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- 善良将筑成我们未来的路
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在我们人生的路途中其实一切都有着其规律,昨天的努力让我们获得了今天的顺利,昨天的懒惰让我们如今无力,昨天的善良也将让我们今天被人善待。善恶终有报并非只是一种说辞,事实是这就是一种现实的表象。当我们能够真正选择用善良的心对待这个世界时,未来的某一天我们一定也会从这个世界中感受到温暖。选择善良是我们每个人都有的权利,而善良更是蕴含着无限可能的一种强大能力。善待世界的人才能被世界所善待,反之如果我们放弃
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目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
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操作系统第一讲-介绍操作系统本门课程使用unix和linux作为案例讲解操作系统是如何工作的。首先学习给虚拟机安装和管理一个典型的linux系统,虚拟机运行在windows下。我们讨论操作系统是什么、它们在计算机环境中的使用和用一点篇幅回顾一下Unix系统的历史。一、介绍1、什么是操作系统(operatingsystemorO/S)?一种典型的大型软件,允许计算机硬件用户:1)运行各式各样的软件(
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卡尔.荣格说:除非你意识到你的潜意识,否则潜意识将主导你的人生,而你将其称为命运。成功的组织都有组织文化,确保基于证据的决策是常规而非例外。1.常识:意思是普通人都知道的知识,就是指心智健全的成年人都知道的知识,也可以理解为一个人生存必须懂得的基本知识。2.逻辑:就是指一个人思维的规律。在生活或工作中,一个人到了中年都没有成功过的经历,如果没有大的改变,大概率也很难有成功的机会。一个人的成败与否,
- 前端:优秀架构的坟墓
你是否曾经见过那个设计精良的后端系统——界限分明、模式优雅、抽象层层递进——让人不禁感叹,这一定是极致享受的工作环境?然后,你打开了前端代码。顿时,你陷入了全局状态的迷宫,深度嵌套的组件,半途而废的Hooks,以及用十七种挫败方言“喊叫”的CSS之中。优秀的架构一路走过后端,经过DevOps的打磨,成功在云端扩展……却在React的某个上下文里因为一个下拉菜单绊倒,彻底崩溃。我干这一行够久了,见过
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在嵌入式系统、物联网设备、移动应用等场景中,内存资源往往极为有限。如何在内存受限的环境中设计高效、稳定的程序,是每个开发者都可能面临的挑战。本文将从硬件原理、操作系统机制、算法优化到代码实现技巧,全面解析内存受限编程的核心技术。一、内存受限环境概述1.1典型内存受限场景场景可用内存范围典型应用8位单片机几KB-64KB传感器节点、简单控制器32位嵌入式系统64KB-512MB智能家居设备、工业控制
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Win10电脑连接手机热点全攻略:从基础操作到进阶技巧在移动办公场景日益普及的今天,掌握电脑连接手机热点的方法已成为职场人的必备技能。本文通过图文结合的方式,系统讲解Win10系统连接手机热点的完整流程,并提供网络优化、安全设置等进阶技巧,帮助读者高效解决紧急用网需求。一、基础操作篇:三步完成热点连接(1)手机端设置:开启移动WiFi基站不同品牌手机设置路径略有差异,但核心步骤一致:安卓系统:设置
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本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
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我一母同胞四姐妹,父母养育三个,最小的妹妹在出生12天后被一个远房亲戚抱养。关于三妹妹这件事,从我家立场看来是迫不得已,从三妹妹看来也许是罪不可赦。角度不一样,任谁有这样的经历有这种想法都情有可原。父母壮年之时恰恰是计划生育最严厉的阶段,而父母那代人又恰是深受重男轻女思想荼毒的一代。我不知道父亲的想法,只记得在二妹妹几个月时,母亲自作主张花600多块钱买回来一个男孩子,当天晚上父母二人大闹一场,母
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有人说,看别人不顺眼是因为自己修养不够?我觉得自己的修养还真的是不够。那怎样才能提高自己的修养呢?总是因为一句话跟某人变得不可开交,但是吵完之后又能怎样呢?还不是得继续过往的重复生活。脾气大,到底是怎么一回事儿?怎样可以让脾气变得越来越好呢?我真的是对某人没有一点儿耐心,我不能忍受某人对我的一点儿怒气。我觉得我是一直严格要求自己,想做得不想让人批评。我觉得我已经很自省了,为什么还觉得我什么做得不好
- 魔契 第十六章 万顷碧水觅生机
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钧天城的夏天酷热难当,镜泊湖就是绝佳的避暑之地,清晨清风徐来,湖面水汽弥漫,反而让人有一丝凉意。小刀疤脱光了衣服,在腰上绑上大石头,这石头还是从万海园的花园假山里费了九牛二虎之力才搬到湖边的。一切准备就绪,他一屁股坐在岸边,道:“这回可以了吧!”千姒在他周围飘了一圈,点点头道:“嗯,绑得还算结实,应该挣脱不了。”小刀疤一撇嘴道:“我怎么感觉你是在谋杀我呢,我还傻乎乎的在这配合你!”千姒掩嘴笑道:“
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linux中sql语法大全:MYSQL数据库什么是数据库:关系型数据管理系统数据库的结构层次:数据库文件(后缀名.db)->表单->字段->存储的数据数据库里面针对数据的所有操作,都需要使用指令去实现MYSQL数据库特点:特别适合web的环境,和PHP结合非常好低版本的MYSQL依旧是开源软件,适合用来做二次开发先安装一下mysql安装前,检测是否安装了mysql:rpm–qa|grepmysql
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介绍部分继电器:这里是一个5v的一共有6个接口:左边DC+和DC-和IN接口右边NOCOMNCDC+:注意接5vDC-:接地gnd记得和5v电源形成回路IN:接stm32信号口我这里接的是A0口(后面代码)NO:这是一个常开端:意思就是和com一直是断开,直到IN接高电平才连接,低电平就还是断开COM:公共端和NO,NC都有接口NC:常闭端:意思就是和com一直是连接,直到IN接高电平才断开,低电
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Angelababy(杨颖)疑似因为与黄晓明离婚资源与地位都大降级,而男方绯闻女友叶珂(右)似乎借着庆生高调公开两人关系。中国男星黄晓明自从与前妻Angelababy(杨颖)离婚后,与富豪网红叶珂的绯闻传得沸沸扬扬,黄晓明没有对恋情做出回应,倒是叶珂似乎借着爆出盛大庆生会的照片,间接公开两人关系。而Angelababy却疑似因为离婚资源下降,近来新戏《暮色心约》正式官宣,咖位却排在后辈男一任嘉伦后
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汉宣帝地节三年,公元前67年,三月,汉宣帝颁布诏书,说:“我听说,有功的人得不到奖赏,有罪的人得不到惩罚,即使是唐尧、虞舜也无法治理好天下。今胶东国丞相王成,兢兢业业,勤奋工作,当地申报户籍定居的流民达八万余口,治理成效优异。赐王成关内侯爵位,提阶中二千石。”还没等到朝廷征召任用,王成就因病死于任上。后来,汉宣帝命丞相、御史向各郡、国来朝廷呈送财政、户籍薄册的长史、守丞等官员询问朝廷政令的得失,有
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《重生后,我在娱乐圈乘风破浪》栗锦全文免费阅读【完结小说】主角:栗锦简介:"被一家子白眼狼害死是一种什么感受?她不想回答,但既然上天给了她一次重生的机会,那她就干脆用实际行动来‘报答’他们!可以关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【1088】,即可免费阅读【重生后,我在娱乐圈乘风破浪】小说全文!第20章:栗锦拨了一下浴缸里的水,唇角弯出一个笑。那边的栗亮自顾自的讲完,也没有要听栗锦解释的意思,“就这
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Rot13简介Rot13(Rotateby13places)是一种简单的字母替换加密算法,属于凯撒密码(Caesarcipher)的特例。它将字母表中的每个字母替换为字母表中距离它13个位置的字母。例如,字母A替换为N,B替换为O,以此类推。由于英文字母有26个字符,Rot13的特点是加密和解密使用相同的算法。Rot13算法规则对字母表中的每个字母,进行如下替换:大写字母A-Z:A→N,B→O,…
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学习笔记(39):结合生活案例,介绍10种常见模型线性回归只是机器学习的“冰山一角”!根据不同的任务场景(分类、回归、聚类等),还有许多强大的模型可以选择。下面我用最通俗易懂的语言,结合生活案例,介绍10种常见模型及其适用场景:一、回归模型(预测连续值,如房价)1.决策树(DecisionTree)原理:像玩“20个问题”游戏,通过一系列判断(如“面积是否>100㎡?”“房龄是否0.5就判为“会”
- 分布式弹性故障处理框架——Polly(1)
1前言之服务雪崩在我们实施微服务之后,服务间的调用变得异常频繁,多个服务之前可能存在互相依赖的关系,当某个服务出现故障或者是因为服务间的网络出现故障,导致服务调用的失败,进而影响到某个业务服务处理失败,服务依赖的故障可能导致级联崩溃,如一个微服务不可用拖垮整个系统。【服务雪崩】服务雪崩通常遵循“从局部故障到全局崩溃”的递进路径,可拆解为以下步骤:初始故障某个基础服务(如数据库、缓存、第三方API)
- 请不要悲伤和着急
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来深圳的这几天,我一直处在一种焦虑的着急的状态下,像只无头苍蝇一样到处乱窜。以至于为了生活而降低了对工作的要求,还好,最后还是守住了自己的初心。我相信很多人和我一样,会因为长时间的焦虑不安去降低自己的要求,去妥协很多东西。然而经历是人生的一部分,如果现在就妥协了,那么以后会有更多的事情让我们妥协,从而一步步走向碌碌无为的人生轨迹中去。每个人选择的方向不同,平平淡淡也好,轰轰烈烈也罢,都是自己的选择
- 投资总结之——2月投资总结,缩量震荡,利润回吐
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“时间过得飞快,2023年过去了六分之一。2月份的行情没有了1月份让人回味的期待,指数走出的是缩量震荡下跌的行情,索然无味,对持仓缩水影响不少,青蛙君的资产收益从2月初创了新高后不断走下坡路。一样的剧本,3月的第一个交易日又是一波大涨,收益回来不少。整体收益资产整体配置比例为股票:可转债:基金:衍生品=5:7:4:2。资产收益展示启用净值法,并在月度净值基础上增加周净值,以便更客观地体现资产盈亏表
- 麻黄、葛根芩连汤总结
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麻黄1.麻黄就像龙的胡须一样,一条一条,一丝一丝的。2.麻黄是一个没有辛味的发散药,苦味也很淡,但却是中医里面发散发汗药最强的一两味之一。3.麻黄可以把大地的热气都拔出来,就好像在地表开了一个口,变成电暖炉一样。4.麻黄最主要的药性就是宣阳,或者是发阳,把身体里面的生命能挤出来,抽出来。麻黄的种子里面是黑的,外面是红的,从黑到红就是从肾到心,都说肾主五液,人的身体各种液体都是肾在掌管,在心为汗。5
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在ZIO系列插板式模组系统中,EtherCAT分布式供电如同设备的血液循环网络,其供电稳定性直接决定系统可靠性。本文将从电流计算到电源扩展,为您讲解EtherCAT分布式供电该如何实现。ZIO系列插板式模组的电源介绍ZIO系列插板式I/O模块是ZLG开发的可灵活设计的远程I/O扩展模块。该系列产品由耦合器、数字I/O、电机驱动、模拟量、电源等功能模块组成。ZIO系列可以通过定制化的底板集成各类接口
- 2021-06-03
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正常情况下都是捂住口鼻,从安全通道撤离。不管是在学校,还是在工厂上班,消防员叔叔和学校都会组织一年一度的消防演练,老师会提前通知有消防演习,演习一般是下午的时候,所有师生都会跑下楼梯到操场。可能是她怕火烧到自己的皮肤,打不开门,才会想办法翻窗逃生的。现在车子好多,消防通道都是放着车子,消防车想进去都难,还需要花费30分钟或者1个小时等车主人把车子移动一下才能进去灭火,如果因为这个原因,那火吞噬了整
- DSC(Display Stream Compression) 显示流压缩技术解析
DSC(DisplayStreamCompression)是一种由VESA(视频电子标准协会)开发的视觉无损显示压缩技术,主要用于解决高分辨率、高刷新率显示设备的数据传输带宽问题。DSC技术核心特点视觉无损压缩:虽然是有损压缩,但人眼几乎无法察觉质量损失低延迟:压缩/解压延迟极低(通常<1行扫描时间)固定比率压缩:支持3:1、2:1和1.5:1等固定压缩比实时处理:能够实时压缩和解压视频流DSC工
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
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httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
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兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
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级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu