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白云千载尽
自动驾驶rospythonsmach状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口,因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
- TCP 通信流程图
U_p_
计算机网络知识网络服务器windows
下面给出一个详细的TCP通信流程图,演示客户端(Client)与服务器(Server)之间通过TCP协议进行通信时的各个步骤。这里假设:服务器IP:192.168.1.100,监听80端口客户端IP:192.168.1.200,使用随机分配的端口(示例中为50000)下面的流程图按三次握手、数据交互、四次挥手的顺序展示。为便于阅读,采用ASCII画出大致示意。┌──────────────────
- 基于 ArkTS 的混合式开发示例:静态页面与本地数据交互
qq_55376032
harmonyos华为鸿蒙
一、实现效果1、H5段混合式开发效果图2、静态页面与本地数据交互效果图二、技术栈分析ArkTS:用于构建页面结构和逻辑,支持声明式UI和组件化开发。WebView:通过@ohos.web.webview调用H5页面,支持JavaScript交互。资源管理:使用@kit.ArkTS的util模块读取并解析本地JSON文件。自定义对话框:通过@CustomDialog实现自定义弹窗,支持动态数据加载。
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老李要转行
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以下是为该课程体系整理的配套教材和教程资源清单,包含书籍、视频、官方文档和实战项目资源,帮助你系统化学习:Go语言学习教材推荐(PHP开发者适配版)一、核心教材(按学习阶段分类)1.基础语法阶段(阶段一)资源类型名称推荐理由链接/获取方式官方教程Go语言之旅交互式学习,快速上手基础语法官方免费中文书籍《Go语言入门指南》专为有其他语言经验的开发者编写京东/当当速查手册Go速查表PHP与Go语法对比
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用Python打造智能姓名生成器:从数据分离到AI赋能目录项目概述与功能清单环境准备与工具选择项目架构设计核心代码实现AI古文解析模块交互界面开发使用示例与效果展示扩展思路与优化建议1.项目概述与功能清单核心功能数据管理CSV文件存储姓氏/名字库支持用户导入/导出数据交互界面姓名生成与实时预览已选名单管理(增删改查)排除词输入框(黑名单过滤)AI赋能从古文中提取字词及注解自动生成姓名寓意解析扩展功
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在PHP开发中,中文乱码是一个常见的问题。当我们在处理中文字符时,有时会遇到显示不正常的情况,这就是中文乱码。本文将介绍一些常见的方法来解决PHP中文乱码问题。设置字符编码PHP中文乱码问题的根本原因是字符编码不匹配。为了正确显示中文字符,我们需要确保在所有的环节中使用相同的字符编码。常见的字符编码包括UTF-8、GBK等。首先,在PHP文件的开头添加以下代码,将文件的字符编码设置为UTF-8:h
- PHP与MySQL的高效数据交互:最佳实践与优化技巧
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在现代Web开发中,PHP与MySQL的组合仍然是最常见的技术栈之一。PHP作为一种广泛使用的服务器端脚本语言,与MySQL这一强大的关系型数据库管理系统相结合,能够构建出功能强大且高效的Web应用。然而,随着数据量的增长和用户需求的提升,如何实现高效的数据交互成为了开发者必须面对的重要课题。本文将探讨PHP与MySQL高效数据交互的最佳实践与优化技巧,帮助开发者提升系统性能与用户体验。1.使用预
- 如何处理PHP中的编码问题
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如何处理PHP中的编码问题在PHP开发过程中,编码问题是一个常见且棘手的问题。无论是处理用户输入、数据库交互,还是与外部API通信,编码问题都可能导致数据乱码、解析错误甚至安全漏洞。本文将深入探讨PHP中的编码问题,并提供一些实用的解决方案。1.理解字符编码字符编码是计算机中表示字符的方式。常见的字符编码包括ASCII、UTF-8、GBK等。UTF-8是一种变长的Unicode编码,能够表示世界上
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如何使用PHP进行单元测试:工具与方法单元测试是软件开发中不可或缺的一部分,它能够确保代码的每个独立单元(如函数、类或方法)在隔离环境中按预期工作。对于PHP开发者来说,掌握单元测试的工具和方法是提高代码质量和开发效率的关键。本文将详细介绍如何使用PHP进行单元测试,涵盖常用的工具、编写测试用例的方法以及最佳实践。1.单元测试的重要性在深入讨论工具和方法之前,首先需要明确单元测试的重要性。单元测试
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PHP语言的学习路线PHP(HypertextPreprocessor)是一种广泛使用的开源服务器端脚本语言,尤其适用于Web开发。由于其易学易用、功能强大,PHP成为了许多动态网站和Web应用程序开发的首选语言。随着Web3.0和云计算的兴起,掌握PHP语言将为你的职业发展和技术提升提供重要助力。本文将为你提供一条系统化的PHP学习路线,帮助你从零基础逐步成为PHP开发高手。第一部分:基础知识1
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**在微服务架构中,要想做到合理拆分,需要重点关注:服务边界划分、业务耦合度控制、数据隔离策略、服务自治能力、团队组织协调。它们共同决定了微服务架构的灵活度与可维护性,其中,服务边界划分是最基础且最关键的一步。它要求我们从业务领域出发,将高度聚合、密切相关的功能抽离成单独服务,避免粗放的“大而全”式切分。在实际落地时,应当以业务语义、数据交互频率等为出发点,力求服务粒度既不会过细导致管理成本飙升,
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泗博网关EPN-330可作为PROFINET从站,支持与西门子S7-200SMART/300/400/1200/1500全系列PLC以及具有PROFINET主站的系统无缝对接,而ModbusTCP端,可以与ModbusTCP从站设备、主站PLC、DCS系统以及组态软件等进行数据交互。通过EPN-330,可以快速实现MODBUSTCP转Profinet,轻松地将多个ModbusTCP接口的设备连接到
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在此篇文章中,我们将用15分钟对PHPv7.x版本更改进行简要回顾。PHP7.3版本发布后,为了更好地理解这门广泛流行的编程语言的新特性和优化之处,我决定详细地研究下PHP开发:正在开发什么以及其开发方向。在查看了PHP在PHP7.x版本开发过程中实现的一系列特性的简要列表之后,我决定自己整合这个列表作为一个很好的补充,我相信也会有人觉得有用的。我们将从PHP5.6作为基准开始,研究添加或者更改了
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ThinkPHPAPI接口开发的深入探讨随着Web技术的飞速发展,API(应用程序编程接口)作为不同软件系统间通信的桥梁,其重要性日益凸显。ThinkPHP,作为一款流行的PHP开发框架,为API接口的开发提供了强大的支持。本文将详细探讨ThinkPHPAPI接口开发的各个方面,包括框架优势、开发流程、安全性考虑等。一、ThinkPHP框架在API接口开发中的优势ThinkPHP以其简洁、快速、安
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- 模型上下文协议(MCP):构建 AI 与数据交互的新范式
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引言在人工智能领域,大型语言模型(LLMs)的应用正从通用问答向复杂任务执行演进,但数据孤岛、工具集成碎片化及隐私安全等问题制约了其潜力。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为Anthropic提出的开放标准,旨在通过标准化接口连接AI应用与异构数据源及工具,重塑AI开发范式。本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计
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一、IEC104协议核心特性与应用场景IEC104(IEC60870-5-104)是电力系统中广泛使用的通信协议,基于TCP/IP实现主从站(SCADA与RTU/变电站设备)的实时数据交互。其核心功能包括:1.四遥操作:遥测(YC):采集电压、电流等模拟量数据(如类型标识0x0D)。遥信(YX):监测开关状态等数字量信号(如M_SP_NA_1单点遥信)。遥控(YK):远程控制断路器
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1.前言在大模型API开发中,流式与非流式输出对应着两种不同的数据交互,在代码中stream中通过参数true与false来进行设定。2.流式输出与非流式输出的原理2.1.非流式输出-请求一次响应返回完整数据非流式输出,传统的请求-响应模式,发起请求-等待完整内容生成后一次性返回给客户端。完整性:返回经过处理和验证的完整响应。单次传输:采用标准HTTP请求与响应模式,一次传输所有数据。等待时间:用
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PHP过滤器概述PHP过滤器是一种强大的功能,它可以确保在应用程序中处理数据时的安全性。过滤器可以用来验证用户输入、清理数据、转换数据等。在PHP开发中,正确地使用过滤器可以显著减少安全漏洞,提高应用程序的可靠性。过滤器的分类PHP中主要的过滤器分为以下几类:数据验证数据清理数据转换1.数据验证数据验证过滤器确保用户输入的数据符合特定的格式和规则。例如,filter_var函数可以用来验证电子邮件
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web三大标准:HTML(结构)+CSS(样式)+JavaScript(行为)JavaScript的作用:动态效果+数据交互编程语言编程让计算机为解决某个问题而使用某种程序设计语言编写程序代码,最终得到结果是什么?世界上最流行的语言之一,是一种运行在客户端的脚本语言脚本语言不需要编译,运行过程中由**js解析器(js引擎)**逐行来进行解释并执行现在也可以基于Node.js技术来进行服务器端编程作
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目录1.定义1.1优点2.基于jQuery的AJAX2.1语法2.2JSON2.3案例3.传统的WEB数据交互VSAJAX数据交互4.AJAX原理5.三级联动案例5.1案例说明5.2代码1.定义AJAX:异步的JavaScript和xml,并不是新的编程,指的是一种交互方式,异步加载,客户端和服务器的数据交互更新在局部页面的技术,不需要刷新整个页面(局部刷新)1.1优点局部刷新,效果更好用户体验更
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项目使用Vue2.0+Element-ui框架,在开发流程功能时自定义节点,为实现稍复杂的样式以及操作交互,使用markup+attrs的方式的话,比较麻烦,且难以结合使用Element-ui的交互组件,因此换成结合Vue组件渲染方式注册自定义节点(官方文档相对简单了点,老报错,搞了老半天,嘤嘤嘤)安装依赖npminstall@antv/x6--savenpminstall@antv/x6-vue
- 后端开发如何提高项目系统的性能
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引言提高后端PHP开发系统的性能可以从多个维度进行,例如通过代码优化、缓存优化、数据库优化、异步处理和消息队列、服务器优化、内容分发网络(CDN)的应用以及系统安全性的强化。本文主要介绍如何通过以上方法对系统进行优化,提高项目的性能。代码优化主要涉及代码重构、算法优化、代码维护和更新。代码重构主要是指在原有代码的基础上,对代码的结构和逻辑进行简化,以提高代码的可读性、可维护性和执行效率。在这个过程
- SAP-ABAP:SAP的生产计划模块PP的bapi详细介绍及使用场景
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SAPPP(生产计划)模块中的BAPI(BusinessApplicationProgrammingInterface)是用于在SAP系统中与其他系统(如MES、ERP或其他第三方系统)进行数据交互的标准接口。BAPI基于SAP的RFC(RemoteFunctionCall)技术,允许外部程序调用SAP的业务逻辑,实现生产计划相关数据的创建、修改、查询和删除操作。以下是SAPPP模块中常用BAPI
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在电商领域,通过关键词搜索商品并获取商品列表是常见的需求。17网(17zwd)作为知名的电商平台,提供了丰富的商品资源。本文将详细介绍如何使用PHP爬虫技术根据关键词获取17网商品列表,并确保爬虫行为符合平台规范。一、环境准备(一)PHP开发环境确保你的服务器上安装了PHP环境,并且启用了cURL扩展,用于发送HTTP请求。(二)安装所需库安装GuzzleHttp库,用于发送HTTP请求。可以通过
- 实时数据推送:Spring Boot 中两种 SSE 实战方案
微特尔普拉斯
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在Web开发中,实时数据交互变得越来越普遍。无论是股票价格的波动、比赛比分的更新,还是聊天消息的传递,都需要服务器能够及时地将数据推送给客户端。传统的HTTP请求-响应模式在处理这类需求时显得力不从心,而服务器推送事件(Server-SentEvents,SSE)为我们提供了一种轻量级且高效的解决方案。本文将介绍两种基于SpringBoot实现SSE的方案,并结合代码示例,帮助你快速掌握实时数据推
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
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Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置