh * 2, dtype=torch.float32, device=device)
tensor = torch.asarray(tensor, device=device)
# inference
data = Engine(tensor)
bboxes, scores, labels = det_postprocess(data)
if bboxes.numel() == 0:
# if no bounding box
print(f'{image}: no object!')
continue
bboxes -= dwdh
bboxes /= ratio
for (bbox, score, label) in zip(bboxes, scores, labels):
bbox = bbox.round().int().tolist()
cls_id = int(label)
cls = CLASSES[cls_id]
color = COLORS[cls]
cv2.rectangle(draw, bbox[:2], bbox[2:], color, 2)
cv2.putText(draw,
f'{cls}:{score:.3f}', (bbox[0], bbox[1] - 2),
cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX,
0.75, [225, 255, 255],
thickness=2)
if args.show:
cv2.imshow('result', draw)
cv2.waitKey(0)
else:
cv2.imwrite(str(save_image), draw)
def parse_args() -> argparse.Namespace:
parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--engine', type=str, help='Engine file')
parser.add_argument('--imgs', type=str, help='Images file')
parser.add_argument('--show',
action='store_true',
help='Show the detection results')
parser.add_argument('--out-dir',
type=str,
default='./output',
help='Path to output file')
parser.add_argument('--device',
type=str,
default='cuda:0',
help='TensorRT infer device')
args = parser.parse_args()
return args
if __name__ == '__main__':
args = parse_args()
main(args)